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公开(公告)号：CN111942674A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010752406.0
申请日：2020-07-30
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B65B51/10
摘要： 本发明公开了一种导丝封装装置，包括工作台，两端对称设置有定位块，所述定位块上设置有多个凹槽；加热臂，设置在所述工作台两端，所述加热臂上固定设置有若干封装套管，所述封装套管与所述凹槽位置对应；驱动组件，所述驱动组件驱动所述加热臂沿所述封装套管的长度方向靠近或离开所述工作台。本方案通过定位块的凹槽，定位安装含有导丝的塑料套管，定位封装可靠，改善产品质量，封装套管套在塑料套管两端，并对齐塑料套管两端，加热臂加热封装套管，从而热熔封装塑料套管，热熔封装过程自动化，降低工人劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111924269A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010750385.9
申请日：2020-07-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种多功能智能跟随底盘，包括：上壳体，用于放置物品；底壳，所述上壳体安装于所述底壳上；摄像头，所述摄像头设置于所述上壳体的与所述多功能智能跟随底盘的运动方向一致的侧面上；主动轮，所述主动轮安装于所述底壳上；驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，所述驱动电机设置于所述底壳中；控制芯片，所述摄像头和所述驱动电机均与所述控制芯片连接。本发明还提出一种多功能智能跟随底盘，没有将行李箱和底盘整合为一体，用户只需要将需要承重的物品放置到底盘上，就可以实现智能跟随，给用户使用带来了很大的便利性。
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公开(公告)号：CN111549504A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010311384.4
申请日：2020-04-20
申请人： 五邑大学
IPC分类号： D06F58/00 , D06F34/04 , D06F34/10 , D06F58/34 , D06F34/26 , D06F105/22 , D06F105/24 , D06F105/50
摘要： 本申请公开了一种智能衣架及其控制方法、计算机可读存储介质，该智能衣架包括传感器模块、控制处理模块和操作响应模块，所述控制处理模块分别于所述传感器模块和所述操作响应模块连接，所述控制处理模块处于第一状态下，接收所述传感器模块发送的传感数据，根据所述传感数据读取预设操作，并将所述预设操作发送至所述操作响应模块中执行，所述第一状态为所述操作响应模块未用于执行所述预设操作的状态，有效避免了操作响应模块正在执行操作的过程中所述控制处理模块向操作响应模块发送预设操作，进而避免了操作响应模块同时执行多个操作，有效提高了智能衣架的可靠性。
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公开(公告)号：CN111412158A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010311549.8
申请日：2020-04-20
申请人： 五邑大学
摘要： 一种智能电风扇，包括：电风扇本体；制热装置，设置于电风扇本体中，用于提供热源；制冷装置，设置于电风扇本体中，用于提供冷源；保湿排汽装置，设置于电风扇本体中，用于增加空气湿度；传感器组，设置于电风扇本体上，用于检测温度、湿度；处理器，设置于电风扇本体中并分别与制热装置、制冷装置、保湿排汽装置、传感器组连接，用于根据传感器组检测的实时温度、实时湿度控制制热装置、制冷装置、保湿排汽装置运行；无线通信单元，设置于电风扇本体上并与处理器连接，用于实现处理器与外部进行数据交互。本发明的实施例通过制热装置、制冷装置、保湿排气装置可以实现对周围环境的调节；通过无线通信单元可以实现与用户远程互动。
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公开(公告)号：CN110850873A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911051183.9
申请日：2019-10-31
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人船路径规划方法、装置、设备和存储介质，无人船在河面上执行任务，遇到漂流障碍物和静态固态障碍物可能发生碰撞，将会对无人船造成极大威胁。为解决无人船在河面上安全避障并且安全到达目标，本发明引入了相对速度人工势场法，可对动静态障碍物进行避碰，并且本发明通过引入新的引力函数和加入逃逸力帮助无人船在河面上改进目标不可达和陷入局部极值而无法动弹问题。最后，本发明结合回归搜索算法，规划出全局最优路径，大大减少了计划路径从无人船位置到目标位置距离，提高了无人船任务执行效率。
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公开(公告)号：CN110464388A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733224.6
申请日：2019-08-09
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明公开了具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械，相比于传统技术，当按下张合按钮、第一启停按钮或第二启停按钮时，能够分别对应驱动末端执行装置或柔性腕部关节执行相应的动作，三者之间互不影响，具有独立的自由度，因此医务人员在操控时不用担心各机构在控制时会产生相互干扰，并且由于采用的是按钮控制，操纵起来也比较简单，容易上手；另外，末端执行装置的夹持动作配合上柔性腕部关节的偏摆动作和旋转动作，可以适用于大多控制场景，能够满足医务人员的手术操控要求。因此，本发明占用空间小，方便提携，操作简便，容易上手，能够实现器械多自由度间的独立控制，配合使用时也更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108818281A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810816842.2
申请日：2018-07-23
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构，所述抛光组件包括三个浮动式的抛光头和用于驱动所述抛光头旋转的第二驱动机构，所述抛光头包括三个或三个以上的弹性部件、用于安装抛光轮的浮动座和与所述第二驱动机构连接的抛光头壳体，所述弹性部件设置于所述浮动座和抛光头壳体之间，所述浮动座构成用于打磨的打磨面，通过弹性部件使三个浮动座构成能够按照抛光对象表面凹凸程度自适应调整的打磨面，能够适应不同表面的抛光对象，可加工的复杂度高。
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公开(公告)号：CN110706210B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910880759.6
申请日：2019-09-18
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的钢筋计数方法及装置，其中方法包括以下步骤：接收钢筋图像集；利用训练钢筋图像训练圆识别网络；利用训练好的圆识别网络处理待测钢筋图像，得到数量结果；在预训练过程中，遍历每个钢筋轮廓的所有像素点，取其与其他像素点的连线的最大值为半径，当该半径符合要求，则累加器计数；当累加器的结果值大于设定值，判定对应的钢筋轮廓为圆形，统计圆形的个数。其通过基于深度学习的图像处理技术，识别图像中的圆形进行统计出钢筋的数量，兼具准确度高和投入成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115519542A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211162434.2
申请日：2022-09-23
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于哈里斯鹰化算法的多机协作焊接轨迹规划方法及装置，方法包括：根据每台机器人的安装位置信息，根据安装位置信息和蒙特卡罗法确定焊接系统的协作空间信息；根据关节可操作度和全局关节运动量确定机器人的初始适应值；确定鹰群机器人和猎物机器人；基于预设的哈里斯鹰算法、协作空间信息和预设的迭代次数，对鹰群机器人和猎物机器人的进行位置迭代；确定位置迭代完成后的猎物机器人的目标适应值，当目标适应值大于预设阈值，将位置迭代完后的鹰群机器人和猎物机器人的位姿信息确定为焊接起点信息。根据本实施例的技术方案，基于哈里斯鹰算法确定每个机器人的焊接起点信，提高焊接路径规划的效率，得到能耗更优的焊接路径。
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