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公开(公告)号：CN116141375A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310422467.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁检测的机械臂组件及其工作方法，该机械臂组件包括越障臂和检测臂，其中：越障臂通过机械臂连接端口连接至搭载平台上，越障臂和机械臂连接端口均为两个，两个机械臂连接端口设于搭载平台上，两个越障臂分别通过不同的机械臂连接端口连接至搭载平台上；搭载平台上设有环形滑轨，机械臂连接端口与环形滑轨滑动连接；检测臂可切换地连接至两个越障臂的其中之一上。本发明通过两个机械臂连接端口和扣合组件，能够通过更换连接端口的方法解决机械臂收回后存在一定区域检测不到的情况，并通过搭载平台上的滑动装置使得两个连接端口在机械臂切换后能够保证改变位置不会形成错位实现灯杆的跨越。
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公开(公告)号：CN116084278A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310370493.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明涉及桥梁检测及维护技术领域，具体公开了一体式模块化桥梁检测作业机器人平台及检测方法，所述平台由移动平台和搭载平台组成，所述移动平台由非二类汽车底盘改装而成，所述搭载平台设于移动平台上，所述平台内还设有多个自主运行平台，多个所述自主运行平台包括无人机检测平台、吊索检测平台、机械臂检测平台、桥面检测平台和无人驾驶平台。本发明通过多功能一体式模块化桥梁检测作业机器人平台，实现桥梁的全方位检测，并且该平台搭载自动驾驶系统和自动检测系统，模块化的设计使得该平台可以搭载多种桥梁检测设备，实现桥梁的全面检测。
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公开(公告)号：CN115976943A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310281678.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本申请公开一种装配式空心板结构，包括：多个工字型梁，每个包括下翼缘和上翼缘，下翼缘设有第一企口，上翼缘设有第二企口；第一企口和第二企口中均伸出有连接筋，第一企口内伸出的连接筋为下翼缘内部的钢筋的一部分，第二企口内伸出的连接筋为上翼缘内部的钢筋的一部分；相邻两工字型梁的两第一企口之间形成下翼缘湿接缝，两第二企口之间形成上翼缘湿接缝，相邻两工字型梁通过下翼缘湿接缝和上翼缘湿接缝拼装形成装配式空心板结构。本申请中的第一企口、第二企口能够增强装配式空心板的纵向连接强度，第一企口和第二企口内还均设有与上、下翼缘内部的钢筋一体的连接筋，可以增强装配式空心板的横向连接强度。
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公开(公告)号：CN115288005A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211013358.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种陆域跨线桥墩抗车辆冲撞的易更换组合式消能装置，包括多个消能块，所述消能块的水平截面为扇环形，多个消能块拼接为套设于待保护的陆域跨线桥墩外的环形结构；其中，每个消能块包括从凸面至凹面依次设置的橡胶混凝土刚性抗冲击力层和泡沫铝耗能层，以及包覆于所述橡胶混凝土刚性抗冲击力层和泡沫铝耗能层外使两层一体化的软钢板；每个消能块两侧端面均设置有连接结构，以使相邻两消能块在侧端面处可拆卸连接。本发明能够有效减少桥墩由于车辆冲撞而产生损害，并且可实现消能块更换且更换方便，节省维养资金投入。
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公开(公告)号：CN114509382B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210412961.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 广东省公路建设有限公司 , 深中通道管理中心
Abstract: 本发明公开一种钢筋混凝土梁测试装置及测试方法，该测试装置包括：用于承载钢筋混凝土梁墩台；设于墩台上的伸缩支架；设于伸缩支架上的盐雾箱固定架；盐雾发生器及盐雾箱，盐雾发生器与盐雾箱连通，盐雾箱设于盐雾箱固定架上，盐雾箱设有开口，开口用于覆盖钢筋混凝土梁的锈蚀区域；电源，正负极分别用于与钢筋混凝土梁内的钢筋的两端电连接；反复荷载装置，用于向钢筋混凝土梁施加反复荷载。本申请采用特定的电流回路结构并与盐雾侵蚀机构进行协同配合，实现等效模拟钢筋混凝土梁在盐雾环境下的锈蚀过程，另外采用反复荷载装置对梁体施加反复荷载作用，更贴近真实的结构服役情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114197316A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111613986.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 中路高科交通检测检验认证有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种斜拉桥拉索张拉控制方法和装置。其中，该方法包括：基于锚头拔出量将每根拉索张拉至无应力索长；基于每根拉索的索力偏差，确定非施调索和施调索；基于拉索整体影响矩阵和二次型规划法，对非施调索进行锁定，确定施调索的调幅；基于施调索的调幅与锚头拔出量修正值的转换关系，调整施调索的无应力索长。本申请实施例利用无应力索长、锚头拔出量进行调索，并且基于拉索整体影响矩阵和二次型规划法，对非施调索进行锁定，有利于得到更准确的调索的调幅，进而获得更准确的调整量，可以减少调索次数，提高调索效率。
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公开(公告)号：CN119479248B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510059114.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08B31/00 , G08B21/10 , G06F18/2321 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及桥梁智能监测技术领域，具体为一种公路桥梁水毁监测预警方法和系统，方法包括如下步骤：依据桥梁水毁进程阶段划分信息采集时间阶段获得不同进程阶段的信息数据集合；利用DBSCAN算法和信息数据集合获得预报信息集合并得到预报分析结果；基于DBSCAN算法和信息数据集合得到第一预警层信息集合，同时建立洪水流速预测模型和断面流量分析模型，进而获得第一预警结果；基于DBSCAN算法和信息数据集合获得第二、第三和第四预警层信息集合，依据多层信息集合得到第二、第三和第四预警结果；结合预报分析结果和四层预警结果实现公路桥梁水毁状况的监测和预警。考虑多种因素对桥梁影响与耦合作用为桥梁科学管理和安全性提供支持。
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公开(公告)号：CN119475542A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066885.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 中路高科交通检测检验认证有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 北京公科固桥技术有限公司
Inventor： 杨飞 , 李春早 , 李鹏飞 , 徐同舟 , 郭磊 , 白冰 , 刘毅 , 姜震宇 , 杨宏亮 , 董水英 , 李悦玲 , 刘志东 , 杨镇吉 , 申林 , 周永 , 陈永雷 , 吴承武 , 李秀浩 , 宿健 , 宋宁
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及桥梁工程检测评估领域，具体是一种在役旧连续刚构桥评估方法和系统，该方法包括：建立所述在役旧连续刚构桥相关的数据检测机制和数据调查机制；通过所述数据检测机制和所述数据调查机制，获取所述桥梁评估数据；所述桥梁评估数据包括桥梁原设计资料，基于所述桥梁原设计资料构建桥梁原设计模型；根据所述桥梁原设计模型和所述桥梁评估数据构建桥梁现状模型；基于所述桥梁评估数据和所述桥梁现状模型，对所述在役旧连续刚构桥的现状结构进行评估，获得桥梁现状结构评估结果。解决了相关问题中缺乏从整体的角度对在役旧连续刚构桥结构进行分析，难以综合的对在役旧连续刚构桥进行全面评估，导致对在役旧连续刚构桥的评估不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN119043413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411113432.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明涉及桥梁监测技术领域，具体涉及一种桥梁监测传感器自唤醒方法和系统。本发明的系统包括以下模块：数据采集处理模块，所述数据采集处理模块，用于采集并处理桥梁监测传感器数据；监测状态控制模块，所述监测状态控制模块包括传感器自唤醒控制子模块和极端状态报警子模块，所述监测状态控制模块，用于控制所述传感器自唤醒控制子模块和所述极端状态报警子模块生成数据采集策略；频率自调整模块，所述频率自调整模块，用于根据所述数据采集策略，调整所述数据采集处理模块的采样频率。本发明通过自唤醒桥梁监测传感器的方式，解决了现有传感系统没有考虑桥梁服役场景时变的机械化采集而导致的存储成本高、数据冗余量大的问题。
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公开(公告)号：CN117966588A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410270742.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 防灾科技学院
Abstract: 本发明提供一种具有可翻转护栏的桥梁，属于建筑施工领域，用于洪水来临时通过洪水作用在浮块上的上浮作用力带动护栏翻转，避免因护栏阻拦洪水以及漂浮物对桥梁造成损坏，包括桥梁梁体、护栏组件、支撑件和翻转组件；护栏组件安装于桥梁梁体顶部，支撑件用于支撑护栏主体；翻转组件包括驱动机构和翻转件；所述驱动机构包括导向件和浮块，导向件滑动设置于桥梁梁体竖直开设的导向孔内，且底端固定连接有设置于桥梁梁体底部的浮块，翻转件与导向件连接，通过浮块上浮带动翻转件调整护栏主体的翻转状态，本发明通过加装浮块、导向件以及翻转件利用洪水的上浮作用力驱动护栏翻转，使护栏起到日常防护作用的同时，降低了桥梁在洪水等灾害中的损害率。
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