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公开(公告)号：CN109347579A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811167967.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种在无线信道衰落不确定条件下的弱信号检测方法，属于信号检测领域。该方法首先在监测区域中设置一个分布式无线传感器网络，待检测信号传输到达每个本地节点，计算得到每个本地节点模拟观测值；对每个本地节点对应的模拟观测值进行单比特量化后，融合中心利用所有的单比特量化值计算局部最大势检测方法的检验统计量，并将该检验统计量与判决阈值进行比较，输出对应的判决结果。本发明在无线信道存在衰落的情况下，依然可以实现很好的检测效果，本发明可应用于通信和雷达系统中的微弱信号检测部分，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108827312A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810907242.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法，属于智能体动态路径规划领域。该方法首先在离线阶段获取智能体的优化路径构建训练样本集，并对BP神经网络模块进行训练，得到训练完毕的BP神经网络模块；在线阶段，获取每个智能体的当前时刻的位置和环境信息并输入训练完毕的BP神经网络模块，网络模块输出该时刻的斥力增益，进而计算得到该时刻目标点对智能体的引力、威胁区对智能体的斥力，并计算得到合力。智能体根据合力进行运动，并在下一个时刻根据新的位置和环境信息更新斥力增益，直到路径规划达到结束的条件。本发明能够更好地解决协同博弈场景下的路径规划问题，能够更好地适应目标和障碍运动下的动态路径规划。
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公开(公告)号：CN107462887A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710550520.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/904
Abstract: 本申请提出一种基于压缩感知的宽幅星载合成孔径雷达成像方法，包括卫星上发射天线以Poisson Disk采样模式发射信号脉冲，并接受目标反射回波信号；构造回波模拟算子，建立雷达观测方程；根据雷达观测方程，建立基于模拟算子的雷达成像稀疏重构模型；利用软阈值迭代法求解稀疏重构模型，获得目标场景散射强度；本发明针对宽测绘带的成像应用场景，利用方位降采样回波数据借助压缩感知模型和阈值迭代算法，具有快速重建出高分辨率场景散射强度图像的有益效果。
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公开(公告)号：CN107358252A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710433314.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269
Abstract: 本发明提供了一种无人机分类方法及装置，包括：获取目标无人机的时域数据的步骤或单元；将所述时域数据变换为时频图的步骤或单元；提取所述时频图中表征目标无人机运动状态的特征向量的步骤或单元；将所述特征向量发送至支持向量机中进行目标无人机的分类的步骤或单元。本发明通过采集无人机飞行时的时域数据并从时域数据中提取特征向量作为无人机分类的依据进行分类，实现对无人机类别的有效识别，提高了分类的精准性并且降低了环境因素的影响以及判断的误差；通过支持向量机来进行分类，实现对样本数目较少的类型的样本具有良好的识别能力。
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公开(公告)号：CN106546864A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610848285.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种简易氧化锌电阻阀片电气参数的变温测量装置，包括横向支架、竖向支架、水浴管路一以及水浴管路二，水浴管路一安装在横向支架以及竖向支架的上方，所述水浴管路一由上支架、不锈钢进水口一、接线板一、不锈钢出水口一、不锈钢底座一以及黄铜电极一构成，所述水浴管路二由下支架、不锈钢进水口二、接线板二、不锈钢出水口二、不锈钢底座二以及黄铜电极二构成，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以通过恒温水浴加热达到氧化锌压敏电阻的实际运行温度，可以使测试得到的压敏电阻电气参数更接近其实际运行参数，而且该简易装置降低了氧化锌压敏电阻的测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125041A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610594643.2
申请日：2016-07-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间加权稀疏恢复的宽带信号源定位方法，包括：将空间中多个相关性未知的宽带信号照射到由多个各向同性的传感器构成的传感器线阵，并根据传感器线阵得到观测复矩阵；根据观测复矩阵在压缩感知框架下对目标信号到达角度估计进行重构得到第一信号模型；对观测复矩阵进行截断奇异值分解后构造得到权值矩阵；根据权值矩阵计算权值向量；根据第一信号模型进行降维得到第二信号模型；对第二信号模型进行优化得到压缩感知框架下的目标信号的第三表征形式；根据压缩感知框架下的目标信号的第三表征形式计算谱函数得到目标信号到达角度的估计值。本发明具有如下优点：具有压缩感知算法的解相干能力和MUSIC算法的估计精度。
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公开(公告)号：CN105954750A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610284244.6
申请日：2016-04-29
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9035
Abstract: 本发明涉及基于压缩感知的条带式合成孔径雷达非稀疏场景成像方法，属于雷达成像技术领域；该方法包括卫星上的模/数转换模块以奈奎斯特采样率对雷达接收模拟信号进行采样，获得原始回波复数数据矩阵；对回波复数数据随机降采样，并构造距离多普勒算法的成像矩阵，获得场景幅度图像的观测值；建立压缩感知的稀疏重构模型，利用场景幅度图像观测值恢复出目标场景幅度图像的离散余弦变换系数；对重建的系数进行二维离散余弦逆变换获得目标场景的幅度图像。该方法针对非稀疏场景，利用少量观测值借助压缩感知模型和L1范数凸优化手段，重建出较高分辨率场景幅度图像。
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公开(公告)号：CN105272207A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510725767.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 清华大学 , 西安西电避雷器有限责任公司
IPC: C04B35/453
Abstract: 本发明涉及一种ZnO压敏陶瓷微球的制备方法，属于压敏功能陶瓷材料的生产加工技术领域。该制备方法为将Bi2O3、MnO2、Sb2O3、Co2O3、SiO2和Cr2O3加入去离子水球磨至分散均匀；在ZnO中加入PVA，分散剂和去离子水球磨至分散均匀；在得到的ZnO浆料中加入Ga2O3，球磨至分散均匀；在得到的混合ZnO浆料加入球磨好的Bi2O3、MnO2、Sb2O3、Co2O3、SiO2和Cr2O3混合浆料，球磨，并搅拌至分散均匀，并将搅拌好的混合浆料经200目过筛；将得到的浆料造粒；将造粒后的颗粒进行烧结，制得ZnO压敏陶瓷微球。本发明制得的ZnO压敏陶瓷微球具有球型形状、尺寸比较均一、非线性性能好、泄露电流低等优点。
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公开(公告)号：CN101452073B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200710178477.9
申请日：2007-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于多发多收频分雷达的宽带信号合成方法，包括如下步骤：1) 在多发多收雷达发射端，从发射阵列的M个发射阵元同步发射M个子带信号；2) 在多发多收雷达接收端，接收阵列中的N个接收阵元接收回波信号，每个接收阵元设置M个接收通道，得到N×M路对应于不同频段和不同阵元的接收信号；3) 进行波束形成处理和匹配滤波处理，得到M个窄带信号，再将M个窄带信号频谱相加得到合成宽带信号，所述合成宽带信号乘以倒数频谱窗得到最终的宽带信号。本发明有效地克服了多个窄带合成宽带信号时产生旁瓣的问题，因此利用本发明可以使用多个窄带的收发通道实现高分辨距离像，从而大大降低了成像雷达对宽带器件性能的要求。
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公开(公告)号：CN102010817A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010247280.8
申请日：2010-08-06
CPC classification number: G01N21/6486 , B25J11/00 , G01N21/6452 , G01N35/04 , G01N2035/00039 , G01N2035/00138 , G02B21/34
Abstract: 本发明涉及一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：它包括卡盒、卡盒进出仓装置和定位仓；所述卡盒内安装有微阵列芯片，当微阵列芯片扫描仪处于非工作状态时，所述卡盒放置于微阵列芯片扫描仪的扫描平台外；所述卡盒进出仓装置与定位仓连接，所述卡盒进出仓装置能自动的将所述卡盒装载到所述定位仓中；所述定位仓安装于微阵列芯片扫描仪的扫描平台上方，所述定位仓用于定位所述卡盒中的微阵列芯片的工作表面。本发明不仅能有效保护微阵列芯片不被损坏和污染，而且具有结构简单、成本低的特点，能够广泛应用于各种微阵列芯片扫描仪中。
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