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公开(公告)号：CN119012141A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410999210.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于设备环境感知的消息更新频率自适应调整方法，包括：S1、根据港口资源池中港口监测模块的感知信息，计算港口安全监测的信息新鲜度；S2、计算不同港口监测模块数目下的模块平均距离；S3、根据不同模块平均距离计算港口监测模块的感知占用频率；S4、根据感知占用频率计算港口安全监测通信范围内所有设备的全局信道占用率；S5、根据感知占用频率构建信息新鲜度优化模型；S6、对信息新鲜度优化模型进行求解，确定最佳更新频率，并根据其对消息更新频率进行自适应调整。本发明提供的消息更新频率自适应调整方法可以完成根据模块和通信环境确定最佳传输频率，在港口自主通信场景中降低了系统时延并且提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN118942233A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410999215.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种C‑V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法，属于蜂窝车联网与智能网联车辆技术领域；包括：首先提出蜂窝车联网自治模式下数据包丢包的理论分析模型，建模数据包成功交付概率与车辆编队车间间距之间的关系。紧接着，分析C‑V2X自治模式下数据包丢包对车辆编队队列稳定性的影响，推导出在保证车辆编队队列稳定性条件下最小车头时距的阈值表达式。最后，本发明给出高效车辆编队的设计策略，即通过增加与编组成员车通信的前车数目与提高数据包的成功交付概率，可以使车辆编队减小车头时距并提高道路容量。
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公开(公告)号：CN118861858A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900265.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京交通大学 , 天津赫利尤科技有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的铁路信号机房电磁环境预测模型，包括：S1，对铁路信号机房的数据进行数据采集、数据预处理、数据标准化处理；S2，构建BP神经网络模型。本发明提出了基于机器学习算法的针对铁路信号机房的电磁环境效应预测模型，并能够对样本数据进行均衡处理、标准化处理、异常值处理等数据预处理操作，实现符合BP神经网络的输入，得到准确的铁路信号机房电磁环境预测结果。区别于传统的基于数值计算的方法，本发明创新性地将神经网络应用于铁路信号机房的电磁环境预测中，降低了传统方法的计算复杂度与泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN112084636B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010858087.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多列车协同控制方法和装置，所述方法包括：S1，建立城市轨道交通列车动力学模型；S2，对基于车车通信的城市轨道交通列车控制系统进行建模；S3，根据所述动力学模型和所述控制系统的模型，构建综合考虑列车编队距离收敛和速度收敛的优化控制目标；S4，基于人工势场法和卡尔曼滤波，根据所述优化控制目标，对多列车进行协同控制。本发明能够有效缩减列车追踪间隔。
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公开(公告)号：CN117406238A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113127270B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110355059.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的3取2安全计算机平台。包括：从上到下的层次结构：云管中心、业务节点、安全计算机虚拟化容器和物理基础设施；云管中心为一个，业务节点为主机，云管中心分别与三个主机进行信令和数据通信，主机与安全计算机虚拟化容器、安全计算机虚拟化容器与物理基础设施一一对应，主机与对应的安全计算机虚拟化容器进行数据通信，安全计算机虚拟化容器与对应的物理基础设施进行数据通信。本发明应用及运行环境容器化封装，轻量，易迁移部署；分布式云管中心实现对下层物理业务节点的实时监控、资源调度，平台自诊断，故障立即恢复，继承历史变量及状态数据；平台提供3取2安全计算机基本功能外，还能进行外围应用的开发。
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公开(公告)号：CN115688974A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211206034.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑区间禁会条件的客货车共线运行图优化方法，通过预设默认条件简化实际的列车运行场景；预设常量；设置决策变量；建立列车运行的约束条件；基于目标函数建立0‑1混合整数规划模型；生成模型的一个初始解，将该初始解作为当前全局最优解；基于变邻域搜索算法VNS对0‑1混合整数规划模型求解，多次迭代后，输出最后一次迭代搜索得到的当前全局最优解，即为优化后的客货车共线运行图。本发明，结合客货车共线铁路的行车组织特点以及相关规定，提高客货车共线铁路列车运行效率，充分发挥线路的运输能力，对研究、发展客货车共线铁路有着重要的现实意义；可以在确保客货车不在区间内交会的前提下改善线路列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN114827148A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461393.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1001 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/51 , H04L43/10 , H04L41/0663 , H04L41/06 , H04L9/40 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开一种基于云容错技术的云安全计算方法和装置、存储介质，包括：步骤S1、管理节点采用主多从的容错架构，使用KeepAlived和Haproxy实现管理节点存活自检和用户请求负载均衡；步骤S2、业务节点采用动态冗余的容错安全设计维持应用微服务生命周期，业务节点通过心跳实时向管理节点反馈存活信息；其中，应用微服务基于探针机制向管理节点上报生命周期，应用微服务之间通过冗余表决交换输入输出信息。采用本发明的技术方案，有效提高传统云计算平台或基于云计算业务的可用性和可靠性，并可以进一步提高各个基于云计算的工业控制系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114786152A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210456734.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种面向智慧轨道交通的可信协同计算系统，包括：车载设备、边缘设备、云中心设备以及区块链系统；车载设备采集线路、列车以及乘客信息实现车载智能服务计算；边缘设备通过轨旁传感器和智能巡检设备与列车进行协同感知，以及用于列车卸载的智能计算任务并与相邻边缘设备完成协同计算；云中心设备通过聚合多方信息实现线网级列车调度、客流管控和设备运维，以及服务边缘设备卸载的智能计算任务并与边缘设备完成协同计算；区块链系统通过激励机制和信任管理功能实现智慧轨道交通的可信协同计算。采用本发明的技术方案，以解决智慧轨道交通发展面临的由于信任问题所导致的算力困境。
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公开(公告)号：CN114148382A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111492966.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 中车工业研究院有限公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟编队的列车运行图编制方法。该方法包括：建立列车虚拟编队；根据所述列车虚拟编队建立列车运行模型；设置考虑了出入站列车的进出时间，能够调度的列车总数的约束条件；基于所述约束条件求解所述列车运行模型，输出列车运行图。本发明将列车运行计划与虚拟编队计划结合，输出面向虚拟编队的高效率的非均衡列车运行图，可以有效地缓解高峰时段客流量压力，增加了调度列车的灵活性。
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