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公开(公告)号：CN116682023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310659270.2
申请日：2023-06-05
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06V20/13 , G01N21/3563 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06T7/33 , G06T7/32 , G06T7/73
摘要： 本发明涉及一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置。方法包括：获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像，每张红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值；提取第一红外图像中的第一目标；依次遍历第二红外图像，针对遍历到的每张第二红外图像，均执行：S1，确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0，或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量；若否，执行S2，若是，执行S3；S2，提取当前第二红外图像中的第二目标；估计当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置；基于每个第一目标、第二目标的位置和估计位置进行火点匹配；S3，输出检测结果。本发明方法算法简单、计算量小，可以实现对林火的在轨实时检测。
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公开(公告)号：CN116360942A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310281482.1
申请日：2023-03-21
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明提供了一种林火检测敏感器及其任务处理方法，林火检测敏感器包括成像部和图像处理部；方法包括：基于每一轮设定的成像任务，由成像部对地面目标进行遥感成像，每得到遥感图像则发送给图像处理部，由图像处理部对接收到的遥感图像进行图像处理；当确定成像部完成本轮的成像任务，且，确定图像处理部完成本轮的图像处理任务时，则触发成像部和图像处理部进入下一轮任务执行流程；每一轮中的图像处理任务和成像任务一一对应。本方案，能够缩短任务处理总时长，提高林火检测敏感器的处理效率，且可以满足林火检测敏感器的在轨自主检测功能。
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公开(公告)号：CN115073200B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210555185.7
申请日：2022-05-19
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 张涛 , 陈君 , 高晨光 , 赵立伟 , 庚喜慧 , 张志伟 , 杨春雷 , 顾永金 , 王新慧 , 臧娟伟 , 李梁 , 姚兆普 , 刘旭辉 , 蔡坤 , 张红亮 , 冯伟龙 , 孙静 , 杨蕊 , 周旭冉 , 谢继香 , 张汝俊
IPC分类号： C04B37/00
摘要： 本申请公开了用于陶瓷反应室与高温合金喷注器的对接密封结构及方法，密封结构包括喷注面板、外部托架、转接环和陶瓷反应室，喷注面板、转接环、陶瓷反应室依次设置，陶瓷反应室外壁有凸环，外部托架套设于陶瓷反应室外部并卡设于凸环，转接环与喷注面板、外部托架、和陶瓷反应室分别连接，外部托架与喷注面板连接；密封方法包括通过电子束焊将两个半圆转接环连接，然后依次按照转接环、外部托架安装的顺序与陶瓷反应室进行钎焊，最后将喷注面板通过电子束焊与钎焊好的结构完成装配。解决了无毒单组元发动机喷注器、反应室等关键部件之间可靠连接和密封问题，降低发动机的整机重量，在满足高可靠性的前提下，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116185721A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310299425.6
申请日：2023-03-24
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 本发明涉及航天器故障恢复技术领域，特别涉及一种卫星能源安全的保障方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法应用于控制分系统中的控制计算机，包括：将每个控制周期的关键数据发送至目标主机，以将关键数据备份在目标主机；当接收到数字太阳敏感器故障后地面发送的注入指令时，将当前控制周期的目标关键数据写入控制计算机的EEPROM存储器；当控制计算机在故障后重启时，基于目标主机中备份的关键数据和EEPROM存储器中的目标关键数据，对控制计算机进行数据恢复，以使星敏感器根据恢复后的数据对卫星进行姿态确定和控制。本方案，可以在数字太阳敏感器和控制计算机的双重故障下，保证太阳帆板对日，进一步可以保障卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN113400307B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110666012.8
申请日：2021-06-16
摘要： 本发明属于航空航天技术领域，尤其涉及一种空间机器人机械臂的控制方法。本方法首先获取空间机器人基座相机采集的图像，设定用于机械臂控制过程中的奖励函数；构建机械臂控制策略网络、状态动作价值网络和状态价值网络，通过向控制策略网络输入图像，输出动作信息控制机械臂，并多次交互积累交互信息对形成经验池；根据最大熵强化学习构建各个网络训练所需的目标函数，利用经验池中的交互信息对实用梯度下降算法对各个网络参数进行训练，得到机械臂控制策略网络，输入图像信息，输出动作信息控制机械臂。本方法解决传统方法中存在的奇异解及建模误差问题，并将感知与决策统一到一个方法，避免了模块化的控制器设计过程中人工调整参数的问题。
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公开(公告)号：CN115073200A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210555185.7
申请日：2022-05-19
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 张涛 , 陈君 , 高晨光 , 赵立伟 , 庚喜慧 , 张志伟 , 杨春雷 , 顾永金 , 王新慧 , 臧娟伟 , 李梁 , 姚兆普 , 刘旭辉 , 蔡坤 , 张红亮 , 冯伟龙 , 孙静 , 杨蕊 , 周旭冉 , 谢继香 , 张汝俊
IPC分类号： C04B37/00
摘要： 本申请公开了用于陶瓷反应室与高温合金喷注器的对接密封结构及方法，密封结构包括喷注面板、外部托架、转接环和陶瓷反应室，喷注面板、转接环、陶瓷反应室依次设置，陶瓷反应室外壁有凸环，外部托架套设于陶瓷反应室外部并卡设于凸环，转接环与喷注面板、外部托架、和陶瓷反应室分别连接，外部托架与喷注面板连接；密封方法包括通过电子束焊将两个半圆转接环连接，然后依次按照转接环、外部托架安装的顺序与陶瓷反应室进行钎焊，最后将喷注面板通过电子束焊与钎焊好的结构完成装配。解决了无毒单组元发动机喷注器、反应室等关键部件之间可靠连接和密封问题，降低发动机的整机重量，在满足高可靠性的前提下，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113934805A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN113772126A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111006880.X
申请日：2021-08-30
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种火场检测敏感器的高可靠太阳保护方法，包括在太阳进入产品视场时，给产品火场检测敏感器发送进入太阳模式指令，使产品滤光组件调整到校正挡板(不透光)，以消除太阳光对产品的影响，并在产品视场不见太阳时，使产品退出太阳保护模式，继续正常工作。该方法提高了敏感器的实用性，消除了太阳光对火场检测结果的影响，并且避免了太阳光直射对产品光学系统造成的损伤。
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公开(公告)号：CN109139791B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811108717.2
申请日：2018-09-21
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 王振兴 , 夏继霞 , 冉荣 , 姜华 , 南柯 , 王兆立 , 曹长新 , 沈岩 , 魏延明 , 张雅斌 , 周磊 , 李胜军 , 刘旭辉 , 张涛 , 李新光 , 谢继香 , 周旭冉 , 李伟
IPC分类号： F16F15/08
摘要： 一种防止减压器振荡的阻尼结构，包括主弹簧(1)、调整垫片(2)、弹簧座(3)、阻尼橡胶块(4)、阀体(5)、膜片组件(6)，在主弹簧(1)的弹簧力作用下，迫使阻尼橡胶块(4)产生初始形变，直至弹簧座(3)压紧调整垫片(2)而止位，此时阻尼橡胶块(4)外沿接触阀体(5)侧壁。当减压器震荡时，弹簧座(3)和膜片组件(6)相对于阀体(5)轴向振动，阻尼橡胶块(4)与阀体(5)的接触部位产生往复的摩擦或切向变形，吸收振动的能量，起到防止振荡的作用。控制调整垫片(2)的厚度来控制阻尼大小，能够提供减压器所需的合适大小的阻尼，解决了现有减振结构容易出现欠阻尼或过阻尼的问题，结构稳定，减振效果好。
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公开(公告)号：CN110645117A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910883269.1
申请日：2019-09-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F02K9/62
摘要： 本发明公开了一种用于单组元硝酸羟胺基推力器的陶瓷推力室，包括：放置台阶、催化前床、催化中床、催化后床、双圆弧喷管、前床挡板、中床挡板和后床挡板；其中，所述放置台阶的左端面与外部的密封垫片相连接，所述放置台阶的右端面与外部的喷注器进行活连接；所述催化前床的右端面与所述前床挡板的下端面相连接；所述催化中床的右端面与所述中床挡板的下端面相连接；所述催化后床的右端面与所述后床挡板的下端面相连接。本发明解决了硝酸羟胺基推力器对于一体化耐高温抗氧化轻质推力室的需求。
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