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公开(公告)号：CN116720273A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310583406.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16F6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种可自定义力‑位移特性的异形永磁弹簧逆向设计方法，属于重力补偿和隔振技术领域，首先构造期望力‑位移特性曲线fdesire(z)，并获得其空间频域函数Fdesire(fz)，确保Fdesire(fz)具备紧支撑性或近似紧支撑性，然后，选择两个二维磁体片层分别作为初始定子片层和初始动子片层，获得其初始空间频域函数Flayers(fz)，保证Flayers(fz)处于紧支撑区间或近似紧支撑区间，接着，确定动子磁体磁化强度曲线，并获得定子磁体磁化强度曲线，再接着，根据动子、定子磁体磁化强度曲线获得定子层集合和动子层集合，将实际定子层集合和实际动子层集合各自形成最终磁体组，完成异形永磁弹簧逆向设计。本发明方法解决了现有技术中没有可自定义力‑位移特性的异形永磁弹簧如何设计的问题。
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公开(公告)号：CN116436297A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310682700.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统，属于电机驱动控制技术领域，包括：检测模块、电流控制模块及串联的开关功率变换模块、功率滤波模块和线性功率变换模块；电流控制模块基于负载电流与参考电流的差值产生PWM信号，并输出至开关功率变换模块，还基于负载电流与参考电流的差值得到参考电压，并计算参考电压与功率滤波模块输出电压之间的差值，得到控制电压，输出至线性功率变换模块；本发明采用双电流环控制的方式，基于电流同时对开关功率变换模块和线性功率变换模块进行控制，既实现了对输出电流的控制，又通过电流控制的方式实现了对输出电压的补偿，响应速度更快，具有更好的动态性能，且电流纹波较小、信噪比较高。
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公开(公告)号：CN108762331B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810552828.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于超精密主动隔振相关技术领域，其公开了主动隔振控制器及其设计方法，所述设计方法包括以下步骤：(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；所述噪声约束条件为：前馈参考传感器噪声的噪声等价速度小于等于地基振动的rVPSD的0.707倍。本发明感器低频扩展与主动隔振控制器相统一，提高了稳定性，避免了由于传感器带宽扩展不足或者过度造成的控制性损失。
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公开(公告)号：CN110429868A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910700755.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低刚度的磁悬浮重力补偿器、驱动装置及六自由度微动台，属于半导体制造装配领域，重力补偿器包括动子结构和定子结构；动子结构由磁铁支架和若干对平行设置于磁铁支架侧壁上的永磁阵列块构成；定子结构由定子底座、线圈支架和中心永磁铁构成；定子中心永磁铁在动子永磁阵列块产生的气隙磁场中受到磁吸力和磁斥力，实现动子结构及负载的重力补偿。并在线圈支架凹槽左右和凸台上下设置两组线圈，与磁悬浮重力补偿器动子结构构成驱动装置，实现水平、垂直二自由度组合驱动；由对称布置的四个重力补偿器及驱动装置构成六自由度微动台。本发明实现了动子结构及负载在较宽运动范围内近零刚度磁力悬浮，组合驱动装置结构简单、质量轻。
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公开(公告)号：CN106997155B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710371037.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明属于重力补偿结构相关技术领域，其公开了一种低刚度的磁悬浮重力补偿器，其包括动子结构及定子结构，动子结构包括外永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架，外永磁阵列环及内永磁阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上，内永磁阵列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度；定子结构包括收容于环形槽内的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环，所述定子永磁环的高度大于厚度，定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的微动台结构。本发明实现了动子结构在较宽运动范围内的近零刚度磁力悬浮，且结构简单，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102853018B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210298969.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。
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公开(公告)号：CN103696717A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310692952.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 苏州大一装备科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: E21B27/00
Abstract: 本发明公开了一种井下自动捞砂装置及其捞砂工艺。该装置通过钢丝绳带动捞砂泵上下运动实现自动捞砂。导绳轮同轴安装角位移传感器以检测钢丝绳绳长。定滑轮底座安装有载荷传感器以检测钢丝绳载荷。捞砂泵底部的进砂阀阀芯与松砂硾为一体结构。钢丝绳与加重活塞杆顶端的绳环相连，带动活塞在进砂阀与盛砂阀之间的游动腔上下运动。活塞下行时，游动腔上部形成负压，游动腔下部的携砂井液顶开活塞内的单流阀进入游动腔上部。在活塞下行触及下死点前，改为低速下行，避免冲击下死点。在活塞上行触及上死点前，改为低速上行，避免冲击上死点。本发明简单可靠、泵效高、自动化程度高，可有效避免活塞对上下死点的冲击，尤其适用于低液位油水井捞砂。
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公开(公告)号：CN103321612A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310230813.5
申请日：2013-06-09
Applicant: 苏州大一装备科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: E21B43/00
CPC classification number: E21B43/006
Abstract: 一种捞水式排水采气机，包括卷扬及动力机构、液体密封传动机构、机架和排采机构。液体密封传动机构利用液体密封原理对运动钢丝绳进行密封，避免井下气体泄漏，同时实现排水采气过程中的钢丝绳传动；机架起支撑作用，通过卷扬机构可升降调节，便于井下设备检修；钢丝绳带动排采机构中具有底部单向阀的捞水桶上下往复运动，捞取井液，并通过排水管底部自平衡单流阀在对井下气体有效密封的同时将井液排到地面，从而降低煤岩储层压力，使蕴藏在煤层间的煤层气不断解吸并进行采收。该设备结构简单、安装维护方便、投资少、节能效果好、无磨损密封、可靠性高、寿命长，便于进行智能化控制，特别适合于煤层气井长期稳定、高效排水采气。
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公开(公告)号：CN102853018A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210298969.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。
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