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公开(公告)号：CN115240075A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211154588.7
申请日：2022-09-22
申请人： 山东大学 , 智洋创新科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 华北电力大学(保定) , 浙江大华技术股份有限公司 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及一种电力视觉多粒度预训练大模型的构建与训练方法，包括图像修复、图像分类、目标检测、图像描述四个粒度层级的视觉任务；采用多阶段的大模型训练方法，使得模型具有数据挖掘、增量训练和模型进化的功能；其中，第一阶段在海量公开数据集上训练，输出预训练大模型；第二阶段在大量无标签电力场景数据集上进行自监督训练，输出电力视觉多粒度预训练大模型；第三阶段利用大模型针对电力数据集进行隐患图像筛选，大大减轻了人工筛选代价，将隐患图像数据交由人工进行精细化标注，再次输入大模型进行迭代优化，使得视觉预训练大模型更加适配电力场景视觉任务需求。
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公开(公告)号：CN113469995B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110807447.X
申请日：2021-07-16
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种变电站设备热故障诊断方法及系统。该方法包括：对红外图像进行预处理；根据预处理后的红外图像确定对应的温度矩阵；采用K均值聚类算法对预处理后的红外图像进行变电设备目标与背景的粗分割；将Prewitt算子检测目标边缘得到的差分信息与Chan‑Vese模型进行结合，确定改进后的Chan‑Vese模型；将粗分割后的红外图像作为上述模型的初始分割条件，利用上述模型对粗分割后的红外图像进行变电设备目标与背景的细分割，确定待诊断的目标位置；根据目标位置与温度矩阵，确定目标位置的温度；根据目标位置的温度对变电站设备热故障进行诊断。本发明能够提高变电站设备热故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN110263858B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910541343.1
申请日：2019-06-21
申请人： 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 南瑞集团有限公司 , 浙江大华技术股份有限公司 , 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/771
摘要： 本发明公开了一种螺栓图像合成方法，包括螺栓训练数据集构建、PCA特征提取、BIGN网络架构选择、BIGN网络损失函数构造、生成器和判别器训练以及螺栓样本生成的步骤；其首先构建螺栓训练数据库，然后利用PCA对样本进行主成分分析，提取螺栓的螺纹等特征，使用提取的先验知识指导BIGN网络生成图像，该网络的损失函数中加入了相对均值鉴别器，能够进一步平衡生成器和判别器的能力，同时针对生成图像中的棋盘效应，使用转置卷积和微步幅卷积代替传统的反卷积和卷积，可以生成螺栓图像，解决现有人工采集工作量繁琐、效率低的问题；本发明还公开了一种螺栓图像合成装置、设备以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112861670A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110107618.8
申请日：2021-01-27
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种输电线路金具检测方法及系统。该方法包括：获取金具数据集，根据输电线路航拍图像，采用Faster R‑CNN算法得到视觉特征；根据输电线路航拍图像和视觉特征，采用多层感知机算法进行学习，得到学习后的共现图邻接矩阵；根据学习后的共现图邻接矩阵对视觉特征进行信息传播，得到增强特征；将视觉特征和增强特征级联，得到融合特征，并对融合特征进行全连接处理，得到金具类型和金具位置。采用本发明的方法及系统，能够降低传统深度学习模型对数据集中各个金具的样本数量要求，缓解输电线路航拍数据的样本不平衡与长尾分布问题，提高输电线路金具检测效果。
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公开(公告)号：CN111898575A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010783039.0
申请日：2020-08-06
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于Faster R-CNN检测器的栓母对自动组合方法，包括以下步骤：使用Faster R-CNN检测器输出并保存螺栓、螺母类别和目标框坐标；基于目标框坐标，分别获得螺栓、螺母四个顶点坐标；根据自动组合规则，组合为栓母对，并计算栓母对区域四个顶点坐标；计算栓母对区域目标框，并对栓母对区域进行数据化处理。本发明提供的基于Faster R-CNN检测器的栓母对自动组合方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用Faster R-CNN检测并输出螺栓和螺母目标框坐标，结合螺栓和螺母的坐标有规则自动组合栓母对，高效完成栓母对的自动组合，弥补手动裁剪和非自动组合栓母对的不足。
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公开(公告)号：CN110232687A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910541355.4
申请日：2019-06-21
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种电力巡检图像中带销螺栓缺陷的检测方法，主要包括Faster R-CNN模型的构建、Faster R-CNN模型的训练、带销螺栓目标的检测以及带销螺栓的缺陷判断的步骤，解决在复杂背景中对带销螺栓目标的难准确检测问题，大大提升了带销螺栓这种小目标物体的检测精度，为进一步进行带销螺栓缺陷诊断提供基础，同时提出了基于灰度图的带销螺栓缺陷判别方法，解决了现有带销螺栓缺陷难判别问题，为电网安全运行提供基础保障。
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公开(公告)号：CN108776145A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338070.6
申请日：2018-04-16
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种绝缘子掉串故障检测方法及系统。该方法包括：获取原始图像，所述原始图像包括绝缘子以及背景；所述绝缘子包括玻璃绝缘子和陶瓷绝缘子；对所述原始图像进行分割，得到绝缘子图像以及背景图；对所述绝缘子图像进行矫正，得到矫正后的图像；对所述矫正后的图像进行投影，得到投影曲线；根据所述投影曲线，对所述绝缘子进行掉串故障检测。本发明能够实现对绝缘子故障快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN105096277B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510593051.4
申请日：2015-09-17
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于参数选择的图像自适应指导滤波方法，包括确定输入图像I和选择指导图像G，设定滤波窗口w的大小；分别以各像素作为滤波窗口的中心像素，判断指导图像G的当前滤波窗口中各像素点的灰度值与中心像素的灰度值是否相似，统计窗口内相似像素数目并按类别设置偏移函数，同时根据每个窗口方差的大小分类设置平滑因子。完成偏移函数和平滑因子的选择后，将其带入核函数中，按照核函数计算滤波后像素的灰度值，获得滤波后的输出图像。本发明解决了偏移函数和平滑因子选择未考虑窗口自身特性的问题，能够有区别的处理窗口内的局部边缘特征和细节信息。同时依据窗口方差自适应选择多值，使滤波后的图像具有更好的边缘和更多的细节。
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公开(公告)号：CN106845490A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611261932.7
申请日：2016-12-30
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 华北电力大学(保定)
CPC分类号： G06K9/40 , G06K9/4671 , G06K9/6215 , G06T5/002
摘要： 本发明涉及一种基于GPU加速的SIFT特征对超高压变电设备红外图像进行定位的方法，首先分别对变电站设备红外监测图像进行灰度化，然后利用形态学上的开运算分别对红外监测图像和红外模板图像先腐蚀再膨胀完成去噪；提取红外图像的SIFT特征，通过GPU加速处理后，进行特征匹配，然后剔除误匹配点，进而实现设备定位；本发明能准确定位红外监测图像中的变电站设备，为变电站设备的故障诊断和维修提供必要的技术支持，效率和准确度有了明显提升，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103438819B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310381554.6
申请日：2013-08-28
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种变电站管型母线挠度监测方法，其技术方案是，所述方法首先在被监测管型母线上选择多个关键点作为监测点并用颜色进行标记，然后利用两台互成角度且经过标定的摄像机实时摄录包括所有监测点的管型母线图像；再由与两摄像机相连的计算机对两摄像机所采集的图像进行处理，提取各监测点的坐标数据并根据这些数据计算管型母线的最大挠度；最后将计算结果与管型母线挠度的限定值进行比较，判断管型母线的挠度是否超标。本发明利用摄像机图像监测点提取技术和三维空间点匹配测量方式来实现对变电站管型母线挠度的实时监测，所用方法简单易行，可实现对管型母线挠度的实时、准确监测，从而保证了电网的安全运行。
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