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公开(公告)号:CN113216977A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110404113.8
申请日:2021-04-15
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种工作面架后断顶爆破方法,涉及采空区顶板爆破的技术领域。该工作面架后断顶爆破方法包括:工作面开始回采,当出现工作面架后悬顶现象后,确定工作面倾向爆破距离、工作面走向爆破距离、爆破深度以及爆破孔的角度,并在液压支架的前端且顺槽靠近工作面的一侧钻爆破孔;将爆破孔划分为封泥段和装药段,并分别进行封泥操作和装药操作;基于顶板的强度,选择爆破类型并实施爆破。该方法能够爆破放落架后悬顶,无需额外加强工作面和顺槽的支护,成本较低,且卸压效果好;该方法对正常生产的影响小,且能够有效避免过度爆破和多余爆破,爆破范围小,破坏小;该方法在液压支架的前端钻爆破孔,与在采空区钻爆破孔相比,安全性高。
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公开(公告)号:CN113153353A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110404100.0
申请日:2021-04-15
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供了一种软弱岩层内巷道支护结构及支护方法,涉及巷道支护技术领域,为解决软弱岩层内巷道容易发生变形的问题而设计。该软弱岩层内巷道支护结构包括一次支护结构、二次支护结构和柔性填充层,一次支护结构为柔性支护结构,一次支护结构直接支护于裸体巷道;二次支护结构为刚性支护结构,且数量为多组,多组二次支护结构沿回采方向紧密排布,且任意相邻的两组二次支护结构可拆卸固定连接;每组二次支护结构包括多个砌体,多个砌体呈封闭环形地可拆卸固定连接;柔性填充层设置于一次支护结构与二次支护结构之间。本发明能够解决软弱岩层内巷道容易发生变形的问题。
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公开(公告)号:CN113137947A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110290791.6
申请日:2021-03-18
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种角度测量装置、姿态测控系统以及综采设备,涉及综采设备姿态监控领域。角度测量装置用于测量综采设备执行机构的转动角度,包括第一定位板、第二定位板及角度传感器,第一定位板用于与待测执行机构固定连接,第二定位板用于与基准件固定连接,角度传感器具有转动部和固定部,固定部与第二定位板固定连接,转动部与第一定位板固定连接,且待测执行机构能够带动转动部绕固定部的轴线转动。该角度测量装置,分别使用第一定位板和第二定位板在待测执行机构和基准件设置测量基准,使用角度传感器测量综采设备执行机构的转动角度,角度传感器通过其转动部相对于固定部转过的角度,直接反应待测执行机构相对于基准件的转动角度,测量精度高。
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公开(公告)号:CN112943348A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110292601.4
申请日:2021-03-18
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统及防治方法,涉及煤矿开采技术领域。该采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统,包括瓦斯抽采子系统和瓦斯爆破子系统,瓦斯抽采子系统包括高负压抽采干管;瓦斯爆破子系统包括点火装置、第一连通管、输气管、排气管和设于采煤工作面顶板中的定向长钻孔,定向长钻孔与回风巷道连通,且封堵有第一堵头;第一连通管连通于高负压抽采干管定向长钻孔之间;点火装置的点火端伸入定向长钻孔内;输气管的第一端伸入定向长钻孔,第二端与外部环境连通;排气管的第一端伸入定向长钻孔,第二端与回风巷道连通。该采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统对冲击地压和瓦斯灾害能够起到较好的防治效果。
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公开(公告)号:CN116423504B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310294201.6
申请日:2023-03-23
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种堵煤的疏通控制方法及系统,可以识别杂物种类及输送设备的硬件参数,并根据上述参数与机械臂疏通动作模式的预设对应关系确定当前堵煤情况适合的机械臂疏通动作模式,然后控制机械臂按照该机械臂疏通动作模式运行,从而综合确定堵煤状态以及驱动机械臂执行不同的清理堵煤的动作,可以自动执行识别及疏通动作,及时发现堵煤并提高疏通效率。
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公开(公告)号:CN114961839B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202210190551.3
申请日:2022-02-28
申请人: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人: 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要: 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置,其中,位置传感器包括:壳体;主控电路板,主控电路板设置在壳体内;RFID读写器,RFID读写器设置在壳体内,RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接,RFID读写器的输入端延伸到壳体外;多个RFID标签;编码器,编码器设置在壳体内,编码器包括:编码器电路板及输入轴,编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接,输入轴与壳体转动连接,且输入轴延伸到壳体外,本申请和现有技术相比所具有的优点是:便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程,从而消除积累误差,实现搬运设备的精准行走,进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号:CN114506640B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111549313.9
申请日:2021-12-17
申请人: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC分类号: B65G41/00
摘要: 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法,该自移机尾装置包括:机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆,机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构,在行走驱动组件的驱动作用下,使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料,在自移机尾装置行走过程中,行走驱动组件驱动行走轮轴转动,可以实现行走轮轴的连续转动,进而实现自移机尾装置的连续前行,简化了结构,且能够实现连续前行,使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号:CN112554920B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202011551648.X
申请日:2020-12-24
申请人: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
IPC分类号: E21D19/02
摘要: 一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带,采用三段式结构,包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带;左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧,左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接;左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同,均包括支撑底板、支撑前立板、支撑后立板、柔性橡胶顶板及弹性波纹支撑管;支撑前立板竖直固设在支撑底板的前边沿上表面,支撑后立板竖直固设在支撑底板的后边沿上表面;柔性橡胶顶板前边沿固连在支撑前立板顶部,后边沿固连在支撑后立板顶部;若干弹性波纹支撑管沿钢带长度方向均布设置在支撑底板与柔性橡胶顶板之间,弹性波纹支撑管底端固连在支撑底板上表面,顶端固连在柔性橡胶顶板下表面。
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公开(公告)号:CN112943348B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110292601.4
申请日:2021-03-18
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统及防治方法,涉及煤矿开采技术领域。该采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统,包括瓦斯抽采子系统和瓦斯爆破子系统,瓦斯抽采子系统包括高负压抽采干管;瓦斯爆破子系统包括点火装置、第一连通管、输气管、排气管和设于采煤工作面顶板中的定向长钻孔,定向长钻孔与回风巷道连通,且封堵有第一堵头;第一连通管连通于高负压抽采干管定向长钻孔之间;点火装置的点火端伸入定向长钻孔内;输气管的第一端伸入定向长钻孔,第二端与外部环境连通;排气管的第一端伸入定向长钻孔,第二端与回风巷道连通。该采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统对冲击地压和瓦斯灾害能够起到较好的防治效果。
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公开(公告)号:CN116424724A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310324061.2
申请日:2023-03-29
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号: B65D88/66
摘要: 本申请涉及一种矿仓清堵设备。该矿仓清堵设备包括振动组件、钻杆组件、中间传动组件和主驱动件,振动组件包括振动臂和振动连接臂,钻杆组件包括钻杆和钻杆连接臂,中间传动组件包括中间驱动件,其第一中间动力输出端传动连接于振动连接臂,第二中间动力输出端传动连接于钻杆连接臂;主驱动件连接于中间驱动件,以驱动中间传动组件运动。在使用过程中,主驱动件驱动中间传动组件运动,通过振动连接臂带动振动臂往复振动,通过钻杆连接臂带动钻杆运动,实现同步振动、钻动矿料,无需人工清理,无需关停设备,保持输送状态,有效提高矿料运输效率。
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