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公开(公告)号：CN111995128A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010998314.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖水净化用过滤消毒设备，包括壳体、蜂鸣器、电控箱、电磁阀、粗滤网、细滤网、泡沫管、出水管、搅拌盘、隔板孔、进水管、隔板、压力阀、电机、水压传感器、爆气管、放空管、臭氧管；其中，蜂鸣器和电控箱安装在壳体的上部，用于反映粗滤网和细滤网堵塞与否以及紧急关闭电磁阀；粗滤网和细滤网安装在壳体内部；泡沫管、出水管、进水管、爆气管、放空管、臭氧管都与壳体的外部相连；搅拌盘和电机安装在壳体的底部，用于使污水与臭氧充分接触；隔板设在壳体内部；水压传感器设在壳体上，用于测量装置内的水压。本发明具有综合式泡沫分离、过滤、增氧、杀菌消毒的功能，整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111995097A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983848.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开一种水产养殖污水处理装置，包括两级净化装置：自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本发明采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本发明的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。
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公开(公告)号：CN111665225A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010004393.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于叶绿素荧光成像技术判别黄瓜不同病害胁迫情况的方法及装置，其中诊断方法包含以下步骤：通过改变电压采集不同光强下黄瓜冠层荧光图像；提取叶片区域荧光参数信息；对叶片病斑区域进行图像分割及特征提取；分析不同病害胁迫下荧光参数的差别；采用多分类器建立黄瓜病害胁迫判定模型。本发明的黄瓜病害胁迫诊断方法不仅能提供全植株荧光参数进而定位病斑区域，还能通过荧光参数的差异诊断不同病害，并对植株的早期病害进行识别。
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公开(公告)号：CN111066384A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911402294.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置式刀具深耕机，包括机架，机架上设有传动机构，机架下方设有旋耕刀轴，旋耕刀轴上装有旋耕刀Ⅰ，机架的两侧设有侧边传动箱，侧边传动箱下部设有动力输出轴，旋耕刀轴中部上方设有中间支撑架，旋耕刀轴与动力输出轴之间设有斜置短轴，并通过球叉式万向节连接，斜置短轴上装有旋耕刀Ⅱ，旋耕刀Ⅱ的下端伸到侧边传动箱的下方。本发明通过安装球叉式万向节，改换刀具切削角度，可以传动斜置刀具，可使得侧边传动箱下移，从而通过带动旋耕刀轴转动，对深层土壤进行耕作，耕深可达到40-50 cm，上层土质较为松软，可在下层土壤耕作的情况下，造成上层土壤的扰动，从而促进土壤水分、养分的变化，充分挖掘土壤潜力，提高作物产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108895964A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810746674.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云模型精确重构奠定基础，极大的提高了现有测量系统的集成度以及自动化水平。在成像系统中，采用两轴滑轨与激光测距传感器结合，实现成像系统位姿精确控制，使得成像系统满足全生长周期植物表型测量。本测量系统解决了温室植物表型高效、精准、可靠测量问题，提高了温室植物表型测量效率、精度和适用性，对促进我国设施园艺信息化、数字化、精准化及智能化管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108694727A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810345455.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06T7/62 , G06T5/002 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , G06T2207/30188 , H04N7/181
Abstract: 本发明涉及一种微型多点根系图像采集和处理系统，具体是一种同时适用于浅根系作物和深根系，能够实时、准确、多点获取计算根长密度，根表面积，根平均直径和根体积信息的图像采集和处理系统。
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公开(公告)号：CN105404299B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510815583.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。
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公开(公告)号：CN103977719B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410203507.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。
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公开(公告)号：CN101306532A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810124203.6
申请日：2008-07-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种结构实现，性能可靠，且成本低廉的穴盘苗移植装置中的移植机械手。该移植机械手，包括均布在一圆周上三个或三个以上的手指、与手指上端转动连接的手指架、与所述圆周均同轴的凸轮槽盘和径向导向盘；在凸轮槽盘的周向均匀开有与手指数量相同的凸轮槽；各凸轮槽的中心线到凸轮槽盘轴线的距离逐渐增大或减小；设置在手指架上的转动机构与凸轮槽盘连接以带动凸轮槽盘绕其轴线转动；设置在手指架上的径向导向盘上均匀开有与手指数量相同的径向槽；各手指分别穿过凸轮槽和径向槽。
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