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公开(公告)号：CN112489123A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011186575.9
申请日：2020-10-30
申请人： 江阴市智行工控科技有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法，属于机械自动化领域，具体步骤：得到不规则目标和规则目标的点云；得到每个不规则目标的主方向向量和中心坐标；得到规范的不规则目标的中心坐标；得到排序后不规则目标的中心坐标；得到不规则目标的位置坐标；得到规则目标点云的中心坐标；得到地面坐标系下的目标位置坐标。本发明应用于钢铁库区装卸车作业中，能提高对卡车上不规则目标和规则目标的分割和定位准确度。采用PointCNN分割网络对卡车表面的目标点云块进行识别和分割，最后由特定的定位算法计算出不规则目标和规则目标的位置；本发明解决了现有定位技术中的不规则目标分割和定位问题，提高了定位系统的适用性和识别效率。
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公开(公告)号：CN111539265A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010254595.9
申请日：2020-04-02
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内异常行为检测方法，包括：对电梯监控视频的原始图像进行预处理操作；对预处理后的视频进行筛选，采用光流法分割出存在人、宠物及电动车出现的视频段；将筛选出的视频段输入训练好的yolov3模型进行识别，得到视频中的人数和宠物数，并判断是否出现电动车；计算筛选出的视频段中每一帧的运动历史图，根据运动历史图计算出每一帧图像的能量值；根据人数和宠物数，自适应确定能量阈值；结合图像的能量值和确定的自适应能量阈值，以及确定出的是否存在电动车，判断视频段中是否出现异常行为。筛选出有目标出现的视频段再进行处理，节省服务器的计算力消耗，降低对服务器数目和配置的要求，同时也降低运营成本。
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公开(公告)号：CN111538232A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010305556.7
申请日：2020-04-17
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇和精确定位。本发明利用神经网络的自学习能力建立起模糊推理系统，根据最优控制算法产生的数据集调整隶属度函数和自动产生模糊规则，克服了模糊系统隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。在绳长小范围变化情况下，本发明所提基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统具有鲁棒性好、算法简单和防摇定位精度高等特点。
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公开(公告)号：CN110046756A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910274476.7
申请日：2019-04-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于小波去噪与Catboost的短时天气预报方法，包括以下步骤：S1：输入t时刻的历史气候特征数据，对由时刻t、O1-On和M1-Mm组成的输入数据进行数据清洗；S2：对O1-On和M1-Mm进行排序，剔除分值低于Q分的特征数据；S3：对待预测气候特征序列的P个站点进行one-hot编码；对待预测气候特征序列的时间信息进行时钟投影以得到时间特征；S4：对待预测气候特征序列中的距地面2米高度处的温度、距地面2米高度处的相对湿度以及距地面10米高度处的风速进行小波去噪；S5：训练Catboost模型，将测试集输入到训练后的Catboost模型中，输出距地面2米高度处的温度、距地面2米高度处的相对湿度以及距地面10米高度处的风速的预测结果。本发明能够减少收敛时间，提高预测效率。
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公开(公告)号：CN110046618A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910274452.1
申请日：2019-04-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习和最大极值稳定区域的车牌识别方法，充分利用最大极值稳定区域具有仿射不变性和对光照的适应性，且适用于文字字符检测提取的特点，直接对原车辆图像中的字符区域进行提取，并结合机器学习和车牌排列规则去除非字符区域，无需再进行车牌定位和字符分割等一系列繁琐操作，提高了车牌识别方法的效率，且适用于复杂环境下的车牌识别，适合于智能交通系统的设计和部署。
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公开(公告)号：CN106741009A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710003630.8
申请日：2017-01-05
申请人： 东南大学
IPC分类号： B61L23/04
CPC分类号： B61L23/041
摘要： 本发明提出了一种基于相位敏感光纤传感技术(Φ‑OTDR)的铁轨异物入侵监测方法。该方法采用Φ‑OTDR采集铁轨一段时间内的原始信号，对原始信号进行滤波处理、短时傅里叶变换和自回归模型谱估计处理；通过提取和分析信号的频率特征，来判定监测铁轨路段上任意位置点是否有事件发生，通过对该位置点前后位置点是否有事件的判断来区分正常列车行驶和异物入侵事件。该方法仅使用现有轨旁光缆，无需额外的施工工作量，具有安装简单、维护成本低、抗干扰能力强，可实现大范围分布式检测等诸多优点，对于铁路系统安全运行和防灾安全监测具有重要的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN105344459A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510835768.5
申请日：2015-11-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于雷蒙磨粉碎工艺的控制方法，使用电流互感器实时检测雷蒙磨主机电流，并通过PLC控制器送到上位机数据库中，上位机运行抗干扰控制方法得到控制量，并通过PLC控制器控制电磁振动给料机控制进料速度来完成雷蒙磨粉碎工艺的自动化控制，所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合，根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻电磁振动给料机的给料速度。本发明提供使用扰动观测器对进料矿石尺寸波动和进料矿石硬度波动等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，从而在大的外部干扰的环境中可以很好的控制住主机电流，稳定产品质量，减少停机时间提高产量。
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公开(公告)号：CN102176170A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110007369.1
申请日：2011-01-14
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法，包括浮选槽、液位计、闸门驱动器、模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块；模拟量输入模块和CPU模块相连，CPU模块和模拟量输出模块相连，闸门驱动器和模拟量输出模块相连，液位计和模拟量输入模块相连，液位计和闸门驱动器分别设于浮选槽上。本发明采用基于扰动观测器的扰动软测量估计补偿及基于模型预测控制的反馈控制两大关键技术，提高了浮选各流程液位控制系统对过程中存在的上游矿浆流量波动，中矿反流矿浆流量波动及各流程之间耦合等扰动的抑制性能，改善了系统的控制性能，满足了浮选工艺对选别槽液位严格控制的需求，提高了浮选过程的精矿品质，稳定了精矿产率。
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公开(公告)号：CN102008998A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010524567.0
申请日：2010-10-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种水力旋流器的自动控制装置及其控制方法，包括可编程逻辑控制器、放射性浓度计、压力计、电磁流量计、超声波液位计、调节阀、变频器和监控计算机；所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块，本发明能实时监测水力旋流器的入口矿浆浓度、入口管路压力、泵池液位和泵池补加水量，还能自动调节渣浆泵的泵速和泵池补加水量，实现水力旋流器的入口矿浆浓度、入口管路压力和泵池液位的自动控制，满足了产品的分离粒度要求，实现了生产现场的无人值守，保证了生产的安全有序，可以在线修改可编程逻辑控制器的工作参数、指标参数，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212893319U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021554779.9
申请日：2020-07-30
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 南京云牛智能科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本实用新型公开了一种电梯运行加速度采集与传输装置，包括电源模块、中央处理器、信号输入模块、信号调理模块、V/F转换模块、4G通信模块和状态指示灯模块；电源模块包括滤波器模块、开关电源和线性电源模块；中央处理器使用内部定时器产生定时中断对电梯运行加速度信号进行采集处理以及无线传输至电梯云平台；信号输入模块包括陀螺仪加速度传感器；信号调理模块包括信号放大电路与滤波电路；V/F转换模块包括V/F转换电路与电平调整电路；4G通信模块与中央处理器的UART端口相连。通过智慧电梯云平台即可远程实现电梯运行加速度实时和历史数据查看、故障诊断等操作，提高电梯运行的安全性和管理的便捷性。
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