装配系统
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108971914B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201710951814.7

    申请日:2017-10-13

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种装配系统,包括:夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5);所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧,所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置,实现了本发明的装配系统的自动化控制,节约了人力,提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程,从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。

    一种在线模态检测定位装置

    公开(公告)号:CN107490463B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201710712219.8

    申请日:2017-08-18

    IPC分类号: G01M7/02 G01M13/00

    摘要: 本发明公开一种在线模态检测定位装置,包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件,为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中,电控模块检测被测件放置到位后,控制自动固定装置夹紧被测件,继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置,待激振锤敲击被测件后,由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低,不能实现连续稳定输出激振力,且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。

    一种在线模态检测定位装置

    公开(公告)号:CN107490463A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710712219.8

    申请日:2017-08-18

    IPC分类号: G01M7/02 G01M13/00

    摘要: 本发明公开一种在线模态检测定位装置,包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件,为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中,电控模块检测被测件放置到位后,控制自动固定装置夹紧被测件,继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置,待激振锤敲击被测件后,由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低,不能实现连续稳定输出激振力,且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。

    送料单元
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207580711U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721319254.5

    申请日:2017-10-13

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/24

    摘要: 本实用新型涉及一种送料单元,包括:物料工装(11);承载工装(12),用于支承所述物料工装(11);连接板(13),用于支承所述承载工装(12)。通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置,从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位,从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上,从而实现了不同物料的统一运输。

    装配系统
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208178903U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201721318433.7

    申请日:2017-10-13

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 本实用新型涉及一种装配系统,包括:装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6);所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上,且突出于所述边缘。装配平台能够突出设置在安装板的边缘,从而有利于产品组装过程中,方便工作人员将装配平台上的导线等梳理到装配平台的两侧悬空区域,从而避免了导线等在安装板上的堆积,保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出,保证了产品组装过程中的效率,以及降低了产品组装过程中产生的错误,进一步保证了产品的质量。