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公开(公告)号：CN107490463B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710712219.8
申请日：2017-08-18
申请人： 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开一种在线模态检测定位装置，包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件，为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中，电控模块检测被测件放置到位后，控制自动固定装置夹紧被测件，继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置，待激振锤敲击被测件后，由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低，不能实现连续稳定输出激振力，且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。
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公开(公告)号：CN107490463A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710712219.8
申请日：2017-08-18
申请人： 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开一种在线模态检测定位装置，包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件，为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中，电控模块检测被测件放置到位后，控制自动固定装置夹紧被测件，继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置，待激振锤敲击被测件后，由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低，不能实现连续稳定输出激振力，且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。
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公开(公告)号：CN106450790B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610832283.5
申请日：2016-09-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种大型可折叠抛物面天线，解决现有的大型抛物面天线占地空间大，不能实现具有大收缩比的展开和折叠问题。本发明包括基体、扇形抛物面模块、抛物面心与机械连杆机构。所述基体外壁周向上均匀安装有多套机械连杆机构；每个机械连杆机构用来驱动一个扇形抛物面模块打开与收拢；同时，在基座顶部安装有抛物面心，当n个扇形抛物面模块打开时，n个扇形抛物面模块与抛物面心共同形成整体抛物面结构，当n个扇形模块收拢时，机械连杆机构还同时控制扇形抛物面模块周向转动，进而实现相邻的扇形抛物面相互重叠竖直排列在基体周向上。本发明的优点为：可快速实现自动折叠和伸展，拥有大收缩比，同时保证了抛物面的面精度。
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公开(公告)号：CN106043481B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610387790.2
申请日：2016-06-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构上，在相应的四个舵机A控制下实现相对于身躯模块所在平面的上下俯仰运动；尾翼模块安装于身躯模块后端，在相应舵机B控制下实现相对于身躯模块所在平面的上下俯仰运动；柔性翼膜覆盖于身躯模块上下两面，固定连接于肢体模块上，在肢体模块的俯仰运动带动下实现形状的改变。本发明机器人不但安装方便，而且结构紧凑；整体设计扁平化，对于滑翔稳定性更好，整体轻质，有助于提高滑翔比。
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公开(公告)号：CN106229604A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610835604.7
申请日：2016-09-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H01Q1/08
CPC分类号： H01Q1/08
摘要： 本发明公开一种大型两级可折展圆形平面天线，沿径向分为三层，由内至外分别为天线板心、内板与外板；天线内板与天线外板沿天线板心周向分布，位置一一对应；令相对应的天线内板与外板为一组天线模块，相邻的两组天线模块构作为一组展收折叠模块；每组展收折叠模块安装于一套自动折叠机构上，通过自动折叠机构控制展收折叠模块中两组展收折叠模块的天线内板与外板间的收拢与展开；同时相邻的展收折叠模块中，相邻的天线外板间通过球铰相连，实现在两组展收折叠模块的天线内板与外板间收拢与展开的同时，天线内板间与外板间的折叠与打开；本发明的优点为：具有大收缩比，极大提高了工作效率和空间利用率；且加工，维修简单，适应能力强，成本低。
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公开(公告)号：CN104816277A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510232395.2
申请日：2015-05-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种大负载高精度的可调整支架定位系统，包括楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构、分离式圆弧导轨及安装法兰。楔形块定位机构通过将连接在校正挡板上的螺杆定位到楔形块的凹槽内并用螺栓压紧实现楔形块的定位。俯仰调节机构利用曲柄滑块机构，旋转升降机的手柄实现调节支架的俯仰角度。滚转调节机构通过4个凸轮将圆弧导轨定位，可以通过转动减速机的手柄实现调节支架的滚转。定位在圆弧导轨上的分离式圆弧导轨是应用在本支架的承载装置。
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公开(公告)号：CN109850026B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910131134.X
申请日：2019-02-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B62D57/024 , B64C31/02
摘要： 本发明公开一种具有可收展翼膜的爬壁‑滑翔机器人，包括身躯模块、肢腿模块、可收展翼膜模块和尾部模块。肢腿模块由四个结构相同的，足端带有勾刺的伸缩关节组成，每个伸缩关节分别由齿轮齿条机构实现直线往复运动，其驱动舵机A通过肢腿舵机支座与身躯模块的底板相连。可收展翼膜模块由四组摇杆滑块机构及附着在连杆上的柔性翼膜组成，每组摇杆滑块机构均可在伸缩关节的带动下做平面运动，实现柔性翼膜的收缩和展开。尾部模块安装于身躯模块的后端，在舵机B的驱动下通过双摇杆机构可实现尾膜相对于身躯的上下俯仰运动，达到空中俯仰姿态调节的作用。本发明爬‑滑一体化设计，爬‑滑模式驱动复用，翼膜可收展，模块化安装，结构紧凑，质量轻便。
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公开(公告)号：CN106450790A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610832283.5
申请日：2016-09-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种大型可折叠抛物面天线，解决现有的大型抛物面天线占地空间大，不能实现具有大收缩比的展开和折叠问题。本发明包括基体、扇形抛物面模块、抛物面心与机械连杆机构。所述基体外壁周向上均匀安装有多套机械连杆机构；每个机械连杆机构用来驱动一个扇形抛物面模块打开与收拢；同时，在基座顶部安装有抛物面心，当n个扇形抛物面模块打开时，n个扇形抛物面模块与抛物面心共同形成整体抛物面结构，当n个扇形模块收拢时，机械连杆机构还同时控制扇形抛物面模块周向转动，进而实现相邻的扇形抛物面相互重叠竖直排列在基体周向上。本发明的优点为：可快速实现自动折叠和伸展，拥有大收缩比，同时保证了抛物面的面精度。
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公开(公告)号：CN104816277B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510232395.2
申请日：2015-05-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种大负载高精度的可调整支架定位系统，包括楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构、分离式圆弧导轨及安装法兰。楔形块定位机构通过将连接在校正挡板上的螺杆定位到楔形块的凹槽内并用螺栓压紧实现楔形块的定位。俯仰调节机构利用曲柄滑块机构，旋转升降机的手柄实现调节支架的俯仰角度。滚转调节机构通过4个凸轮将圆弧导轨定位，可以通过转动减速机的手柄实现调节支架的滚转。定位在圆弧导轨上的分离式圆弧导轨是应用在本支架的承载装置。
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