公开(公告)号：CN114185273B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111471636.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 蒋国平 ,  李程 ,  周映江

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种饱和受限下分布式前置时间一致性控制器的设计方法，属于多智能体协同控制技术领域。具体包括：搭建领导者‑多跟随者的状态模型；根据状态模型构建领导者‑多跟随者通讯拓扑；设计特定的分段时变函数和执行器饱和受限函数，利用该函数设计分布式前置时间控制器。本发明所提出的饱和受限前置时间控制器，可以通过对跟随者受限输入项的计算给出合适且有限的输入量，使得多个跟随者可以在有限的输入和给定的时间下控制其状态与领导者保持一致，通过对控制器的收敛时间进行预先设定，保证控制效果的准确性、灵活性与安全性。

公开(公告)号：CN116544920A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310513527.3

申请日：2023-05-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈璐 ,  王禹程 ,  高辉 ,  蒋国平 ,  隋永波 ,  徐霄

IPC: H02J3/00 ,  B60L53/00 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/32

Abstract: 本发明公开了一种居民台区电动汽车夜间充电优化控制方法、设备及存储介质，计算日前台区负荷裕度；计算小时级电动汽车日前激励价格；获得更新后的未考虑电动汽车负荷的日内居民台区夜间负荷；考虑日内激励价格约束条件和电动汽车充电约束条件影响以及更新后的未考虑电动汽车负荷的日内居民台区夜间负荷，求解基于日内激励价格模型的居民台区电动汽车夜间充电优化控制模型，得到夜间时段每辆电动汽车日内小时级充电状态；将夜间时段每辆电动汽车日内小时级充电状态提前发送给电动汽车充电控制器。本发明提供的一种居民台区电动汽车夜间充电优化控制方法、设备及存储介质，引导居民电动汽车夜间优化用电，有效缓解居民台区夜间重负荷问题。

公开(公告)号：CN116454860A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310230217.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 荣丽娜 ,  阚雨涵 ,  文佳辉 ,  蒋金洋 ,  高辉 ,  蒋国平 ,  陈璐

IPC: H02J3/00 ,  H02J13/00 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  H04L41/12

Abstract: 本发明公开了一种保护隐私的电力系统运行方法、电子设备及存储介质，属于电力调度隐私保护技术领域，方法包括：获取电力系统中各发电机组在网络拓扑的动力学方程，并确定各发电机组的传递函数；基于所述动力学方程和传递函数，引入非递归滤波器，构建电力调度隐私保护机制；基于电力系统连边一致性，对所述非递归滤波器进行参数调整和仿真，验证所述电力调度隐私保护机制的正确性；基于电力系统连边一致性，验证所述电力调度隐私保护机制对电力系统通信时滞的有效性，实现保护隐私的电力系统运行。该方法能够解决电力系统发电机组进行信息交互时遭受网络攻击、数据泄露和通信时滞的问题。

公开(公告)号：CN112818646B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110219192.5

申请日：2021-02-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陶明 ,  王彩玲 ,  蒋国平 ,  罗新新

IPC: G06F40/166 ,  G06T3/00 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种基于生成对抗网络和动态编辑模块的根据文本编辑图片的方法，通过生成器和判别器的对抗训练，使得生成器最终能够将给定的图片编辑为与文本描述相匹配的图片。主要包括以下步骤：获取文本与图片匹配的数据集、搭建基于生成对抗网络的生成对抗模型；通过梯度下降法迭代训练生成网络和判别网络。最终获得一个能够有效根据文本编辑已有图片的生成器。本发明通过生成器中的动态编辑模块以及动态卷积模块，将文本信息融合进图片解码过程中；通过对判别器的零中心匹配梯度惩罚，促使生成器生成的图片与给定的文本匹配；有效地解决了编辑的图片细节缺失，编辑后的图片与给定文本不匹配的问题。

公开(公告)号：CN115767756A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211366948.X

申请日：2022-11-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 隋永波 ,  高辉 ,  蒋国平 ,  陈璐 ,  徐霄

IPC: H04W72/542

Abstract: 本发明公开了一种低信噪比下重要多径分量的辨识方法、系统及介质，通过将无线通信中的信道脉冲响应中各个多径分量分解为多个子分量，通过评估各个子分量的递归特性确定可用的子分量，重构信道脉冲响应中各个多径分量，解决高噪声对多径分量辨识的负面影响；最后，通过评估重构多径分量的平均功率辨识出重要的多径分量。基于重要多径分量，调整无线通信系统发射端的调制方式，实现减小无线通信系统的误码率，本发明可以解决低信噪比下重要多径分量的辨识问题，为实现无线通信的自适应传输和自适应编码等提供了保障。

公开(公告)号：CN115718423A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211331587.5

申请日：2022-10-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周映江 ,  丁永镇 ,  于子程 ,  蒋国平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种预设性能下分布式预设时间一致性的控制器设计方法，包括：依据多智能体的动力学特性，并考虑外部干扰因素，建立多智能体系统动力学模型；依据智能体之间的连接关系，构建多智能体间的通信拓扑结构；设置转移函数，通过转移函数将系统状态在预设性能下的区间限制转化为新状态在预设性能下的收敛要求；通过连续时变函数设计预设时间性能函数；依据多智能体系统动力学模型、通信拓扑结构、转移函数和预设时间性能函数，通过反步设计构建预设时间分布式控制器。本发明可以使得整个多智能体系统在预先任意指定的时间内实现一致，保证了多智能体系统的快速和稳定性；具有很强的灵活和稳定性；能够抵抗扰动，具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115392963A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211005074.5

申请日：2022-08-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈璐 ,  高辉 ,  荣丽娜 ,  蒋国平 ,  徐霄 ,  杨璐彤

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种日前批发电价波动传导下居民动态零售价格优化方法，包括：获取电力市场环境下居民社区能源运营架构，建立日前批发电价波动传导下居民动态零售价格模型；采用需求价格弹性矩阵，建立基于动态零售价格的居民多能负荷响应模型；根据社区能源和多能负荷资源，在满足居民多能负荷需求的前提下以运营商利润最大化为目标，建立计及综合需求响应的居民动态零售价格优化模型，求解得到日前批发电价波动传导下居民动态零售价格、社区运营商日前时长购电策略和社区能源中心设备优化运行策略。本发明能够平衡居民群体和社区运营商的市场关系，在保证双方收益不受损的同时尽可能提高双方参与售电市场的积极性，提升零售电价多样化水平。

公开(公告)号：CN115344825A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210959479.6

申请日：2022-08-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陈璐 ,  郑天奥 ,  高辉 ,  蒋国平 ,  徐霄

IPC: G06F17/16 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/46

Abstract: 本发明公开了一种考虑分时碳排放强度的居民用电碳排放量核算方法及装置，包括：应用模糊隶属函数方法，提出基于居民典型日负荷曲线的碳排放核算时段划分方法，并基于改进粒子群优化算法得出最优解的尖峰、峰、平和谷四个居民用电碳排放核算时段；计算居民用电碳排放核算时段对应的电网分时碳排放强度，形成电网侧分时碳排放强度矩阵；计算得出考虑分时碳排放强度的居民用电碳排放量。所提方法充分同时考虑了电网侧碳排放强度时变性和居民日负荷峰谷特征，更加符合居民用电碳排放量实际水平，能够对居民碳排放量进行有效且精准计算，在提升居民用电碳排放感知能力的同时高效支撑居民碳普惠机制建设。

公开(公告)号：CN111208829B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202010106374.7

申请日：2020-02-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 葛晟宇 ,  蒋国平 ,  周映江 ,  刘尚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法，属于多移动机器人协同控制技术领域，本发明的基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法，提出的分布式预设时间观测器，可以直接对从机移动机器人真实编队误差值以以及对主机的位置、角度以及角速度进行观测，可以对观测器的收敛时间进行预先离线设定，能保证观测效果的准确性、灵活性与安全性；本发明提出的移动机器人编队控制器也同样使用预设时间算法，可以保证离线预设完成编队队形形成的时间；同时，本发明利用GPS定位系统、激光雷达与惯性测量单元(包括加速度计、陀螺仪与磁力计)来获取移动机器人之间的相对位置与角度，能保证高精度，保证观测器的观测值更加接近实际值，提高多移动机器人编队的效果。

公开(公告)号：CN115189990A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210745981.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 隋永波 ,  高辉 ,  蒋国平 ,  陈璐 ,  徐霄 ,  杨璐彤

IPC: H04L25/02 ,  H04B17/373 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于循环储蓄学习网络的OFDM时域信道预测方法及系统，属于无线通信自适应传输技术领域。其中，本发明通过时延抽头平均值强度比较的方法解决信道脉冲响应真实时延抽头的辨识问题；接着，对每一个辨识出的真实时延抽头建立循环储蓄学习网络的训练和预测模型；最后，将获得到的各个时延抽头的预测值通过傅里叶变换转换为频域信道状态信息。其中，为了提高信道预测器的泛化能力，本发明构造了动态统一收缩网络对循环储蓄学习网络的输出权重进行惩戒；本发明可以提供满意的预测性能，而且可以输出稀疏的输出权重，减小了对内存存储的要求。本发明为实现无线通信的自适应传输和自适应编码等提供了保障。