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公开(公告)号：CN115339707B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211128991.2
申请日：2022-09-16
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种加工包装托具用膜料加热机构，包括：安装架，所述安装架上滑动设有相对称的第一加热板与第二加热板，所述安装架上设有第一伸缩机构，所述安装架上滑动设有导向件，所述安装架上设有与导向件连接的第二伸缩机构，所述导向件上设有按压件，所述安装架上设有安装件，所述安装件上设有处于按压件移动路径上的压力传感器，所述压力传感器连接PLC控制器，本申请中膜料软化下垂，会对第二加热板施压，促使PLC控制器控制第一加热板与第二加热板相互远离，停止对膜料进行加热，避免继续对膜料加热而导致膜料软化幅度过大，避免因此而导致膜料与第二加热板之间粘接，保证加热机构移走时不会对膜料造成拉扯。
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公开(公告)号：CN115320954B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211128980.4
申请日：2022-09-16
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65B57/06
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种新型智能化制托入托一体化设备，包括：机架，所述机架上设有上料机构，所述机架上沿原料传输方向依次设有加热设备、托具成型机构、成型检测机构、装瓶机构、牵引机构、冲裁机构与出料口，所述机架上设有废料收集辊，所述废料收集辊上设有动力机构，所述机架上设有收料箱，所述成型检测机构包括安装架、安装在安装架上的伸缩机构、安装在伸缩机构移动端上的安装框以及安装在安装框上的检测件，装置中通过检测成型机构对制成的托具进行检测，确认制成的托具是否合格，并控制装瓶机构停止向不合格的托具装料，以保证装入产品的托具质量合格，避免后期需要将产品从不合格的托具中取出，减少后续加工的步骤。
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公开(公告)号：CN116651765A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310410195.6
申请日：2023-04-12
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。该分拣装置包括机架；输送机构，设于机架上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机、二号输送机以及三号输送机，一号输送机、二号输送机以及三号输送机依次排列，三号输送机上设有若干对橡胶件进行计数的三号传感器；本发明通过机械化设计结构对橡胶件的外观进行视觉化检测，采用了不同的检测方法，并且将检测步骤流程化，使得检测和分拣能够同时进行，并且不需要人工操作，降低了工人的工作负担，也提高了橡胶件的检测效率，提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN115503988B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211368012.0
申请日：2022-11-03
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人。该装箱机器人包括安装座，所述安装座的底端转动安装有转盘，所述转盘顶部中心设有驱动电机，所述转盘的顶部边缘沿其周向等距离设有两个以上的抓取机构；所述抓取机构包括支架、连接板、一号盘、二号盘、复位弹簧、一号电磁铁以及真空吸盘，所述转盘上设有两个以上通孔，通孔处连接有连接板，所述连接板的顶端设有一号盘，所述连接板的底端设有二号盘；本发明通过带动产品进行快速的转动，使得产品能够被快速的放置到包装箱内，替代了传统机器手臂来回往复移动的运动方式，从而节省了大量的无效移动，进而提高了装箱的效率。
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公开(公告)号：CN115339688B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211063874.2
申请日：2022-09-01
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的智能机器人开装封箱码垛一体机，包括：机架以及设在机架上的物料上料机构与包装箱输料机构；所述机架上设有装箱机构，所述装箱机构上设有传输机构，所述机架上设有托盘，所述机架上设有机械手，所述传输机构的末端上设有安装板，所述安装板上设有沿传输机构长度方向延伸的安装杆，所述安装杆的端面上贯穿开设有安装孔，所述安装孔内腔中转动设有转杆，所述转杆的外侧端上设有限位件，本申请中利用挡板与封装包装箱接触，会使挡板移动，驱使转杆转动，使限位件移动对传输机构进行截断，阻止后来的封装包装箱与之前的封装包装箱接触，确保机械手搬运封装包装箱的过程中不会对其它的封装包装箱造成影响。
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公开(公告)号：CN115367205B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211064156.7
申请日：2022-09-01
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，包括：机架，所述机架上设有两组输料机构以及两组加工工位，所述机架上设有传输机构，所述加工工位上设有推料机构，所述传输机构上设有装箱机构，所述机架上转动设有安装件，所述安装件位于传输机构内侧的加工工位处，所述安装件上设有阻挡件，本申请中通过阻挡件以安装件的轴线为圆心转动，使阻挡件可以截断传输机构，在右侧加工工位推入物料的过程中阻挡左侧加工工位输出的物料进入，并且在左侧加工工位的物料输送至右侧加工工位时，物料能对阻挡件进行限制，使右侧加工工位的物料不会进入，从而保证两侧物料在并线传输的过程中不会发生碰撞。
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公开(公告)号：CN116119105A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211680649.3
申请日：2022-12-27
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65B35/36
摘要： 本发明公开了夹具技术领域的一种可乐包装用抓手机构，包括：安装架，所述安装架上设有压板以及伸缩件，所述抓手机构还包括：设置在安装架上的连接件；所述连接件上间隔设置有若干组支撑件；所述支撑件的侧壁上贯穿开设有安装槽，所述安装槽内腔的一侧滑动设有固定块以及与固定块连接的弹性元件，所述安装槽内腔的另一侧设有第一磁铁块，所述固定块远离第一磁铁块的一侧设有第二磁铁块，所述支撑件上方滑动设有挤压件以及与挤压件连接的弹簧件，本申请中通过将支撑件间隔设置，使支撑件可以置入传输机构的输送辊之间，在货物传输至预定区域后，将支撑件上移从输送辊中移出，与货物下方接触，将货物托起，确保可以将货物抓起来。
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公开(公告)号：CN115783362A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211704730.0
申请日：2022-12-29
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种包裹设备用转塔传输机构，包括：支架，所述支架上设有转轴，所述转轴上设有安装架，所述安装架上设有若干组收纳框，设置在收纳框面向转轴一侧上的开孔，所述收纳框上设有安装箱，所述安装箱内滑动设有移动板以及与移动板连接的弹性件，所述移动板面向转轴的一侧设有拉杆，所述拉杆内开设有安装槽，所述安装槽内设有滚球，本申请中在安装架带着装有包装盒的收纳框移到上方时，会使拉杆靠近转轴的一端向下倾斜，使滚球落到安装槽靠近转轴的一侧，增加拉杆下方的重力，使拉杆带着移动板向下移动，使安装箱靠近收纳框的一侧内腔形成负压，用于对收纳框中的包装盒进行吸附，避免包装盒被收纳框旋转甩出。
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公开(公告)号：CN115724000A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211590462.4
申请日：2022-12-12
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种不同规格瓶装产品整理排列装置，涉及瓶子打包整理技术领域，包括工作台和限位机构，所述工作台上设有导向装置、限位框和压紧机构，以及用于带动压紧机构移动的传动机构，所述传动机构上设有拨板，所述压紧机构包括两个相对倾斜设置的压板和第二气缸，本发明，通过第二气缸带动两个压板压合在瓶子的顶部从而使得瓶子不会产生晃动，并且在限位框的内部通过第一气缸带动推板，使得可以将限位框内部跺码好的瓶子进行压实，从而使得在通过外部吸盘对瓶子进行吸取时，瓶子不会产生晃动，解决了在通过外部吸盘对排列好的瓶子进行抓取时很容易产生晃动，导致在抓取时个别瓶体出现脱落，使得整体打包失败的问题。
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公开(公告)号：CN115609616A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211367983.3
申请日：2022-11-03
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有防撞保护机构的装箱机器人。该装箱机器人包括机械臂，所述机械臂的侧壁上设有防护垫，所述机械臂的头部设有安装板，所述安装板远离机械臂头部的一侧设有固定件，所述固定件上设有一号电动推杆和二号电动推杆，所述一号电动推杆的输出轴端设有卡块，所述二号电动推杆的输出轴端设有挡板，所述安装板远离机械臂头部的一侧设有限位块，所述限位块上设有调整机构；本发明通过让表面具有锥度的产品产生歪斜，利用多个零件对产品进行托举的方式来对锥状物体进行搬运，从而完成了特殊外形产品的装箱作业，进而保证了生产的正常进行。
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