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公开(公告)号：CN103338241A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310245199.X
申请日：2013-06-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了公开了一种公有云架构及其虚拟化资源自适应优化配置方法，该公有云架构是五层结构，由下至上分别是基础架构层、资源管理层、资源需求调度层、用户界面层，以及应用层；在该架构的基础上，提出了基于单虚拟机服务多用户的虚拟化资源自适应配置模式，该方法能针对不同用户提出的应用资源请求自动搜寻最优虚拟化资源，并在不影响服务质量的基础上，将不同的应用运行在同一台虚拟机上，使得云计算提供商能在保证服务质量的同时，提高云计算资源的利用效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN103220337A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310095506.0
申请日：2013-03-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种基于自适应弹性控制的云计算资源优化配置方法。该方法为：（1）首先，监控模块从云计算平台采集资源使用状态数据；（2）其次，预测模块利用从监控模块中获得的数据对下一时间段内的资源需求动态变化情况进行预测；（3）最后，资源配置模块利用当前和预测的云计算资源需求量来采取基于混合弹性控制的资源配置策略，实施主动控制与被动反应相结合的自适应弹性资源配置方法，实现云计算资源的有效利用。本发明提前增加所需资源能保证在下一时间段内资源需求上升后有充足的资源量，从而不出现资源短缺和资源供给滞后的情况；当资源需求出现激增情况时，延后释放的资源能起到有效地缓冲作用。
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公开(公告)号：CN102737126A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210203816.5
申请日：2012-06-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种云计算环境下的分类规则挖掘方法，其特征在于：采用由一个控制中心和多个从属服务器构成的主从式组织结构，首先由控制中心将待分类数据集划分为训练样本和测试样本，并将训练样本均匀划分为相同大小的各数据块分配到各处理单元上；然后由处理单元采用遗传算法训练数据块，得到分类的原子规则；最后由分类器约简原子规则，并选择满足分类精度要求的约简结果作为分类规则挖掘的最终结果。本发明适用于云计算环境下分布式数据存储上的数据分类，可进行云计算环境下数据分类任务的分布式并行处理，对云计算环境下海量数据的分类处理问题起到了积极的效果。
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公开(公告)号：CN101963940A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010520891.5
申请日：2010-10-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种面向软件演化的可信性动态评估方法，在分析现有可信软件评估需求的基础上，综合考虑软件演化过程中可信性评估指标系统失效、可信证据推理无法正常开展等问题，设计实现基于关联矩阵的可信性评估指标系统自适应重构器。本发明的研究与应用，为软件演化背景下的可信性动态评估问题提供一种便捷、有效的解决方案，克服了传统模型在动态性、普适性及不确定性方面所存在的不足，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118873091A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914294.2
申请日：2024-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种非接触式认知表现预测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及认知表现预测领域。本发明中，将面部可见光视频切分为若干个时长相同的视频片段，以提取非接触式生理和头面部行为特征指标数据；基于相关性分析分别对两类提取结果进行降维，按照不同的认知表现评价指标，对应选择相关性排序靠前的非接触式生理头面部行为特征指标数据，并作为对应的机器学习模型输入，分别预测用户的低水平或高水平认知表现。利用多模态特征之间的互补性，并从认知灵活性、抑制控制和工作记忆三个维度，以及准确性和反应时间两个角度，设计全面的认知表现评价指标，增强了机器学习模型分类评估认知表现的客观性与准确性。
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公开(公告)号：CN116416668A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310487303.X
申请日：2023-04-28
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于图卷积网络的表情识别方法和系统，涉及表情识别技术领域。以人脸动作单元为节点，各节点之间的关系程度为边构建图卷积网络，利用图卷积网络训练学习人脸动作单元信息特征与各节点间关系程度的联系，探索潜在的表情特征，能够有效提升表情识别的准确率；并且在面部存在遮挡的情况下，图卷积网络也能根据未被遮挡的人脸动作单元信息特征，以及边的重要性权重，推算出被遮挡的人脸动作单元信息特征，最终输出完整的人脸动作单元信息特征，以此识别出的表情准确率进一步提升。
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公开(公告)号：CN116403289A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310589985.5
申请日：2023-05-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于图神经网络的单目人体运动轨迹估计方法和系统，涉及人体运动轨迹估计技术领域。本发明设计了一种基于图神经网络的人体运动轨迹估计网络，利用多个堆叠的时空模块挖掘人体运动中时间与空间特征，其中空间模型采用图神经网络探索人体拓扑结构先验下的关节特征以及采用肢体分组探索肢体组内的关节的空间相关性，时间模型采用基于Transformer结构建模各关节运动轨迹以及采用肢体分组探索肢体组整体的时间轨迹特征，实现更为精准的轨迹估计。
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公开(公告)号：CN115356991A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210779467.5
申请日：2022-07-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06F17/16
摘要： 本发明提供一种基于运动状态优化的多目标运动融合控制方法和系统，涉及多目标控制优化领域。包括：构建总体线性控制系统并建立状态方程，针对当前复杂场景下的各个目标实现需求，分别设计目标控制器；针对各个目标控制器建立对应的运动控制预测模型以及目标评价函数，在当前时刻的系统运动状态基础上估计未来一段预测时间区间的运动状态，并计算相应的目标评价函数累计值；计算各个控制器目标评价函数累计值在当前时刻的目标梯度；按照权重层次序列由低到高依次嵌套融合各个控制器对应的目标梯度值，并将其加入系统总的控制输入中。针对不同的控制目标需求，分别设立目标函数，通过融合梯度的方式，实现控制目标的运动融合，满足高实时性要求。
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公开(公告)号：CN115079706B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210978998.7
申请日：2022-08-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种人机协同控制移动式机器人智能避障方法和系统，涉及移动式机器人智能避障技术领域。本发明：判断机器人是否抵达目标点，若是则完成当前任务，否则所述机器人自主避障网络根据自主避障算法，结合机器人当前状态，输出机器人当前时刻的线速度和角速度，逐步向目标点靠近；所述人机协同网络根据实时的激光雷达传感数据，输出人机交互动作，若发出信号=1，则进入S3，若不发出信号=0，则重复执行本步骤；机器人发出指令信号至服务端，并接收返回的远程控制信号，进入上一步骤。通过构建深度强化学习训练模型，训练移动式机器人自主选择发出信号交由更高智能的智能体决策——人，能够在复杂的环境和机器人冻结问题中完成避障任务。
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公开(公告)号：CN110755092B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910823150.5
申请日：2019-09-02
申请人： 中国航天员科研训练中心 , 合肥工业大学
摘要： 本申请提供一种具有跨媒体信息融合功能的非接触式情绪监测方法，其中，本方法基于包括监测目标个体面部可见光视频、面部红外热图视频、音频数据在内的非接触式数据，分别确定第一情绪特征向量矩阵、第二情绪特征向量矩阵和第三情绪特征向量矩阵，之后利用可调节的多模态特征融合机制对上述三个情绪特征向量矩阵进行降维和特征提取，从而得到共享模态矩阵和私有模态矩阵，最后基于得到的模态矩阵确定监测目标个体对于每种预设情绪状态的概率分布。上述方案不仅全面增加了用于分析情绪状态的监测数据类型，将多种类型的监测数据进行跨媒体融合，并且能够充分利用有效数据分析情绪状态，在有效提高情绪状态监测准确度的同时增进分析效率。
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