一种效果可视化的仿生超敏应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111307107A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010122016.5

    申请日:2020-02-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B21/32

    摘要: 本发明提供一种效果可视化的仿生超敏应变传感器及其制备方法,该应变传感器包括由上而下依次设置的热致变色层、导电功能层以及用于应变感知的裂缝结构层;其中热致变色层具有规则排布的孔洞结构;裂缝结构层的上表面具有规则有序的裂缝阵列结构,裂缝结构层的上表面为裂缝结构层靠近导电功能层一侧的表面;导电功能层具有两个电极,分别设置在导电功能层的两端。本发明利用裂缝结构层的裂缝侧壁在变形过程中重复张开-闭合,实现灵敏感知外界微小应变,极大地提高应变感知灵敏度和柔性,克服传统刚性传感器存在的疏察问题,当仿生超敏应变传感器发生形变后,通过焦耳热改变温度,使得热致变色层颜色发生改变,实现应变效果可视化。

    一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109921679B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201910175771.7

    申请日:2019-03-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/00

    摘要: 本发明公开了一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法,所述方法包括:制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构,将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上;所述刺激性响应层采用如下步骤制备:将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液;将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。由于在刺激响应层上粘贴仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层通过仿生V型槽阵列结构可以感应刺激性响应层的形变程度,通过反馈其形变信息,可以控制刺激性响应层的形变。

    一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109866480B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201910176288.0

    申请日:2019-03-08

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法,所述柔性致动器包括:IPMC致动层、设置在所述IPMC致动层上胶粘剂层以及设置在胶粘剂层上的仿生应变传感元件;所述仿生应变传感元件包括:设置在所述IPMC致动层上的柔性基底层,所述柔性基底层上设置有仿生V型槽阵列,设置在所述柔性基底层上的导电层以及设置在所述导电层上的第一电极。当外界振动波传输到仿生应变传感元件上,且仿生应变传感元件的输出电阻达到预设值时,IPMC致动层自动启动并出现致动弯曲,且进一步带动仿生应变传感元件层发生形变。根据输出的电阻值即可间接获知致动器的致动程度,从而实现感知执行一体化且致动智能可控的目的。

    一种仿生微流量传感器及其检测方法

    公开(公告)号:CN110631647A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910764192.6

    申请日:2019-08-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01F1/34

    摘要: 本发明主要涉及一种仿生微流量传感器,所述仿生微流量传感器包括:仿生压力感受装置及电路装置;所述仿生压力感受装置包括,壳体及设置在所述壳体上的仿生压力感受器;所述仿生压力感受器与所述电路装置电路连接;所述仿生压力感受器为以蝎子体表缝感受器为原型的仿生裂纹传感器。本发明提供的仿生微流量传感器,将利用蝎子体表缝感受器的应激机理所得到仿生压力传感元件应用于微流量传感器中,使得所述仿生微流量传感器检测流体数据的灵敏度系数和准确度大大提高。

    一种柔性薄膜传感元件灵敏度测试装置及其方法

    公开(公告)号:CN109883314A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910175817.5

    申请日:2019-03-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B7/16

    摘要: 本发明公开了一种柔性薄膜传感元件灵敏度测试装置及其方法,所述柔性薄膜传感元件灵敏度测试装置包括:底板、设置在所述底板上的一对平移组件、夹持在所述一对平移组件之间的铝片以及万用表;所述一对平移组件可相互靠拢以使所述铝片弯曲,所述铝片用于贴附所述柔性薄膜传感元件,所述万用表与所述柔性薄膜传感元件连接并用于测量所述柔性薄膜传感元件的电阻值。由于利用一对平移组件压缩铝片以使得铝片上的柔性薄膜传感元件随之弯曲,检测柔性薄膜传感元件在弯曲时的电阻值的变化计算柔性薄膜传感元件的灵敏度。本发明的灵敏度测试装置,结构简单,测量要求低,测量方便,且成本低。

    一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109866480A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910176288.0

    申请日:2019-03-08

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法,所述柔性致动器包括:IPMC致动层、设置在所述IPMC致动层上胶粘剂层以及设置在胶粘剂层上的仿生应变传感元件;所述仿生应变传感元件包括:设置在所述IPMC致动层上的柔性基底层,所述柔性基底层上设置有仿生V型槽阵列,设置在所述柔性基底层上的导电层以及设置在所述导电层上的第一电极。当外界振动波传输到仿生应变传感元件上,且仿生应变传感元件的输出电阻达到预设值时,IPMC致动层自动启动并出现致动弯曲,且进一步带动仿生应变传感元件层发生形变。根据输出的电阻值即可间接获知致动器的致动程度,从而实现感知执行一体化且致动智能可控的目的。

    一种离心式风机叶轮
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109538528A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910093663.5

    申请日:2019-01-30

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: F04D29/28 F04D29/30 F04D29/66

    摘要: 本发明涉及动力机械技术领域,尤其涉及一种离心式风机叶轮,该叶轮包括前盘、后盘和叶片,多个叶片沿叶轮的周向间隔开地设在叶轮内,叶片上下端面分别与前盘及后盘固定连接,叶片具有叶片压力面和叶片吸力面,且叶片沿其长度方向分为前向叶片和后向叶片,其中进气口至叶片2/3段为前向叶型,后1/3段叶型为后向叶型,该叶轮中的叶片不仅结合了前向叶型和后向叶型的优势,还在后向叶片的压力面等间距的布置了V形沟槽结构。本发明使叶轮中叶片的表面载荷分布均匀,减少了不平衡振动,且增大了叶片边界层气体的湍流状态,降低了粒子撞击叶片表面的概率和能量,从而起到减振耐冲蚀的作用。