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公开(公告)号：CN114371685A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111548203.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于悬浮和导向适应性分析的高速磁浮磁力耦合测试系统，包括高速磁浮磁力耦合振动试验台、悬浮控制器、导向控制器和上位机，悬浮控制器和导向控制器通过CAN总线连接上位机，高速磁浮磁力耦合振动试验台包括垂向液压激励装置、横向液压激励装置和轨道模块，轨道模块设有两根轨道梁分别设有悬浮/导向传感器、悬浮/导向控制器和悬浮/导向电磁铁，垂向液压激励装置用于模拟轨道垂向不平顺及振动状态，横向液压激励装置用于模拟轨道横向振动，以及使轨道模块实现缓和曲线轨道的曲线度状态模拟。与现有技术相比，本发明具有测试更具全面性、准确性更高等优点，使得基于该平台研究和设计的悬浮/导向控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN113997795A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111299168.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰信号处理方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度信号和间隙信号的采样信息；对采样信息进行高通滤波处理得到垂向加速度信号积分值和间隙信号微分值；判断垂向加速度信号积分值和间隙信号微分值的差值是否大于设定的阈值，若是，将垂向加速度信号积分值作为悬浮阻尼信号参与悬浮控制算法；若否，将间隙信号微分值作为悬浮阻尼信号参与悬浮控制算法。与现有技术相比，本发明无需额外的硬件，直接高效地分辨加速度变化是由横向冲击还是电磁铁垂向运动引起的，然后选择不同的阻尼信号参与悬浮控制算法实现，避免由于横向冲击干扰引起系统失稳。
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公开(公告)号：CN108466569B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810089545.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆走行机构，中低速磁浮车辆走行机构包括依次连接的悬浮架，每个悬浮架两侧分别悬挂一个直线感应电机定子，所述的悬浮架设有六个，所述的直线感应电机定子共十二个，并对称分布的走行机构两侧，走行机构每一侧的直线感应电机定子至少分为2组，每一组中的直线感应电机定子分别串联并连接至一个车载牵引逆变器。与现有技术相比，本发明增大单台直线感应电机定子的端电压，能够提升磁浮列车的最大运行速度，同时提高了系统的可用性和可靠性，保证列车的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN110254446B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910234637.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
IPC: B61B13/08
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统、连接左右两组组合模块的抗侧滚梁组件，以及由空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件，组合模块包括通过铰接结构依次铰接的五个框架模块，分别为位于端部的两个端部模块和位于中间位置的三个中间模块，在端部模块和中间模块上均布置有悬浮单元，组合模块与滑台组件之间还铰接布置有牵引拉杆，另外，车辆走行部还包括悬浮控制器实现车辆的悬浮以及实现空气弹簧悬挂系统排气的空气弹簧控制单元。与现有技术相比，本发明的走行部具有安全冗余大，线路适应能力强，非正常耦合少，轻量化高等优点。
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公开(公告)号：CN111806247A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561963.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车的混合电磁悬浮系统，包括多个悬浮控制模块，其中，每个悬浮控制模块包括悬浮电磁铁、悬浮控制器和悬浮传感器，悬浮电磁铁包括铁芯、高温超导线圈和常导线圈，高温超导线圈和常导线圈共同绕制在铁芯上，悬浮控制器分别连接悬浮传感器、高温超导线圈和常导线圈。与现有技术相比，本发明中，额定的悬浮力通过高温超导线圈部分的悬浮电磁铁提供，动态调节悬浮力由常导线圈部分的悬浮电磁铁提供，使得磁浮列车能够实现大气隙稳定悬浮，减小了对轨道线路的精度要求，对于高速磁浮列车速度提升具有重要价值，特别是对于真空管道超高速磁浮列车系统具有决定性意义。
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公开(公告)号：CN111806245A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561018.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。与现有技术相比，本发明能够实现同一悬浮架上的多个悬浮点单元协同自适应智能控制，避免了悬浮点掉点或者砸轨现象的发生，提高了磁浮列车运行时的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108466569A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810089545.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆走行机构，该走形机构包括依次连接的悬浮架，每个悬浮架两侧分别悬挂一个直线感应电机定子，所述的悬浮架设有六个，所述的直线感应电机定子共十二个，并对称分布的走行机构两侧，走行机构每一侧的直线感应电机定子至少分为2组，每一组中的直线感应电机定子分别串联并连接至一个车载牵引逆变器。与现有技术相比，本发明增大单台直线感应电机定子的端电压，能够提升磁浮列车的最大运行速度，同时提高了系统的可用性和可靠性，保证列车的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN108382263A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810026933.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，包括集成为整体模块的直线电机组件、悬浮磁铁组件、电机纵梁和呈倒L型的一对托臂，其中，所述的电机纵梁沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件配合安装。与现有技术相比，本发明通过托臂、电机纵梁将直线电机、悬浮磁铁组件集成起来，并通过各部件之间的定位基准和微调功能保证了足够的位置尺寸精度，此外，一体化的整体模块参与车辆总体集成和检修，可简化了车辆的集成和检修工艺，确保了装配质量，为车辆的调试和运行控制提供了基础保障，也为车辆维护和检修也带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN105667338A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610112380.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
CPC classification number: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制器，用于控制磁浮列车电磁铁，包括三个控制单元，其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同，均包括主控制电路(C1、C2)、主选通功率开关(K1、K2)、主功率变换电路(P1、P2)以及主辅助电源(DC1、DC2)，冗余控制单元包括冗余控制电路(C3)、两个冗余选通功率开关(K3、K4)、冗余功率变换电路(P3)以及冗余辅助电源(DC3)，冗余控制电路(C3)分别与两个主控制电路(C1、C2)通信，形成冗余控制。与现有技术相比，本发明通过冗余结构设计，令冗余控制电路分别与两个主控制电路通信，解决了中低速磁浮列车悬浮控制系统冗余问题，在悬浮控制器部分故障时，磁浮列车可以正常工作，提高了磁浮列车的可用度。
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公开(公告)号：CN119720741A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411669459.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/049 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/094 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于时间序列生成对抗网络的高速磁浮轨道不平顺数据生成方法、装置及存储介质。其中的方法获取磁浮列车运行状态下的轨道不平顺数据并进行预处理，并将预处理后的轨道不平顺数据输入预先构建的时间序列生成对抗网络模型进行训练与评估，得到轨道不平顺生成数据；其中，时间序列生成对抗网络模型包括嵌入函数、恢复函数、生成器与判别器，嵌入函数与恢复函数形成嵌入网络，生成器与判别器形成生成对抗网络，嵌入网络用于提供潜在空间，生成对抗网络在潜在空间中运行。与现有技术相比，本发明具有精确反映高速磁浮轨道的不平顺特征，在保留时域信息的同时提升整体数据的精度等优点。
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