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公开(公告)号:CN114329709B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202111621281.9
申请日:2021-12-28
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种盾构隧道服役性能快速诊断和发展趋势预测方法,包括以下步骤:获取盾构隧道沉降、断面收敛变形以及裂缝、剥落剥离监测数据;建立纵向螺栓应力分级评价标准,基于获取的盾构隧道沉降监测数据,计算得到纵向螺栓应力,根据纵向螺栓应力所属的分级评价标准判断隧道纵向服役性能;建立隧道的直径变形比分级评价标准,基于获取的隧道断面收敛变形监测数据,计算隧道的直径变形比,根据隧道的直径变形比所属的分级评价标准判断隧道横向服役性能;基于获取的隧道裂缝、剥落剥离监测数据,从能量的角度预测裂缝病害发展趋势。本发明操作简单、诊断合理且评价较为全面。
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公开(公告)号:CN116652902A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310738687.8
申请日:2023-06-21
申请人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种挂轨式隧道智能巡检机器人。主要解决现有巡检装备速度低、定位精度差、功能相对单一等技术问题。智能巡检机器人由机器人本体、机器人检测仓、机器人辅助系统、机器人数据处理系统和机器人管理平台五大部分组成;机器人本体包括机器人机体、控制系统、定位系统、动力系统和通信系统;机器人检测仓包括检测仓机体、检测设备和备用电池;机器人辅助系统包括轨道、轨道吊支架、无线网络系统、RFID定位系统、无线充电系统;机器人数据处理系统包括前端数据处理系统和后端数据处理系统;机器人管理平台用于对巡检机器人采集的数据和分析结果进行远程数字化管理。
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公开(公告)号:CN113111467B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110513502.4
申请日:2021-05-11
申请人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种基于混合神经网络的掘进参数预测方法、介质及设备,所述预测方法包括以下步骤:获取当前时间之前设定的时间或距离内设定掘进参数的历史数据;按照设定的训练步长和预测步长从上述历史数据中提取训练数据;利用上述数据训练混合神经网络模型至最优;按照设定的训练步长提取当前时间节点之前的历史数据作为待预测样本数据,输入上述混合神经网络模型,实现对未来设定步长的关键掘进参数的预测,所述设定掘进参数包括所述关键掘进参数;当盾构机掘进至设定的预测步长时,重复上述步骤,其中,混合神经网络模型基于一维卷积层和时间序列算法单元构建。与现有技术相比,本发明具有可实现未来一段时间的掘进参数预测、预测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN113988113A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111090057.1
申请日:2021-09-17
申请人: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC分类号: G06K9/00
摘要: 本发明涉及一种盾构掘进过程各阶段数据自动分离方法及计算机可读介质,其中数据自动分离方法包括:获取掘进参数数据;提取掘进状态数据;判断相邻数据的时间节点是否连续,并划分初始的各掘进循环段;对数据进行平滑处理;对数据各掘进阶段分别计算极小峰值点,将数据分割形成单掘进循环段;计算单掘进循环段的极大峰值点,并根据第一个极大峰值点将数据分割为上升段数据和平稳掘进段数据分割点;对数据进行分段线性拟合计算斜率,并根据斜率正负的变化点作为平稳掘进段、下降段的分割点,实现平稳段和下降段的分离;获得分离后的上升段、平稳掘进段和下降段数据。与现有技术相比,本发明具有能够有效避免误判、数据识别完整等优点。
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公开(公告)号:CN113901609A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111181541.5
申请日:2021-10-11
申请人: 济南轨道交通集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种盾构机多源掘进参数关联性分析方法,包括:步骤1:获取盾构机多源数据,并对数据进行预处理;步骤2:基于方差选择法进行掘进参数的初步筛选;步骤3:进行两两参数之间的线性关系分析;步骤4:进行两两参数之间的非线性关系分析;步骤5:基于多元线性回归模型进行被动参数与主动参数之间的线性关系分析;步骤6:基于多项式回归模型进行被动参数与主动参数之间的非线性关系分析;步骤7:经过步骤6筛选后剩余的参数,利用随机森林算法进行被动参数与主动参数之间的模型训练,并根据特征重要性选择最优参数组合。与现有技术相比,本发明具有准确性高、更加可靠、直观、效率高、分析能力强的等优点。
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公开(公告)号:CN113111467A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110513502.4
申请日:2021-05-11
申请人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种基于混合神经网络的掘进参数预测方法、介质及设备,所述预测方法包括以下步骤:获取当前时间之前设定的时间或距离内设定掘进参数的历史数据;按照设定的训练步长和预测步长从上述历史数据中提取训练数据;利用上述数据训练混合神经网络模型至最优;按照设定的训练步长提取当前时间节点之前的历史数据作为待预测样本数据,输入上述混合神经网络模型,实现对未来设定步长的关键掘进参数的预测,所述设定掘进参数包括所述关键掘进参数;当盾构机掘进至设定的预测步长时,重复上述步骤,其中,混合神经网络模型基于一维卷积层和时间序列算法单元构建。与现有技术相比,本发明具有可实现未来一段时间的掘进参数预测、预测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN110276102A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910417139.9
申请日:2019-05-20
申请人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明涉及一种基于岩体节理特征和爆破振动效应修正围岩压力的方法,主要解决现有围岩压力测试未考虑节理特征与爆破效应的影响的技术问题。本发明实现步骤如下:(1)基于现场地质素描获取隧道岩体节理产状;(2)利用统计分析获取优势节理产状特征;(3)基于现场爆破参数建立数值模型,获取爆破振动应力波;(4)基于优势节理特征建立离散元计算模型,施加爆破振动应力波,进行隧道开挖,确定围岩松动圈范围;(5)按照设计围岩压力确定松动圈范围,计算修正系数,修正围岩压力。本发明综合考虑岩体节理特征和爆破振动效应对隧道围岩的影响,对隧道支护结构设计提供支持。
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公开(公告)号:CN114485539B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210002472.5
申请日:2022-01-04
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要: 本公开实施例涉及一种隧道断面变形测量方法、装置和存储介质,方法包括:获取隧道断面的多个预设测量点各自在隧道纵向方向的变形量;根据各预设测量点的变形量以及各预设测量点在隧道断面的初始位置坐标,对变形后的隧道断面进行拟合,得到拟合平面;根据拟合平面,确定隧道断面的每个待测量点在隧道纵向方向的变形量,如此无需在隧道管片环缝中安装大量的测量装置,即可实现隧道断面上的任意测量点的变形测量,从而便于获得隧道断面的整体变形情况。
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公开(公告)号:CN116776422A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310610958.1
申请日:2023-05-26
申请人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种盾构隧道三维正向设计方法,包括以下步骤:1)获取地质勘探数据,建立带有周边环境数据的地质三维模型;2)根据地层分布和周边环境数据生成隧道三维线位;3)建立管片环,沿着所述隧道三维线位将管片环排版形成隧道三维数字模型,删除隧道范围内的地质区域,所述隧道三维数字模型集成有设计的管片结构设计参数;4)将所述隧道三维数字模型自动转换为数值计算模型;5)在所述数值计算模型上施加沿着隧道轴线的荷载分布,验证管片结构是否满足设计要求,若是,则保存并输出设计结果,若否,则重新设计管片结构设计参数,返回步骤3)。与现有技术相比,本发明具有提高设计效率和合理性、便于设计变更等优点。
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