一种挂轨式隧道智能巡检机器人
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116652902A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310738687.8

    申请日:2023-06-21

    摘要: 本发明涉及一种挂轨式隧道智能巡检机器人。主要解决现有巡检装备速度低、定位精度差、功能相对单一等技术问题。智能巡检机器人由机器人本体、机器人检测仓、机器人辅助系统、机器人数据处理系统和机器人管理平台五大部分组成;机器人本体包括机器人机体、控制系统、定位系统、动力系统和通信系统;机器人检测仓包括检测仓机体、检测设备和备用电池;机器人辅助系统包括轨道、轨道吊支架、无线网络系统、RFID定位系统、无线充电系统;机器人数据处理系统包括前端数据处理系统和后端数据处理系统;机器人管理平台用于对巡检机器人采集的数据和分析结果进行远程数字化管理。

    一种基于混合神经网络的掘进参数预测方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN113111467B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110513502.4

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明涉及一种基于混合神经网络的掘进参数预测方法、介质及设备,所述预测方法包括以下步骤:获取当前时间之前设定的时间或距离内设定掘进参数的历史数据;按照设定的训练步长和预测步长从上述历史数据中提取训练数据;利用上述数据训练混合神经网络模型至最优;按照设定的训练步长提取当前时间节点之前的历史数据作为待预测样本数据,输入上述混合神经网络模型,实现对未来设定步长的关键掘进参数的预测,所述设定掘进参数包括所述关键掘进参数;当盾构机掘进至设定的预测步长时,重复上述步骤,其中,混合神经网络模型基于一维卷积层和时间序列算法单元构建。与现有技术相比,本发明具有可实现未来一段时间的掘进参数预测、预测精度高等优点。

    一种基于混合神经网络的掘进参数预测方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN113111467A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110513502.4

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明涉及一种基于混合神经网络的掘进参数预测方法、介质及设备,所述预测方法包括以下步骤:获取当前时间之前设定的时间或距离内设定掘进参数的历史数据;按照设定的训练步长和预测步长从上述历史数据中提取训练数据;利用上述数据训练混合神经网络模型至最优;按照设定的训练步长提取当前时间节点之前的历史数据作为待预测样本数据,输入上述混合神经网络模型,实现对未来设定步长的关键掘进参数的预测,所述设定掘进参数包括所述关键掘进参数;当盾构机掘进至设定的预测步长时,重复上述步骤,其中,混合神经网络模型基于一维卷积层和时间序列算法单元构建。与现有技术相比,本发明具有可实现未来一段时间的掘进参数预测、预测精度高等优点。

    基于岩体节理特征和爆破振动效应修正围岩压力的方法

    公开(公告)号:CN110276102A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910417139.9

    申请日:2019-05-20

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及一种基于岩体节理特征和爆破振动效应修正围岩压力的方法,主要解决现有围岩压力测试未考虑节理特征与爆破效应的影响的技术问题。本发明实现步骤如下:(1)基于现场地质素描获取隧道岩体节理产状;(2)利用统计分析获取优势节理产状特征;(3)基于现场爆破参数建立数值模型,获取爆破振动应力波;(4)基于优势节理特征建立离散元计算模型,施加爆破振动应力波,进行隧道开挖,确定围岩松动圈范围;(5)按照设计围岩压力确定松动圈范围,计算修正系数,修正围岩压力。本发明综合考虑岩体节理特征和爆破振动效应对隧道围岩的影响,对隧道支护结构设计提供支持。

    一种盾构隧道三维正向设计方法
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116776422A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310610958.1

    申请日:2023-05-26

    摘要: 本发明涉及一种盾构隧道三维正向设计方法,包括以下步骤:1)获取地质勘探数据,建立带有周边环境数据的地质三维模型;2)根据地层分布和周边环境数据生成隧道三维线位;3)建立管片环,沿着所述隧道三维线位将管片环排版形成隧道三维数字模型,删除隧道范围内的地质区域,所述隧道三维数字模型集成有设计的管片结构设计参数;4)将所述隧道三维数字模型自动转换为数值计算模型;5)在所述数值计算模型上施加沿着隧道轴线的荷载分布,验证管片结构是否满足设计要求,若是,则保存并输出设计结果,若否,则重新设计管片结构设计参数,返回步骤3)。与现有技术相比,本发明具有提高设计效率和合理性、便于设计变更等优点。