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公开(公告)号：CN118011623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410158509.2
申请日：2024-02-04
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开一种基于穆勒矩阵极分解的水下目标清晰化成像方法，首先搭建穆勒矩阵水下光学成像物理模型，穆勒矩阵的第一个元素为总光强信号，进而根据目标场景选择无穷远处的散射光强；将穆勒矩阵极分解得到退偏图像，使用退偏图像初步估计透射率图；使用一修正系数对初步估计的透射率图进行修正，以优化图像质量；选择增强度量EME作为图像质量的评价指标，使用粒子群算法遍寻修正系数，直至EME为最大值，选取EME为最大值时的修正系数对初步估计的透射率图进行修正，获得清晰图像的透射率图；最后计算得到水下目标清晰图像，本发明无需从场景分离出目标和散射光的偏振度，解决现有计算方法存在偏振度的计算难、样本量要求高、参数计算难等问题。
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公开(公告)号：CN117326037A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311570900.5
申请日：2023-11-23
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种基于纵倾优化节能技术的螺旋桨倾角及舵角自动调节机构，包括尾封板、十字轴支架、舵角调节液压缸轴、十字轴、动态倾角传感器、支撑臂、推进器和液压缸；两个十字轴上下间隔设置，十字轴具有上下竖向轴、左右横向轴和竖向销轴，上下竖向轴分别与十字轴支架转动连接，舵角调节液压缸两端分别与竖向销轴和液压缸轴转动连接，十字轴支架、液压缸轴固定在尾封板上；支撑臂上端具有支撑臂轴，设于上侧的十字轴的左右横向轴通过倾角调节液压缸与支撑臂轴连接，支撑臂左右两侧连接有支撑臂连接架，设于下侧的十字轴的左右横向轴与支撑臂连接架转动连接。该机构可灵活调节螺旋桨倾角及舵角，有利于提高船舶推进效率，降低船舶能耗。
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公开(公告)号：CN117309775A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310875752.1
申请日：2023-07-17
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及水下目标探测技术领域，具体是一种基于全stokes矢量的自适应水下偏振探测装置。包括密封舱，密封舱外侧有两个照明模块，密封舱上贯穿有传感模块，密封舱内一侧有镜头，镜头一侧有分光模块，分光模块第一光线对照B通道偏振相机，分光模块第二光线通过使G和B通道波长成90度相位差的波片对照G通道偏振相机，分光模块第三光线通过使R和B通道波长成90度相位差的波片对照R通道偏振相机，密封舱内有与B通道偏振相机、G通道偏振相机、R通道偏振相机连接的处理模块。本发明提供一种能适应低浑浊水体和高浑浊水体的目标物恢复，波长多通道信息的加入可同时恢复目标的颜色信息，实现目标信息维度的提升。
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公开(公告)号：CN117040056A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993494.7
申请日：2023-08-08
摘要： 本发明涉及新能源能量管理技术领域，特别涉及一种多机组柴储能量管理方法、系统及多机组柴储系统。多机组柴储能量管理方法包括步骤：实时获取所述储能电池当前的SOC，根据所述SOC确定所述储能电池的充放电状态；基于所述储能电池的充放电状态确定所述柴油发电机组的启动数量；基于所述储能电池的充放电状态、所述柴油发电机组的启动数量，确定所述柴油发电机组的总输出功率PG。不仅可以根据充放电状态和SOC状态不断调整柴油发电机组的输出功率，以保证柴油发电机组尽量工作于高效区，减少能量损耗，还可以适用于多机组工况下的能量管理,易于实现，在柴储混合动力船舶能量管理中具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN116401994A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310157354.6
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G06F30/367 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J1/00 , G06F17/11 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及船舶直流微电网技术领域，本发明提供一种基于异步发电机及整流器系统的获取输出阻抗方法，包括下列步骤：建立异步发电机数学模型；建立整流器和滤波器平均开关连续模型；建立异步发电机及整流器小信号模型；基于采用矢量控制异步发电机的方式，建立闭环控制环路小信号模型；基于闭环控制环路小信号模型获取整流器直流侧输出阻抗表达式。借此，能够精确获取异步发电机及整流器的输出阻抗，便于对采用异步发电机的船舶直流微电网进行阻抗稳定性分析，提高船舶直流微电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN116345492A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310353877.8
申请日：2023-04-04
摘要： 本发明涉及直流微网系统技术领域，特别涉及一种基于变换器的直流微网系统稳定性分析方法。具体包括步骤：采集直流微网系统中每一变换器对应的参考电压Vref、负载电流iload及直流电网侧电压Vdc；建立ARX模型，将参考电压Vref、负载电流iload作为输入数据，直流电网侧电压Vdc作为输出数据输入至ARX模型中并进行系统辨识以得到每一变换器的传递函数；根据每一变换器的传递函数计算直流微网系统的传递函数，再通过极点分布分析系统的稳定性。本发明方法在工业领域广泛存在商用变换器情况下，无需了解变换器内部结构和控制参数，通过对变换器进行准确建模，即可实现直流微网系统的稳定性分析。其实用性强，无需复杂的计算，简便易行，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116300906A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310165870.3
申请日：2023-02-27
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种智能船的避障路径规划方法及系统，涉及路径规划领域，方法包括：获取目标智能船感知范围内的障碍物状态信息和目标智能船状态信息并构建危险度隶属函数，利用危险度隶属函数评估目标智能船与感知范围内障碍物的碰撞危险度；当碰撞危险度大于所述危险度阈值时，根据目标智能船状态信息和障碍物状态信息应用改进PPO算法，得到最优避障策略并控制所述目标智能船行进。改进PPO算法是在传统PPO算法的奖励函数中引入DWA算法评价函数中的角度分量、距离分量和速度分量。利用改进的PPO算法规划路径轨迹时，解决了传统PPO算法存在的收敛速度慢、奖励稀疏以及容易陷入死锁区域的问题。
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公开(公告)号：CN113341953B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110533417.4
申请日：2021-05-17
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种吊舱式无人艇航向控制方法，包括以下步骤：S1、对吊舱式无人艇进行受力分析，根据吊舱转向角转向特性，建立吊舱式无人艇的船舶运动数学模型；S2、根据所述船舶运动数学模型，建立吊舱式无人艇航向运动数学模型；S3、根据所述航向运动数学模型，采用等效迭代滑模算法对无人艇的航向角进行控制；S4、通过PWM计算得出下一转向角指令，根据所述的转向角指令控制无人艇下一步的航行运动。本发明的控制方法可大幅度减少时延性问题，控制方式简单，效率高，并且提高无人艇航向控制精度，能够满足内河复杂水域通航条件下无人艇对航向偏差控制的要求。
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公开(公告)号：CN111289304B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010145324.X
申请日：2020-03-05
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统，包括艇载系统与岸基系统；所述艇载系统包括第一中央控制模块以及与其电性相连的GPS北斗导航模块、姿态检测模块、第一无线通信模块、艇推进与动态定位驱动模块、锂电池电源模块、风浪流检测模块以及水质采样模块；所述岸基系统包括第二中央控制模块以及与其电性相连的第二无线通信模块；本发明能够在有风浪流干扰的采样点精确动态定位。
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公开(公告)号：CN111932008A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010780663.5
申请日：2020-08-06
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种可适用不同天气状况的船舶光伏输出功率预测方法。首先，通过对光伏发电系统历史发电量数据和气象数据相关性分析，选取出主要特征量；其次，提出一种点对点的相似样本点的选择方法，通过计算待预测点与各个历史数据点的欧式距离，按欧式距离选取相似样本点；最后借鉴模糊数学中玛达尼推理削项法的思想，求解待预测点与各相似样本点的适配度，同时利用熵权法求解各个相似样本点的客观权重，得到待预测点与相似样本点的总适配度，并用该适配度削项相似样本点的输出功率，得到待预测点的输出功率。本发明方法可以适用各种天气情况，无需对不同天气，不同季节进行分类，对天气突变适应性强，预测准确率较高且实时性较强。
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