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公开(公告)号：CN108809699A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810496969.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/00
Abstract: 一种实现大规模虚拟网络节点重复映射的方法，它属于虚拟网络映射技术领域。本发明解决了传统虚拟网络映射方法存在的只能一对一映射，且映射成功率和收益开销比不高的问题。本发明分别利用资源剩余量评价函数和资源请求量评价函数量化各物理节点的资源剩余量AR和虚拟节点的资源请求量DR，并将最高DR节点映射至最高AR节点，在剩余满足映射条件的虚拟节点中，选择融合连接参数最大的虚拟节点，将其映射至最高AR节点上，同理，直至最高AR节点不能再接受其他虚拟节点；然后利用上述方法，将虚拟节点映射至第二高AR节点，以此类推，直至所有虚拟节点映射完成。本发明保证较高的映射成功率和收益开销比。本发明可以应用于虚拟网络映射技术领域用。
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公开(公告)号：CN108107003A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711347972.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于微透镜阵列的快照式光场‑偏振成像仪及成像方法，其结构为：沿光线方向依次设置的物镜、视场光阑、分光器、成像镜、光电探测器及信号处理部件一、准直镜、微透镜阵列一、波片阵列、偏振片阵列、微透镜阵列二以及光电探测器及信号处理部件二；在成像方法上，在不同波长的子区域内分别做目标物的图像以及深度重建，并计算其偏振，得到四维数据；将该四维数据和参考成像光路得到的高分辨率图像进行融合，得到目标物高空间分辨率的四维数据立方体；本发明可以在探测器一次积分时间内获取目标物的图像、偏振以及深度四维信息；同时，利用参考成像光路得到的高分辨率图像，可以提高四维数据立方体的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN105425259B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510777157.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆GNSS节点的室内定位方法，涉及无缝定位技术。利用室内节点通过发射反推得来的GNSS信号来欺骗GNSS接收机，使其得到预设好的定位结果。将室内节点布置在建筑物内的天花板或地板上，向下或向上辐射信号，使覆盖区域为半径为r的区域；通过测绘手段得出人员经过该覆盖区域时所处的位置信息L；根据位置信息L，以及当前天空中卫星的位置来反推出位于L位置的接收机应该受到GNSS信号；将反推出的GNSS信号进行发射，并实时刷新；接收机通过三球交汇解算方式即可保持定位服务；当用户经过某个节点下方或上方时，节点信号与真实GNSS信号一致，用户所持的监测接收机可在此处完成定位。本发明方法用于室内定位。
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公开(公告)号：CN107917758A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711393236.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于wollaston棱镜的扫描式成像光谱仪及其成像方法，属于光谱成像技术领域。本发明的技术特点是：包括依次设置的镜头，起偏器，wollaston棱镜I，半波片HWP，wollaston棱镜II，检偏器，探测器。入射光经过起偏器得到线偏振光，经过棱镜组得到两束分开的光束，再经过检偏器得到两束光在同一方向的振动分量且有一定的光程差。本发明利用wollaston棱镜组得到存在光程差的两束相干光束，相干光束在探测器上叠加，不同的目标点成像在探测器的不同位置上，不存在动镜，提高了系统的稳定性和抗震性。本发明省略了前置平行光路，避免了狭缝，光路简单，采用推扫的方式得到某一目标点在不同光程差下的干涉图。
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公开(公告)号：CN107322635A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710744345.1
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模块化机器人的非接触式连接与关节驱动机构，它涉及一种模块化可重构软体机器人，以解决传统的刚性连接机构结构复杂，整体可靠度低，环境适应性差，成本较高，以及不适用于软体机器人模块驱动的问题，包括主动驱动模块、被动驱动模块和两个软体球壳；主动驱动模块和被动驱动模块分别布置在一个软体球壳内；主动驱动模块包括通讯及控制模块、电机驱动器、主动轮轴、壳体、电源、两个齿轮副、两个主动磁体轮和两个电机；被动驱动模块包括连接件和两个被动磁体轮；壳体上布置有通讯及控制模块、电机驱动器、电源和并排设置的两个电机，每个电机的输出端连接有一个齿轮副，每个齿轮副的两个齿轮相啮合。本发明用于制作模块化软体机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880253B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510333220.0
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/45
CPC classification number: G01J3/447 , G01J3/0208 , G01J3/2823 , G01J3/453
Abstract: 一种基于偏振分光器的高空间分辨率快照式成像方法属于快照式成像光谱技术领域；在传统成像光谱仪的基础上，在准直镜和微透镜阵列之间设置有偏振分光器一，增加了成像臂光路；在光谱臂光路上，通过设置偏振分光器二，将传统单光路结构改变为平衡光谱臂和非平衡光谱臂的双光路结构；基于上述光谱仪，利用平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号，再经过傅里叶变换处理，得到目标的图像和光谱信息；本发明快照式成像方法不仅可以快速地捕捉运动目标的图像和光谱信息，而且可以大幅提高系统的空间分辨率和信噪比，有利于在精细测量领域中应用。
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公开(公告)号：CN105468609A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410429144.9
申请日：2014-08-27
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种获取复述短语的方法，该方法包括：利用统计机器翻译系统执行一次翻译和二次翻译，依次得到一次翻译结果和二次翻译结果；所述一次翻译为从源短语到中间短语的翻译；所述二次翻译为从中间短语到复述短语的翻译；根据所述一次翻译结果和二次翻译结果确定从源短语到复述短语的关联关系。本发明还提供了一种获取复述短语的装置、一种基于复述短语的问题改写方法及装置。
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公开(公告)号：CN103900693B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410150852.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/447
CPC classification number: G01J3/447 , G01J3/0205 , G01J3/0208 , G01J3/0224 , G01J3/0256 , G01J3/2823 , G01J3/453 , G01J3/4531
Abstract: 一种差分快照式成像光谱仪与成像方法属于快照式成像光谱技术领域；该光谱仪在传统成像光谱仪的基础上，增加了偏振分光器，将传统单光路结构改变为平衡臂和非平衡臂的双光路结构；该成像方法，利用平衡臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号，再经过去直流、切趾、相位校正和傅里叶变换处理，得到目标的图像和光谱信息；本发明不仅可以快速地捕捉运动目标的图像和光谱信息，而且可以大幅提高系统的信噪比，有利于在精细测量领域中应用。
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公开(公告)号：CN103822714B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410053286.X
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/45
CPC classification number: G01J3/447 , G01J3/0208 , G01J3/2823 , G01J3/453
Abstract: 一种基于偏振分光器的高空间分辨率快照式成像光谱仪与成像方法属于快照式成像光谱技术领域；该光谱仪在传统成像光谱仪的基础上，在准直镜和微透镜阵列之间设置有偏振分光器一，增加了成像臂光路；在光谱臂光路上，通过设置偏振分光器二，将传统单光路结构改变为平衡光谱臂和非平衡光谱臂的双光路结构；该成像方法，利用平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡光谱臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号，再经过去直流、切趾、相位校正和傅里叶变换处理，得到目标的图像和光谱信息；本发明不仅可以快速地捕捉运动目标的图像和光谱信息，而且可以大幅提高系统的空间分辨率和信噪比，有利于在精细测量领域中应用。
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公开(公告)号：CN103824288A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410052678.4
申请日：2014-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种针对透镜阵列的阵列图像配准模板属于光谱成像技术领域，具体涉及一种用于快照成像的阵列图像配准模板；该阵列图像配准模板包括黑色的基底和刻蚀在基底上的白色特征线条，所述的特征线条包括等间距分布的纵线和等间距分布的横线，相邻两条纵线和相邻两条横线围成网格，网格内部刻蚀有特征标记编码；本发明阵列图像配准模板，采用黑色的基底和白色的特征线条，可以减小基底散射光对特征的掩盖，提高图像的信噪比，有利于提高配准精度；而设计的特征标记编码，采用经过编码的特征点，可以加速特征点的搜索速度，当搜索的一到两个特征点后，其他特征点位置可以依据网格交叉点确定，提高配准效率。
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