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公开(公告)号：CN104502889A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410834885.5
申请日：2014-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01S5/00
摘要： 指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，涉及位置指纹定位领域。本发明通过计算kNN算法中所选择的k个参考点的位置与定位结果的距离之最大值来估计定位结果的可信度，对定位精度进行估计。运营商操作过程：记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位结果的位置坐标P＝(X,Y,Z)；计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值；统计D与定位精度e之间的关系；将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实现或通过曲线拟合实现；用户操作过程：算出当前定位结果对应的D值；过给出的转换关系，用户机通过计算或查表得出当前的定位精度。本发明方法能有效地反应定位精度。
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公开(公告)号：CN103941225A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410161052.7
申请日：2014-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于Matlab2008的室内指纹定位系统的仿真方法，涉及一种室内指纹定位系统的仿真方法，属于室内指纹定位技术领域。它解决了现有的室内指纹定位系统中指纹图的建立工作量大，验证指纹图采集密度和定位算法等因素对定位结果的影响时采集数据量大的问题。本发明基于Matlab2008实现，包括两部分的内容。第一部分是室内电磁波传播模型的建立，利用它可以模拟室内任意一点的信号强度；第二部分是定位方法的实现，以第一部分的模型为基础，进行环境设置、指纹图采集、定位和误差统计，从而达到对算法性能的仿真验证。本发明主要适用于基于WLAN的室内指纹定位技术领域。
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公开(公告)号：CN102279402B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110065977.8
申请日：2011-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种GNSS数据/导频混合信号的频域相干联合捕获方法，涉及GNSS数据/导频混合信号的相干联合捕获方法。它解决了传统的单路捕获方法不能充分利用新体制导航信号的能量导致捕获性能低的问题。其方法：针对GNSS数据/导频混合信号，利用其数据通道和导频通道信号间的相位关系，将两个通道的信号进行相干处理，进而完成捕获。本发明适用于一种GNSS数据/导频混合信号的捕获过程中。
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公开(公告)号：CN102508271B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110292691.3
申请日：2011-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 基于峰值位置比较的导航卫星信号捕获方法，涉及一种导航卫星信号捕获方法。它解决了现有的导航卫星信号捕获方法对弱信号下较小的相关峰值的检测概率较低，以及系统虚警率高问题。其方法：对信号进行多次相关运算，每次相关运算之后都要进行最大值的搜索，并且记录下最大值出现的位置。当记录了足够多的最大值位置后，通过最大值的位置关系来判断信号的有无，从而确定导航卫星信号捕获是否捕获成功。本发明适用于捕获导航卫星信号。
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公开(公告)号：CN108664621B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F16/904 , G06F8/38
摘要： 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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公开(公告)号：CN106950538B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710141877.6
申请日：2017-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法，本发明涉及基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图，消耗大量的物力财力,大大限制了室内定位系统的推广以及单节点实现定位误差大的问题。过程为：室内定位系统接收机和发射机跳频N次，室内定位系统接收机得到N组信道状态信息；获取室内定位系统接收机的信道状态信息中的相位信息；对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除；利用中国剩余定理对消除误差后的相位信息进行处理，得到传输距离；将三得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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公开(公告)号：CN103607493B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310626658.9
申请日：2013-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 智能手机的方向校正方法，涉及一种校正方法。为了解决目前智能手机在感知方向时，无法修正因自身姿态而导致的误差，无法修正由于地理位置而造成的误差，导致方向测量精度低的问题。它包括如下步骤：步骤一：定位系统服务区内的通信系统周期性的广播所述服务区的磁偏角θ和磁倾角步骤二：待校正的智能手机根据接收到的磁偏角θ和磁倾角结合所述待校正的智能手机的重力传感器得到的手机倾角α，修正方向测量值ρ得到待校正的智能手机修正后的方向角Ω。本发明适用于智能手机的指纹定位系统中。
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公开(公告)号：CN104484456A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410835366.0
申请日：2014-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30595 , G06F9/3818
摘要： 一种基于多线程并行的SQLite数据库快速加载方法，本发明涉及基于多线程并行的SQLite数据库快速加载方法。本发明的目的为了解决现有技术数据加载消耗大量时间的问题。一种基于多线程并行的SQLite数据库快速加载方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、在需要加载SQLite数据库的进程中，创建SQLite数据库快速载入主线程，并启动主线程进入工作状态；步骤二、建立N条子线程的加载完成标识数组；步骤三、创建N条子线程SQLite数据库快速载入子线程；步骤四、同步进行数据加载；步骤五、启动子线程从Load1到LoadN；步骤六、当每一个线程都为TRUE，主线程结束；本发明应用于网络通信领域。
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公开(公告)号：CN104469792A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410834937.9
申请日：2014-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 指纹定位中基于多假设分析的AP部署优化方法，涉及指纹定位技术领域。本发明的目的是通过对比特征空间的分辨率来确定最优的AP部署方案，以提高定位精度。根据成本和覆盖能力确定室内环境需要布设的AP数目并划定所有的参考点；将可用于布设AP的位置编号；将所有AP部署方案罗列出来，将第一种部署方案输入经典室内信号传播模型中得到该部署方案下的指纹图，统计指纹图中所有参考点与其周围相邻参考点间的特征空间分辨率D1；将第二种部署方案输入经典室内信号传播模型中；直至得到所有特征空间分辨率D1～DK；选出特征空间分辨率中最大的Di得最优AP部署方案。本发明方法能提高指纹图本身的分辨力。
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公开(公告)号：CN102883393B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210386994.6
申请日：2012-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，涉及卫星定位导航技术领域，它解决了现有同时满足室内、室外两种环境下的定位服务，需要用户同时拥有两套体制下的接收机，从而产生室内、室外两种环境下的定位难以实现无缝切换的问题。本发明的定位方法在室内引入N个GNSS指纹定位节点；GNSS指纹定位节点的信息帧由定位用信息帧和LBS用信息帧组成；在定位过程中，当采用室外定位方式实现定位时，如果参与定位的可见卫星数量小于4个，则切换到室内指纹定位方式进行定位；当采用室内指纹定位方式实现定位时，如果判断用户离开室内环境，则切换到室外定位方式进行定位。适用于卫星定位导航领域。
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