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公开(公告)号：CN114674179A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210302809.4
申请日：2022-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
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公开(公告)号：CN113271170B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN113271170A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN105812048A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610256032.7
申请日：2016-04-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/185
CPC分类号： H04B7/18502 , H04B7/18515 , H04B7/18517 , H04B7/18586
摘要： 一种可切换通信路径的纳卫星遥测遥控方法，涉及一种卫星遥测遥控处理方法。为了在不提高卫星成本、复杂度的基础上，使星载计算机故障时，地面也能够实现对卫星遥测遥控的功能。本方法中地面测控站通过检测卫星系统的星载计算机发送的遥测数据的更新频率和通信是否正常，判断星载计算机是否出现故障，当出现故障时，地面测控站通过测控分系统分别与卫星多个分系统进行直接通信。本发明适用于纳卫星遥测遥控数据传输使用。
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公开(公告)号：CN104326093A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410697058.6
申请日：2014-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式。本发明用于所有的光学成像小卫星。
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公开(公告)号：CN102540908B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210038211.5
申请日：2012-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，包括配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块；配置管理模块，用于配置、管理其他四个模块；配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口，用于接收外部配置指令和数据；接口驱动模块的第三输入输出口，为对外应用接口；接口驱动模块，用于对接口控制模块所设置的对外应用接口的电信号进行驱动；接口控制模块，用于控制对外应用接口的形式；功能模拟模块，用于模拟相应的星上设备的正常功能；故障模拟模块，用于模拟星上设备的故障。本发明对各个模拟器采用统一的电路结构，利于系统维护与升级、扩展。
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公开(公告)号：CN103631186A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310674526.3
申请日：2013-12-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
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公开(公告)号：CN101820215B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010169865.2
申请日：2010-05-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02M1/36
摘要： 一种卫星负载自断电与加电控制模块，涉及航天的故障处理技术领域。解决了传统卫星负载发生单粒子锁定故障时，无法自主进行断电再加电并解除锁定故障的问题。电源模块与NMOS管的漏极相连，NMOS管的源极接地，二极管的阴极与NMOS管的栅极相连，阳极与PMOS管的源极相连，电源模块与PMOS管的漏极相连，第一电容的一端连接在NMOS管的栅极与二极管阴极的中间，另一端接地，第一电阻一端连接在二极管的阳极与PMOS管源极的中间，另一端接地，第二电容和第二电阻并联在电源模块的供电电压输出端与PMOS管的栅极之间，电源模块与嵌入式处理器相连，嵌入式处理器与PMOS管的栅极相连，本发明适用于航天卫星负载控制。
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公开(公告)号：CN102081702A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010614141.4
申请日：2010-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种试验卫星的试验任务执行和操作方法，其包括以下步骤：从地面发送试验任务指令控制卫星试验任务的执行，其中试验任务指令包括试验任务、试验任务开始执行时间和试验任务结束执行时间；将当前星上时间和试验任务开始执行时间进行比对，当二者时间相同时，开始执行试验任务，并通过电子盘记录得到的试验数据；将当前星上时间和试验任务结束执行时间进行比对，当二者时间相同时或电子盘的数据存储区记录满时停止执行试验任务；从地面通过发送遥测选择指令，将电子盘的数据存储区中的试验数据传输到地面。
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公开(公告)号：CN116184253A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310148209.1
申请日：2023-02-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种卫星供电测试系统、方法及计算机存储介质；该系统包括：指令终端、控制终端、待测卫星、供电设备和电子负载设备；其中，指令终端，用于根据测试过程中所模拟的在轨运行状态，向控制终端和待测卫星发送控制指令；控制终端，用于根据控制指令生成卫星在模拟在轨运行过程中的轨道和姿态参数；以及根据轨道和姿态参数生成电能控制指令；待测卫星，用于根据轨道和姿态参数通过姿轨执行机构调整姿轨状态，并且根据控制指令向电子负载设备传输在模拟在轨运行过程中的载荷工作参数；供电设备，用于基于电能控制指令产生电能，并根据电能控制指令向待测卫星和电子负载设备供电；电子负载设备，用于根据载荷工作参数模拟载荷功耗；控制终端，还用于根据供电设备在模拟在轨运行过程中所产生的能量以及待测卫星和电子负载设备在模拟在轨运行过程中的功耗，获取用于确定待测卫星能量利用率的能量平衡数据。
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