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公开(公告)号：CN108716953B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810622275.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的船载辐射计现场测温性能评估方法，属于海洋探测领域，主要步骤包括气象参数如风速、海表皮温度、大气湿度、温度的获取，通过神经网络算法计算海气界面热通量，利用评价模型将高精度测温传感器所测海表体温转换为相应的皮温数据，利用转换后的皮温数据对船载辐射计现场测温性能进行评价。本发明考虑了海洋大气耦合效应，包括风速、海气热交换等对海表皮温与海表体温之间的温差ΔT的影响，可以实时的求出海表体温与皮温之间的差值。本发明提出的评价方法得到的结果精度高，实施性强，提高了对船载辐射计海上性能评价结果的精度。
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公开(公告)号：CN109060139A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810779503.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明属于船载海表温度测量技术领域，具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架，四个浮子，四个搅拌器，高精度接触式温度传感器组，围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口，为装置提供一个海表温度红外测量装置观测区，四个浮子安装在围栏框架四周，使装置漂浮在海面上，四台搅拌器安装在围栏框架上表面下方10cm处，对封闭区域内的海水进行充分搅拌，保证深度10cm以内的海水温度一致，高精度接触式温度传感器组提供海表温度真值。通过该测量真值来评估假设在船舶侧舷的红外测温设备。该发明不仅解决了获取海表温度真值得难题，同时也提供了一种评估非接触式海表温度测量设备性能的有效方法。
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公开(公告)号：CN108550121A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810291591.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中值滤波和小波变换的海底底质声呐图像处理方法，属于海底测绘领域。首先针对某含有斑点噪声和高斯加性噪声的海底底质声呐原始图像，进行对数变换后将乘性噪声变为加性，得到含有近似高斯加性噪声的图像；然后采用极值中值滤波方法对含有近似高斯加性噪声的图像进行滤波，并进行指数变换，得到平滑图像；对平滑图像进行基于小波包分解的小波去噪处理，得到最终去噪图像。本发明在一定程度上起到边缘锐化作用，更好地保证底质图像信息的完整表达，对分解得到的高低频信号进行更深层次的分解；能更大程度保留原始图像的主要成分，获得信噪比更高、去噪效果更好的去噪图像。
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公开(公告)号：CN103914618B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410121159.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋地理信息系统领域，具体涉及一种基于电子海图的海水深度等值线生成方法。根据航海作业区域选择用于水深数据提取的电子海图；从电子海图中提取水深数据，生成离散数据源；利用克里金插值法对离散数据源进行插值，生成网格水深数据；利用克里金插值算法逐一对网格Gij(xi,yj)处的水深hij进行插值；利用关联表法生成水深等值线；等值线平滑和标注；水深等值线与电子海图叠加显示。本发明以电子海图中的水深数据为离散数据源，生成海水深度等值线，并与电子海图进行叠加显示，可以为航海作业人员提供直观、形象、可靠的海水深度信息。
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公开(公告)号：CN105981025A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480075394.5
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: H03H17/0282 , G06F17/50 , H03H17/0202 , H03H2017/021
Abstract: 本发明提供的是一种基于序列递归滤波三维变分的实测海洋环境数据同化方法。包括对海洋环境实测数据进行预处理；计算目标函数值；计算目标函数的梯度值；计算目标函数的极小值；提取实测数据中的空间多尺度信息；更新背景场数据，形成最终的数据同化分析场。本发明对传统的递归滤波三维变分方法进行了改进，依次对不同尺度的信息进行同化，有效地克服了传统三维变分方法无法有效提取多尺度信息的问题；采用高阶递归高斯滤波器，并将高阶递归滤波器的级联形式转化为并联结构，使得递归高斯滤波的递归滤波过程可并行执行，克服了级联的滤波器带来的诸多问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103968841A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410121156.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进萤火虫算法的AUV三维航路规划方法。本发明包括：对水下潜器三维路径规划进行建模和萤火虫种群初始化；计算目标函数值；计算自适应参数；比较萤火虫之间的亮度，更新萤火虫的位置：添加辅助规划算子；当满足算法迭代停止条件则输出最优路径，水下潜器三维路径规划结束，输出最后一次迭代的最优路径。本发明提出一种基于改进萤火虫算法的AUV三维路径规划方法。该方法相比传统路径搜索算法更加灵活，通过添加辅助规划算子，可以实现了AUV三维路径的快速规划。
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公开(公告)号：CN103196449A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310104483.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种基于潮流潮汐预报信息的船舶航路规划方法。1、根据任务信息确定航路的起始点、目标点、计划出发和到达的时间，并根据起始点和目标点确定航行区域，根据出发和到达的时间确定潮流潮汐的预报时间范围；2、根据步骤1确定的航行海域和预报时间范围进行潮流潮汐预报，获得路径规划所需的潮流、潮汐预报数据，并存入文件中；3、基于电子海图中的离散水深数据进行插值，获得航行区域内的网格水深数据；4、根据航行区域内的网格水深数据、潮汐预报数据及障碍物信息，将航行区域划分为适航区和禁航区；5、利用改进萤火虫算法进行最优路径搜索，获得满足经济性和安全性要求的路径。本发明能够规划出经济、安全、实用的船舶航行路线。
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公开(公告)号：CN102353946B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110178328.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开的一种基于X波段雷达图像的海表面流反演方法，包括(1)采集时空域海杂波图像作为一个序列，得到子图像序列；(2)对子图像序列进行三维傅里叶变换；(3)根据色散关系构造带通滤波器；(4)对图像谱非线性影响进行校正；(5)计算隶属度；(6)加权计算；(7)初始估流；(8)迭代估流。本发明与现有流反演算法相比，提高了流反演精度，尤其是提高了低流速时流反演精度，且提高了反演结果稳定性。本发明使用依赖最大流速的色散关系带通滤波器对图像谱进行噪声滤除，去噪能力强。本发明中对图像谱进行校正得到海浪谱，能够反映真实的海态信息，然后将海浪谱作为最小二乘法的权值之一计算流，流反演结果接近真实海态。
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公开(公告)号：CN102103708B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110031278.1
申请日：2011-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于径向基神经网络的海浪有效波高反演模型建模方法，包括：步骤1、利用径向基神经网络建立海浪有效波高反演模型基本结构；步骤2、将学习样本数据的野值点剔除；步骤3、确定海浪有效波高反演模型中网络第二层的隐层节点数量H以及选取各隐节点数据中心值；步骤4、利用有效学习样本集合Sn进行网络训练。本发明利用径向基神经网络这种非线性建模方法进行建模，与传统的线性模型建模方法相比其模型表示能力更强，并且本发明采用的径向基神经网络具有万能逼近特性，与传统建模方法相比具有更高的建模精度。
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公开(公告)号：CN102809376A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210276928.3
申请日：2012-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等值线的辅助导航定位方法，具体地说，当航行器开始进行地形/重力/地磁匹配时，在较大的初始匹配误差下，利用基于价值函数的等值线匹配算法在置信区域内找到一条离实际航迹较为接近的航迹来降低惯性导航系统(INS)的初始定位误差；然后，利用ICCP算法的旋转和平移变换获得航迹向及最近点序列信息；最后，利用得到的航迹向及最近点信息在等值线上采用加密的方法得到最佳的匹配航迹。本发明可以解决当前辅助导航系统在大的初始定位误差情况下易发散的问题，提高辅助导航系统的精度及可靠性，尤其适用于存在探测盲区情况下的辅助导航定位。
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