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公开(公告)号：CN105333227A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510766775.4
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L1/20 , F16L3/1066
Abstract: 本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装置的升降和角度调整，抓取机构升降由提拉缸控制，抓取管道前由定位环确定管道与抓取机构的距离，抓取驱动缸控制手抓的张开与闭合，当手爪连杆与挡块接触时管道被夹紧并实现自锁，保证夹紧的可靠性。本发明可以适应较多的海底地貌状况，结构支撑法具有一定的自动化能力，具有施工过程简单无需停产，工期短，适应悬跨高度变化性强等优点。
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公开(公告)号：CN105159082A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510560273.6
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B2219/34013
Abstract: 本发明属于伺服系统控制领域，是一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法。本发明包括：采集各时刻的伺服系统的位置的数据；根据采集的数据利用辅助模型最小二乘法辨识当前时刻伺服系统的隐式广义预测模型；根据采集的数据以及辨识出来的隐式广义预测模型的预测输出值利用粒子群算法进行系统模型的非线性部分的辨识；根据当前的伺服系统的位置，进行伺服系统的位置控制；使之按照预定的轨迹进行运动；进入下一个时刻返回步骤(1)。本发明公开的自动控制技术领域中的一种基于IPSO的扩展隐式广义预测的伺服系统位置的控制方法，能够满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN104653943A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032922.5
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/175 , F16L1/26 , E02B17/00 , E02D15/06
CPC classification number: F16L55/175 , E02B17/00 , E02D15/06 , F16L1/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍，包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等，通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合；然后，锁紧液压缸伸出，带动锁紧杆件将两瓣卡箍锁紧。最后将用于填料密封的内端盖、外端盖放置在卡箍两端，填料液压缸伸出，将端盖闭合，用螺栓固定在卡箍上实现第二层密封。本发明采用双重密封及液压伸缩结构，适用于水下由于海洋生物及意外碰撞、海水的日益腐蚀、平台自身磨损、材料自身疲劳等一系列原因受损导管架的修复与加固，加固效率比现有技术明显提升，密封能力也相应提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101540535A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910071912.7
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种三相直流无刷深水电机。它包括由前盖板、后盖板和机壳组成的电机壳体，主轴通过轴承安装在前后盖板上，在电机壳体内设置有磁钢转子盘和线圈定子盘，在机壳上开有进水口和出水口，所述的磁钢转子盘固装在主轴上，所述的线圈定子盘固定在电机壳体上，磁钢转子盘与线圈定子盘间隔布置。本发明的三相直流无刷深水电动机具有结构简单、容易加工、造价低最大的特点是不需要做防水壳等特点。电机内部结构和现有的潜水电机结构完全不同。本发明可以应用在小型潜水艇、水雷、潜水推动器和其它深水器上使用。
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公开(公告)号：CN101403370A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137520.1
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/721 , Y02P70/523
Abstract: 本发明提供的是一种同轴双转子通用风力发电机。它包括安装在塔架上且能绕塔架中的垂直轴自由转动的支架，在支架的上方安装机头，机架的一侧安装有风向舵，所述的机头的组成包括主轴、外套轴、两个风轮、磁钢转子和线圈转子，外套轴套在主轴的一端，主轴和外套轴通过轴承安装在支架上，风轮I固定在主轴上，风轮II固定在外套轴上，磁钢转子固装在主轴上，线圈转子固装在外套轴上。本发明具有工作效率高、稳定度好；设备占空面积小，可以在庭院、楼(屋)顶或露台等多处放置；安装简单便捷，可行性高；成本低廉，结构简单，便于生产维护等优点。
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公开(公告)号：CN119622910A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411434076.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种客滚船配载优化方法及系统，该方法设定客滚船每层甲板信息和车辆信息；获取每层甲板的最大载重量、最大横倾力矩和最大纵倾力矩；利用基于双层整数编码方式的改进遗传算法GA‑DIE对客滚船进行多层甲板、多种车型的车辆配载优化求解；采用改进的LHL算法确定车辆在每层甲板中的位置坐标；对每次迭代种群个体进行安全性核算后确定最大适应度，得到优化后的客滚船配载方案。本发明通过迭代得到满足约束条件的适应度(单航次收益)最优解，实现求取多甲板、多车型的配载方案。利用该客滚船配载优化方法可有效保证装载安全性，解决多甲板、多车型混合装载的复杂问题，提高航行经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN118049410A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410102991.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/041 , E21B41/04
Abstract: 本发明提供一种新型浅水分离紧凑式水下控制系统，涉及浅海海洋石油工程领域。该一种新型浅水分离紧凑式水下控制系统，包括水下液压模块和水下控制模块，所述水下液压模块包括蓄能器、过滤器和梭阀。该系统将体积大、安装容易的液压元器件从水下控制模块中独立出来，组成水下液压模块，一台水下液压模块可为多台水下控制模块提供蓄能、过滤和冗余供给等功能，水下控制模块使用干式耐压设计，其内部的水下电子模块采用开放式设计，利于散热，降低对内部元器件的要求，采用潜水员手动对接液压接头，无需传统的对接锁紧装置，且安装过程非常简便，方案合理、可靠且结构稳定，具备低成本、安装快捷等优点。
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公开(公告)号：CN109521159B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811505609.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置，包括轨道机构、行走机构和探测机构，行走机构是探测机构的载体，该机构将辅助探测机构完成检测工作。轨道机构提供整个装置的运行轨迹，行走机构将沿着固定轨迹运动，从而实现多自由度，全方位全覆盖的表面探伤检测任务。圆形弹体表面探伤检测装置的主要功能是通过电动机驱动，在各装置的配合下，实现在圆形弹体表面的多自由度全方位的探伤检测工作。本发明是可以在大直径的圆形弹体表面进行高效率，高精准度的探测装置。
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