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公开(公告)号：CN101403370A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137520.1
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/721 , Y02P70/523
Abstract: 本发明提供的是一种同轴双转子通用风力发电机。它包括安装在塔架上且能绕塔架中的垂直轴自由转动的支架，在支架的上方安装机头，机架的一侧安装有风向舵，所述的机头的组成包括主轴、外套轴、两个风轮、磁钢转子和线圈转子，外套轴套在主轴的一端，主轴和外套轴通过轴承安装在支架上，风轮I固定在主轴上，风轮II固定在外套轴上，磁钢转子固装在主轴上，线圈转子固装在外套轴上。本发明具有工作效率高、稳定度好；设备占空面积小，可以在庭院、楼(屋)顶或露台等多处放置；安装简单便捷，可行性高；成本低廉，结构简单，便于生产维护等优点。
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公开(公告)号：CN104626183B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510086540.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供的是一种灵巧机械手指。包括掌骨杆、第一主动杆、第一传动杆、长指骨杆、第二传动杆、第一指中骨杆、第二指中骨杆、指尖短杆、第二主动杆，机械手指前部是串联式双摇杆机构，其中一个双摇杆机构由第二主动杆、第二传动杆、第二指中骨杆和长指骨杆的前部连接构成；另一个双摇杆机构由第二指中骨杆、第一指中骨杆、指尖短杆和长指骨杆的前部连接组成。机械手指后部也是双摇杆机构，由第一主动杆、第一传动杆、掌骨杆的前部和长指骨杆的后部连接组成。本发明结构紧凑，极大地降低了机械空程率、提高了传动效率，提高了力的传导和利用的效率，可以有效地将机械手指受到的力分散至各个摇杆机构，使其承载力变大且受力均匀。
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公开(公告)号：CN101403370B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810137520.1
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/721 , Y02P70/523
Abstract: 本发明提供的是一种同轴双转子通用风力发电机。它包括安装在塔架上且能绕塔架中的垂直轴自由转动的支架，在支架的上方安装机头，机架的一侧安装有风向舵，所述的机头的组成包括主轴、外套轴、两个风轮、磁钢转子和线圈转子，外套轴套在主轴的一端，主轴和外套轴通过轴承安装在支架上，风轮I固定在主轴上，风轮II固定在外套轴上，磁钢转子固装在主轴上，线圈转子固装在外套轴上。本发明具有工作效率高、稳定度好；设备占空面积小，可以在庭院、楼(屋)顶或露台等多处放置；安装简单便捷，可行性高；成本低廉，结构简单，便于生产维护等优点。
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公开(公告)号：CN101537876A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910071913.1
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种有线控制水上救生器。它包括救生器主体，在救生器主体下安装有由电动机、螺旋桨构成的推动器，救生器主体内设置有与推动器相连的舵机，救生器主体通过电缆与救生母体上的控制盒相连，电缆与救生器主体上的各用电器件相连，救生器主体上安装有触动开关，救生器主体上安装有方向护圈，救生器主体底部设置有配重。本发明的有线控制水上救生器具有结构简单、容易加工、造价低。最大的特点是提高了速度可以在风浪大的地方使用等特点。本发明可以用在海上救护直升机上和内陆发生有洪灾的地方或江湖旅游去等，也可以在商船上使用。
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公开(公告)号：CN102306223B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110255684.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统及其实现方法，属于计算机仿真领域。本发明为了解决现有船舶燃气轮机装置没有应用HLA技术进行仿真的问题。本发明所述基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统，它包括本地服务器和n个运行节点，本地服务器和n个运行节点之间通过RTI软总线实现通讯，本地服务器中：平台运行管理器控制仿真平台运行配置模块巡检本地服务器和n个运行节点的IP地址是否存在冲突，平台运行管理器控制仿真结果分析模块调用关系数据库中的运行数据，运行节点包括异地仿真模型库和运行节点的分布式仿真模型接口包装器。参加仿真的模型库包括本地服务器的仿真模型库和异地仿真模型库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104626183A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510086540.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供的是一种灵巧机械手指。包括掌骨杆、第一主动杆、第一传动杆、长指骨杆、第二传动杆、第一指中骨杆、第二指中骨杆、指尖短杆、第二主动杆，机械手指前部是串联式双摇杆机构，其中一个双摇杆机构由第二主动杆、第二传动杆、第二指中骨杆和长指骨杆的前部连接构成；另一个双摇杆机构由第二指中骨杆、第一指中骨杆、指尖短杆和长指骨杆的前部连接组成。机械手指后部也是双摇杆机构，由第一主动杆、第一传动杆、掌骨杆的前部和长指骨杆的后部连接组成。本发明结构紧凑，极大地降低了机械空程率、提高了传动效率，提高了力的传导和利用的效率，可以有效地将机械手指受到的力分散至各个摇杆机构，使其承载力变大且受力均匀。
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公开(公告)号：CN102306223A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110255684.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台及其实现方法，属于计算机仿真领域。本发明为了解决现有船舶燃气轮机装置没有应用HLA技术进行仿真的问题。本发明所述基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台，它包括本地服务器和n个运行节点，本地服务器和n个运行节点之间通过RTI软总线实现通讯，本地服务器中：平台运行管理器控制仿真平台运行配置模块巡检本地服务器和n个运行节点的IP地址是否存在冲突，平台运行管理器控制仿真结果分析模块调用关系数据库中的运行数据，运行节点包括异地仿真模型库和运行节点的分布式仿真模型接口包装器。参加仿真的模型库包括本地服务器的仿真模型库和异地仿真模型库。
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公开(公告)号：CN2892069Y
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200520022050.6
申请日：2005-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种滴眼露辅助器，可以夹持普通瓶装滴眼露，便于从各个角度准确地向患者眼中滴入药水。其主要结构包括基座、支承片和滑动座。其中基座类似于修表匠眼部夹持的放大镜座，中部开有圆形透孔的滑动座借助两侧的四个耳轴插装在所述圆弧形导轨槽中，且可在其中自由滑动。使用时，将滴眼露瓶的瓶口朝下，插入滑动座的透孔中，分开患者的眼睑，让患者用上、下眼皮夹住基座。于是，便可从合适的方向上将药水准确地滴入眼中。使用本实用新型可极大地提高药水滴入的准确率。其结构简单，便于制作，成本低廉，使用方便，易于生产和推广。
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公开(公告)号：CN201102603Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200720117275.9
申请日：2007-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 小轮轻型电动摩托车属于交通工具；在车架总成后侧上部固装加强托板，在加强托板左、右侧部上配装立板，双人车座安装在左、右的立板上端部上，在加强托板上部、双人车座下方、位于左、右立板之间位置处配装电池箱体托架，内装电池组的电池箱体安装在电池箱体托架上，两组电池组用导线与电池组转换开关连接；本车总体配置合理，结构简单，骑乘舒适，使用效率高，电源转换方便，行驶里程长。
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公开(公告)号：CN208226228U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820798749.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717 , H01R27/00
Abstract: 一种智能省电插排，属于插排技术领域，为解决家中无人时，电器工作造成的电能浪费，其技术要点包括插排、第一单片机模块、第一Zigbee模块、第二单片机模块和第二zigbee模块、读卡器模块和电源模块，插排部分包括第二单片机模块、第二zigbee模块和电源模块，电源模块为插排部分供电，第二zigbee模块一端与电源模块相连，另一端与第二单片机模块相连，刷卡模块包括第一单片机模块、第一Zigbee模块、读卡器模块和电源模块，电源模块为刷卡部分供电，读卡器模块一端与电源模块相连，另一端与第一单片机模块相连，第一单片机模块的另一端与第一Zigbee模块的一端连接，能够对家中有人与无人进行监控，在家中无人时能主动断掉无需工作却一直工作的家电。
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