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公开(公告)号：CN110219892A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910613488.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种带隔离体无保持架的表面微织构自润滑圆柱滚子轴承，将传统连续式保持架去掉，利用新型离散式隔离体将各圆柱滚子隔开，隔离体在高速回转时因离心力作用向外推挤，隔离体与圆柱滚子之间为线接触和滚动摩擦，消除了原保持架产生的滑动摩擦，减小了轴承内部的摩擦磨损，提高了极限转速，在圆柱滚子表面加工出微织构网格或凹坑，用来存储油液或润滑剂，轴承工作时利用流体动压效应和热胀冷缩原理达到自润滑目的。本发明专利与传统圆柱滚子轴承相比具有低摩擦，高转速，温升小，寿命长和自动润滑的特点。该结构简单，在重载荷高转速机械设备上具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN109526392A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910017515.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种用于水果采摘的机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指相连接，通过人手拨动拉力手柄部分实现手爪部分的抓取动作。本发明结构简单，实用性强，有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109377820A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811560315.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B15/06
Abstract: 本发明涉及一种供学习乐器扩张手指间距的工具，属矫形工具技术领域。一种练琴扩指装置，包括指套、置于所述指套两侧的伸缩杆，其特征在于：所述指套数量至少两个，且相互之间通过伸缩杆改变位置和固定。本发明的有益效果是：结构简易、扩指间距可以多幅度改变、使用方便、形式多样、占用空间小。相邻指套之间通过可自锁伸缩杆相连接固定，达到锻炼各个手指指距的张开力度的目的；由于每个指套的连接点处都和伸缩杆铰接，指套可绕伸缩杆轴线旋转，因此可实现空间变位的功能，达到调整对手指张开时角度的目的。保证练习者在空闲时可对手指进行自觉或不自觉扩张指距练习。
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公开(公告)号：CN106257133B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610833144.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W131/406
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式中空旋转灯架。基本技术方案是：悬挂式中空旋转灯架，包括与顶部吊架固定的外框体和内框体，并且把电机隐藏在了外框体当中，从而节省了空间，固定在外框体上的导电滑环给电刷提供电能进而给每个舞台灯供电，内框体搭载在外框体上并且沿中心轴旋转以实现搭载灯具的旋转照射。整体结构采用中空式结构以方便演员可以从中间通过。本发明可以无限制的绕中心轴旋转，通过伺服电机和齿轮传动，使舞台的灯光获得了更为有益的效果。本发明在灯架运转时使用多重约束，使灯架运转平稳，灯具照射时的波动低，从而大幅增加了舞台的灯光效果质量。本悬挂式中空旋转灯架在总体结构上由许多型钢优化组成，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108069377A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711030437.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种专门开启罐头瓶盖的拧盖器；使用者在使用时通过压紧螺栓的作用，使上部卡具能够卡紧瓶盖，卡具与瓶盖接触的表面是由细小锯齿纹构成，能有效地与瓶盖接触，起到防滑作用。压紧螺栓两边的固定螺钉是使卡具不随压紧螺栓的旋转而旋转，起到固定作用。下部卡具是通过握紧手柄两侧，通过杠杆旋转，使滑块进给，进一步使下部卡具卡紧瓶盖，之后旋转手柄，起开瓶盖。
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公开(公告)号：CN107626606A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710944846.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构，由光源架区分为对称的两部分，包括进料机构、检测机构和分拣机构，所述的进料机构包括倾斜振动料斗、理料滑道、伺服电机，倾斜振动料斗的抖动用于整理滚子沿理料滑道进料；所述的检测机构包括视觉检测装置、光源架、搓动盘、转动盘和气缸，在进好料后，由气缸带动转动盘转动90°到达检测区域，由搓动盘的直线往复运动搓动圆柱滚子的转动，实现圆柱滚子的圆柱面检测；所述的分拣机构包括合格料箱、不合格料箱、落料滑道和轨道，合格料箱与不合格料箱可以沿轨道滑动从而完成圆柱滚子的分拣；分拣完成的同时重新进料，然后转动盘再次旋转90°到达下一检测区域；本发明在保证检测精度的前提下提高分选效率。
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公开(公告)号：CN107618043A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710945137.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械手指和机械手，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，钢丝，钢丝连接杆，以及弹簧液压等，本发明根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大，手指复位原理和手指弯曲原理大致相同，只是手指复位无需很大的拉力。本发明为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现。且本发明中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理。通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同。本发明液压部分都设置在手背位置。本发明的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。
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公开(公告)号：CN107579632A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710944205.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于小型电机定子的三相并行自动缠线装置，包括有固定杆，所述固定杆为工作部分提供固定支撑作用，所述固定杆上带有三套工作部分，每套工作部分之间呈120度，所述工作部分由工作主体、挡块、推板、转轴、连杆C、连杆A、连杆机构、连杆D组成，所述固定杆内部是中空的，并装有转轴和三相凸轮。本发明结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN107114070A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710371738.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D2046/262
Abstract: 本发明涉及一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置，它包括旋转圆盘，旋转圆盘通过螺栓组连接到旋转板上，并在旋转板上旋转，旋转板末端焊接有转轴，转轴下端安装有角接触球轴承，使旋转板旋转，旋转板末端还装有扭转弹簧，扭转弹簧通过螺栓组固定在旋转板上，四个螺栓同时连接支撑板，支撑板对旋转板起支撑作用，使旋转板不产生侧翻。本发明是一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置，它解决并优化了以往采摘机所存在的果实损坏较严重、对树木损坏较大等问题，同时，本装置可适用环境范围较广，可根据实际情况来调整优化结构，具有较大的实际应用价值，值得大力推广。
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