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公开(公告)号：CN117394609B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311303120.4
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： H02K11/215 , H02K11/30 , G01D5/14
摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机及电气设备，该永磁同步伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117709167A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410145296.X
申请日：2024-02-02
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电机设计优化技术领域，尤其涉及基于有限元模型的电机设计优化方法，具体步骤为：首先，通过结合多目标优化算法与有限元分析软件，在保证优化精度的同时降低优化设计步骤的复杂度；其次，使用模糊集理论从Pareto最优解集中选取整个电机设计空间内的较优解，避免了设计人员的二次干预，有效降低了电机优化过程中人为因素的影响；最后，本发明提供的方法可适用于任何类型电机优化设计，尤其是具有复杂结构且设计变量众多的电机优化设计。此外，本发明还提供了执行此方法的计算机可读存储介质以及计算机设备。
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公开(公告)号：CN117040207B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311303128.0
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： H02K11/215
摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种大直径伺服电机及电气设备，该大直径伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和弱磁组合件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，弱磁组合件置于第一齿形部与第二齿形部之间；第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117040206B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311303125.7
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： H02K11/215
摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种高精度伺服电机及电气设备，该高精度伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，其中，控制器包括控制模块，控制模块通过连接件与电动机本体连接；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体和第三多对极磁体以及电路板，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体、第三多对极磁体相邻设置，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117411371A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311303116.8
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , G05D3/20 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02K11/215
摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种高精度伺服控制系统。该高精度伺服控制系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、第三多对极磁体和电路板，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体、第三多对极磁体相邻设置，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中高精度伺服控制系统的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117411247A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311303119.1
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种工业级伺服电机及电气设备，该工业级伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定多对极磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117367467A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311268848.8
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及工业级磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该工业级磁电编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体和单对极导磁体组合件以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN117294187A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311303115.3
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种高精密自动控制系统。该高精密自动控制系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体以及第三多对极磁体和电路板，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体、第三多对极磁体相邻设置，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定第三多对极磁体的实际角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN116989828B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311268858.1
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及大直径磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该大直径磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体和单对极导磁体组合件以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；其中，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角(56)对比文件郝双晖 等.绝对式多极磁电轴角编码器的设计《.光学精密工程》.2010,第18卷(第4期),第863-871页.
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公开(公告)号：CN116911129A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310877240.9
申请日：2023-07-17
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种直驱力矩电机辅助槽设计方法，具体为：依据力矩电机设计要求设定电机优化目标；确定定子侧辅助槽数量、结构及初始尺寸；构建参数化电机定子侧结构有限元分析模型；确定力矩电机设计变量及其取值范围，以及优化限制条件；使用多目标优化算法确定定子槽与辅助槽优化模型；编写多目标优化程序；基于多目标优化程序调用有限元分析模型，完成优化，得出Pareto最优解集；基于力矩电机设计要求与Pareto最优解集，确定最终设计方案。本发明在保证直驱力矩电机输出平均转矩变化较小的情况下，较大程度上的改善气隙磁场分布特性，降低电机输出波动转矩，提升直驱力矩电机输出转矩性能与效率，并拓宽所设计电机的应用场合。
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