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公开(公告)号：CN109342822A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811444709.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种杆塔冲击接地电阻检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：断开第一基杆塔的第一接地引下线与第一基杆塔的连接处；在第一接地引下线与第一基杆塔的连接处串联接入冲击电流发生器；通过冲击电流发生器输出脉冲电流，以经过第一基杆塔流入第二基杆塔；采集第二基杆塔的第二接地引下线处的地电位升和第二接地引下线流过的电流总和，以根据地电位升和电流总和的比值得到第二基杆塔的杆塔接地装置的冲击电阻。该方法可以实现杆塔接地装置的冲击阻抗测量，并采用现有的杆塔接地装置作为回流极，且回流极距离被测接地装置较远，对电流分布的影响很小，电流引线与电压引线间距离较远且在空间呈垂直关系，相互耦合很小，测量结果更准。
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公开(公告)号：CN114841260A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210461952.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井下多传感器信息融合自主避障导航方法，包括以下步骤；步骤1：通过超声波测距方法，实时监测获取障碍物的距离信息；步骤2：构建无人驾驶车辆下位机控制系统；步骤3：通过环境特征提取，对无人车辆目的地进行定位；步骤4：对多源数据融合感知，实现矿井下无人车辆感知障碍、自主避障以及井下自主定位导航。本发明利用iBeacon粗定位和激光雷达矢量线段匹配细定位对井下环境进行定位导航，基于融合感知的方法获取障碍分布距离信息，并通过蓝牙基站信号强度与距离的关系拟合曲线降低距离误差，以此来提高定位导航精度，解决现有技术中存在的不足。
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公开(公告)号：CN114815831A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461306.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进势场栅格的机器人路径规划方法，包括以下步骤；首先设置势场函数的参数及机器人的相关参数，对机器人的工作环境进行划分，再为每个栅格赋予势场值保证目标点的势场值为全局最小；获取机器人当前位置参数，选取总的势函数作为启发函数，使得每次在栅格选取时，选择一个相对于其他栅格距离障碍物最远距离目标点最近的栅格节点，若到达目标点则程序结束，否则进行下一步；重新进行赋值，计算机器人所受到的引力和斥力，得到总体的势场合力，逃离局部极小区域，以降低搜索盲目性，实现机器人以较高效率跳出局部极小区域，以最优路径到达目标点。本发明能够使机器人以最优路径到达目标地点。
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公开(公告)号：CN114841260B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210461952.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井下多传感器信息融合自主避障导航方法，包括以下步骤；步骤1：通过超声波测距方法，实时监测获取障碍物的距离信息；步骤2：构建无人驾驶车辆下位机控制系统；步骤3：通过环境特征提取，对无人车辆目的地进行定位；步骤4：对多源数据融合感知，实现矿井下无人车辆感知障碍、自主避障以及井下自主定位导航。本发明利用iBeacon粗定位和激光雷达矢量线段匹配细定位对井下环境进行定位导航，基于融合感知的方法获取障碍分布距离信息，并通过蓝牙基站信号强度与距离的关系拟合曲线降低距离误差，以此来提高定位导航精度，解决现有技术中存在的不足。
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公开(公告)号：CN214750425U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120391511.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于在线监测的高压套管末屏适配器连接装置，包括底座、第一连通组件、第二连通组件以及端盖；底座用于与高压套管末屏可拆卸连接，底座上开设有第一阶梯孔，第一阶梯孔沿着底座的轴向延伸、且贯通底座，第一连通组件容置在第一阶梯孔内，第一连通组件用于与高压套管末屏的芯棒连接；端盖连接在底座的顶端，端盖上开设有第二阶梯孔，第二阶梯孔沿着端盖的轴向延伸、且贯通端盖，第二连通组件容置在第二阶梯孔内、且第二连通组件的一端伸出第二阶梯孔，端盖的顶端设置有信号端子，第二连通组件的伸出端与信号端子插接，第二连通组件背离信号端子的一端与第一连通组件连接；如此设置，提高了该装置的密封性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN215220403U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121223709.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 西安西电避雷器有限责任公司 , 平高东芝(廊坊)避雷器有限公司 , 金冠电气股份有限公司
IPC: H01C7/12
Abstract: 本申请提供一种抑制电阻片闪络的避雷器，包括：避雷器芯体包括多个同轴设置的电阻片以及各电阻片两端设置的金属垫块；固定装置通过夹紧避雷器芯体的两端固定避雷器芯体；绝缘层包覆于避雷器芯体和固定装置的外侧，绝缘层的外周壁上设有多个沿其轴向分布的橡胶环；两个金属端盖分别设于避雷器芯体的两端，且至少一个金属端盖上设置有连接部，连接部用于该避雷器的固定以及多个避雷器的串联。金属垫块用以调节相邻两个电阻片之间的距离，并能调节整个避雷器芯体的高度。绝缘层能够抑制缺陷电阻片闪络电弧，使得电弧被限制在绝缘层的外表面发展，橡胶环能够抑制电弧发展，并有效隔离并保护相邻正常电阻片，避免单个电阻片缺陷导致整个避雷器故障。
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公开(公告)号：CN208458986U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821139081.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 陕西普锦科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机械疲劳试验机试品连接装置，包括：旋转机构、推杆、传感器，旋转机构设置在推杆和传感器之间，旋转机构用以使传感器绕推杆上下转动，与现有技术相比，本实用新型通过销轴铰接传感器支座和连杆，当疲劳试验机对试品进行疲劳性能测试时，由于铰接连接，推头一直处于与试品垂直状态，传感器测量出来的力为实际作用在试品上的力，从而避免了测量误差，极大地提高了试验数据的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210349473U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920549429.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种内置压敏电阻单元的复合绝缘子装置，包括：压敏电阻单元、绝缘支柱、增强熄弧间隙单元、安装金具；所述压敏电阻单元包括压敏电阻子单元芯体、绝缘芯棒、压敏电阻单元绝缘外套，所述增强熄弧间隙单元包括熄弧腔体、绝缘撑件和间隙电极；所述增强熄弧间隙单元固定安装于所述绝缘支柱两端或沿绝缘支柱轴向均匀布置。将避雷器与绝缘子集成一体化设计，同时，利用增强熄弧式间隙单元的强灭弧能力，来降低压敏电阻单元的额定电压，实现装置的小型化、轻量化和低造价；装置出厂即已完成装配，不需要现场调节组装部件，与绝缘导线连接时不需要剥开导线绝缘层，安装施工简单方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201225930Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820109409.7
申请日：2008-07-23
Applicant: 中国电力科学研究院
IPC: G01K11/32
Abstract: 本实用新型涉及一种交直流避雷器温度测量装置，其特征在于包括：一个以上的光纤光栅温度传感器，各所述光纤光栅温度传感器包封在由高热传导率材质制成的封装内，包封在所述封装内的所述光纤光栅温度传感器分布设置在交直流避雷器的温度测量点，各所述光纤光栅温度传感器通过光纤与信号解调仪相连接，所述信号解调仪通过网线与计算机连接。本实用新型通过简便的操作，便能够进行交直流避雷器高压试验时内部温度的测量和避雷器比例单元试验中温度的测量，而且具有高可靠性，并可长期连续运行。
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公开(公告)号：CN217467007U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202122532584.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压套管末屏电压信号采集装置。其中，该装置包括二次分压盒；二次分压盒为一个全金属密封盒，盒体表面设置有一个信号输入端口和信号输出端口，分别用于连接短引线和信号电缆的接线端子；二次分压盒内部设置有信号线、匹配电阻、压敏电阻和电容，信号线为带绝缘外皮的电缆，一端连接信号输入端口的芯部，另一端连接匹配电阻；匹配电阻采用色环电阻，匹配电阻的电阻值与信号电缆的波阻抗值一致，连接于信号输出端口的芯部；压敏电阻为两只，均靠近信号输入口，一端连接信号线，另一端连接二次分压盒外壳金属；电容布置于压敏电阻和匹配电阻之间，一端连接信号线，另一端连接二次分压盒外壳金属。
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