一种无线传感器网络的混合路由方法及装置

    公开(公告)号:CN116887370A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310944780.4

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: H04W40/02 H04W84/18 H04L45/12

    摘要: 本发明提供一种无线传感器网络的混合路由方法及装置,涉及通信协议技术领域,方法主要包括:评估采样数据的稀疏度,通过稀疏度确定无线传感器网络中每个传感器节点的支配范围,构建最靠近sink节点的节点的候选集,进一步减小候选集中的节点,找到最小节点集,进行最短路径的连接,根据节点的支配范围来确定两个支配节点之间的跳数,选取总传输成本最小的跳数作为最终的跳数;本发明将网络中的节点按照计算任务进行划分,同时从整体上入手为不同计算任务的节点设计合适的传输路径,以实现低成本的数据传输。

    一种水下潜航器
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691969A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310583290.6

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: B63C11/52 B63G8/00 B63G8/14

    摘要: 本发明公开了一种水下潜航器,包括潜航器本体和设置在所述潜航器本体前端中部的碰撞感应机构,所述潜航器本体内具有控制器和与所述控制器电连接的驱动机构,所述碰撞感应机构与所述控制器电连接,所述潜航器本体在潜航时,所述碰撞感应机构产生碰撞信号即由所述控制器控制所述驱动机构驱动所述潜航器本体倒退或转向,通过在所述潜航器本体的前端增设碰撞感应机构,这样使得潜航器本体前端在与它物接触,并触发碰撞感应机构产生感应信号时,此时可认为潜航器本体的前端发生碰撞,此时控制器控制驱动机构迅速的调整运行姿状态以使得潜航器本体倒退或转向以避免发生更为严重的碰撞。