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公开(公告)号：CN103515961A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310462008.5
申请日：2013-09-30
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于李雅普诺夫的三相四开关APF切换控制方法，包括首先分析三相四开光APF拓扑结构；建立开关函数和三相四开关APF拓扑结构在三相静止坐标系下的状态方程；写出三相四开关APF拓扑结构在指令电流下的状态方程，对前面的两个状态方程作差得到误差状态方程；将不同开关模态下在三相静止坐标系中输出的电压变换到两相静止坐标系中；基于李雅普诺夫设计控制器，在坐标变换的基础上，在两相静止坐标下通过分析误差电流及其变化率夹角之间的关系得到了满足稳定性定理的切换规则；步骤3根据上述方法得到的控制规则，控制三相四开关APF的通断。与三相四开关SVPWM调制算法相比，该算法省去了繁琐的调制过程。
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公开(公告)号：CN113742995B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110856754.7
申请日：2021-07-28
申请人： 淄博矿业集团有限责任公司 , 济南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种基于煤矿大数据的矿井涌水量预测方法及系统，获取煤矿地理位置自然条件和矿区信息，获取煤炭水文地质探测数据；根据获取的信息，确定矿井涌水量的主控因素；建立矿井涌水量与确定的主控因素的映射关系，构建涌水量预测模型，利用TRUST‑TECH方法寻找多个局部最优解，以确定全局最优解，得到工作面涌水量预测结果；本发明提取矿井涌水发生的主控因素，使用TRUST‑TECH技术建立涌水预测模型，对工作面发生涌水水害程度做出预测，预测过程简单，预测结果准确。
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公开(公告)号：CN117474529A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311625002.5
申请日：2023-11-30
申请人： 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种电网智慧运维系统，涉及电网运维技术领域，包括：历史数据库模块、检测模块、远程终端模块、智慧报警模块，远程终端模块接收检测模块收集的数据，并提取历史数据库模块存储的历史数据，将检测模块的检测数据与历史数据库模块存储的历史故障数据进行比对，得出发生的故障类型；智慧报警模块根据故障类型给出对应的报警信号。通过多模态数据进行预测，并且在一个预测模型中集成了多个不同的子预测模型，可以有效提高故障预测模型的预测精度，能够及时预测电网所出现的故障类型，并及时进行检修。
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公开(公告)号：CN117114447A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311129142.3
申请日：2023-09-04
申请人： 国网山东省电力公司 , 济南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种电能替代技术综合评估方法，涉及电能替代技术领域。包括：建立电能替代技术评估指标体系；对评估指标体系中的评估指标进行赋权，得到权重矩阵，进而获得组合权重云；对待选方案的原始指标数值规范化处理，得到待选方案的标准化指标得分矩阵；对组合权重云与标准化指标得分矩阵融合处理，得到待选方案中评估指标的赋权云模型；基于云模型运算得到待选方案的综合云模型，并以TOPSIS模型为基础得到正、负理想方案的综合云模型；利用综合云模型对电能替代技术进行综合评估。本发明能够有效解决技术评估过程中指标权重不确定和评估结果不准确的问题，显著提升电能替代技术类型筛选的准确性和可靠性实现能源节约。
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公开(公告)号：CN116470491A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310437581.4
申请日：2023-04-18
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于copula函数的光伏功率概率预测方法及系统，该方法包括：获取集中式和分布式光伏电站的历史光伏功率数据和历史气象数据；通过聚类得到不同的天气类型；根据不同的天气类型下的历史光伏功率数据，得到光伏功率的累计分布，分别构建量化动态表示集中式光伏和分布式光伏功率空间相关性的最优copula函数模型；根据获取的集中式光伏电站的光伏功率数据，结合对应的最优copula函数模型，得到分布式光伏功率点预测值；基于分位数回归方法，构建条件概率模型，通过条件概率模型得到分布式光伏功率点预测值对应的条件概率预测值，实现更精确的分布式光伏功率预测及功率概率预测，保障电力系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110069741B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910324759.8
申请日：2019-04-22
申请人： 济南大学 , 山东泰开自动化有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本公开提出了高压断路器机械特性模糊综合评价的校正方法及系统，包括：检测高压断路器在不同负载电流下分闸操作时的分闸线圈电流曲线与分闸行程曲线；通过数据分析得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线；通过得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线在高压断路器大负载电流的情况下对高压断路器分闸速度进行校正。本公开根据大负载电流对分闸速度的影响，对分闸速度的模糊分布函数进行了校正，有效消除了大负载电流对高压断路器模糊综合评价的影响，增强了高压断路器模糊综合评价方法的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN109740240B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201811624747.9
申请日：2018-12-28
申请人： 济南大学 , 山东欧鼎电气有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了可消除负载摆动的塔式吊车自适应积分滑模控制器设计方法及系统，包括：确定塔式吊车系统的动力学模型；在所述动力学模型中引入一个正的对角矩阵，得到变形后的动力学模型；以将台车以及臂架快速驱动至目标位置，同时快速抑制并消除负载摆动为控制目标，定义滑动向量；根据所述动力学模型和滑动向量，考虑消除负载摆动，设计自适应积分滑模控制器。本发明有益效果：所设计控制方法只包含定位误差、速度信号以及负载摆动角速度信号，不需要了解塔吊系统的动力学模型的先验知识。
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公开(公告)号：CN115562019A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211239647.0
申请日：2022-10-11
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
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公开(公告)号：CN115102171A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210752237.X
申请日：2022-06-29
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开的基于多重采样的光伏并网系统间谐波抑制方法及系统，包括：获取光伏并网系统中连续的第一工作点、第二工作点和第三工作点的功率和电压，并计算相邻工作点间的功率变化量和电压变化量；通过相邻工作点间的功率变化量，对光照变化情况进行判断；当判定光照稳定时，通过MPPT算法追踪系统的最大功率点，当找到最大功率点时，将扰动步长设置为零；当判定光照变化时，通过两个功率变化量和第三工作点与第二工作点间的电压变化量，调整扰动的追踪方向，从而有效减少直流链电压扰动，进而抑制并网逆变器将直流链电压扰动转换为交流侧的间谐波电流，提高了并网电能质量。
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公开(公告)号：CN114167715A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111424939.7
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单结构；具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性；不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数；同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中，PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定，SMC部分用于提供强鲁棒性，并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出，与现有的控制方法相比，所设计的控制方法显著提高了暂态性能，并明显节省了超过30％的控制能量。
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