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公开(公告)号：CN117196794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311068292.8
申请日：2023-08-23
申请人： 济南大学 , 山东恒道信息技术有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06Q30/08 , G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q30/0601 , G06Q50/06 , G06Q10/0637 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种基于主从博弈的多对多的电力系统最优投标控制方法，涉及电力系统优化控制技术领域。方法包括：步骤一、获取风力发电运行中不确定的输出功率实施场景；步骤二、建立以多主体响应聚合商为领导者的收益模型；得到资源出售价格，并发送给跟随者；步骤三、建立以多主体风电商为跟随者的计及风险量化的能源投标最优控制模型，优化电力投标控制策略以及资源购买控制策略；步骤四、上下层之间搭建需求响应资源交易框架，形成最优投标控制双层博弈模型；迭代求解；步骤五、评价。本发明实现了对风力发电随机性的抗逆性，各风电商借助自身调节能力和需求响应资源对日前电力市场的稳定投标。
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公开(公告)号：CN113283654B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
申请人： 济南大学
摘要： 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
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公开(公告)号：CN115562019B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211239647.0
申请日：2022-10-11
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
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公开(公告)号：CN118174357A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410290832.5
申请日：2024-03-14
申请人： 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 济南大学
发明人： 亓富军 , 孙筱轩 , 苏超 , 庞伟超 , 于贺贺 , 彭静 , 王军 , 冯德品 , 赵福强 , 宋启军 , 刘聪 , 满丽 , 潘星宇 , 吕贵龙 , 张海娟 , 陈海燕 , 赵盛楠 , 王鲁浩 , 程新功 , 徐航
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏接入配电网节点及接入容量的确定方法及系统，应用于分布式光伏接入领域，包括：基于各节点的光伏出力与负荷的匹配程度，采用源荷相似系数筛选接入节点，并结合由接入各节点时的最大经济效益所确定的最优接入容量，基于接入节点接入光伏后净负荷与光伏的源荷相似系数，为接入节点分配初始光伏接入容量；基于初始光伏接入容量，并结合电网状态评估指标，建立以分布式光伏消纳量最大为优化目标的分布式光伏承载力评估模型，得到最终光伏接入容量；基于配电网运行风险指标，采用I EEE33节点模型计算功率转移分布因子矩阵，对最终光伏接入容量进行修正。本发明为分布式光伏的有序接入和健康发展提供了支撑。
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公开(公告)号：CN118137574A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311372011.8
申请日：2023-10-20
申请人： 济南大学
摘要： 本发明提出了基于移相的多并联光伏逆变器间谐波协同控制方法及系统，在多并联光伏逆变器系统在最大功率点稳定运行时，将每两个相邻的光伏逆变器分为一组，在每组内的两个逆变器都在最大功率点处工作于稳定状态后，通过移相控制每组内的两个逆变器直流链电压的扰动方向相反，使得叠加之后直流链电压总扰动显著降低，进而使多并联光伏逆变器组成的光伏系统注入电网的间谐波得到有效抑制，实现了多个并联光伏逆变器的间谐波协同控制，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN113054663B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110327120.2
申请日：2021-03-26
申请人： 济南大学
摘要： 本公开提供了一种基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统，所述方案通过在对光照强度变化方向的判断当中引入光伏输出电流变化量，并结合传统MPPT算法形成自适应MPPT算法以准确判断光照强度变化，进而实现准确无飘移的追踪最大功率点；同时，所提自适应MPPT算法以MPPT算法输出的直流链电压参考值为输入变量，判断其值是否连续三次满足三点周期振荡特性，若满足表明追踪到新的最大功率点，系统则将扰动步长置为零，随之，进行在最大功率点的恒电压追踪，从而减少了在最大功率点附近的扰动；反之，依旧扰动追踪新的最大功率点。最后利用仿真验证所提抑制策略可以在保证MPPT效率的同时有效减少间谐波的注入，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN112054556B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010881698.8
申请日：2020-08-26
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统，包括：构建微网机组组合模型及其约束条件；采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作，以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构建多微网分布式交互运行优化目标函数；在约束条件下，采用拉格朗日罚函数法和松弛与近似机制求解多微网分布式交互运行优化目标函数，得到最优交互运行方案，并以此控制多微网交互运行时的机组启停操作。实现对不同微网间交互运行的分布式优化控制。
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公开(公告)号：CN109132860B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811230911.8
申请日：2018-10-22
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东东鼎电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD‑SMC控制方法及系统，首先建立了桥式吊车系统的误差模型。紧接着，用PD控制器替代典型SMC控制器的等效部分，避免了解系统参数的先验知识；为提高负载摆动的消除与抑制能力，在设计的控制器中引入了一个额外项。接下来，利用Lyapunov方法、拉塞尔不变性原理、Schur补证明了平衡点处的渐近稳定性以及系统状态的收敛性。最后，给出实验结果验证所提控制方法的有效性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109066815A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811093551.1
申请日：2018-09-19
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。
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公开(公告)号：CN117114447A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311129142.3
申请日：2023-09-04
申请人： 国网山东省电力公司 , 济南大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种电能替代技术综合评估方法，涉及电能替代技术领域。包括：建立电能替代技术评估指标体系；对评估指标体系中的评估指标进行赋权，得到权重矩阵，进而获得组合权重云；对待选方案的原始指标数值规范化处理，得到待选方案的标准化指标得分矩阵；对组合权重云与标准化指标得分矩阵融合处理，得到待选方案中评估指标的赋权云模型；基于云模型运算得到待选方案的综合云模型，并以TOPSIS模型为基础得到正、负理想方案的综合云模型；利用综合云模型对电能替代技术进行综合评估。本发明能够有效解决技术评估过程中指标权重不确定和评估结果不准确的问题，显著提升电能替代技术类型筛选的准确性和可靠性实现能源节约。
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