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公开(公告)号:CN115229803A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211134145.1
申请日:2022-09-19
发明人: 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法,机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系;机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体,并对多个执行件进行位置布局设计,可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控,避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端,同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上,减少了机械臂的控制难度,再配合视觉相机,为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号:CN115224725A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210760134.8
申请日:2022-06-29
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本申请公开了一种氢能发电微电网并网管理系统,包括交流母线、汇流母线和直流母线,交流母线上并联接入有逆变支路和整流支路,逆变支路和整流支路均与直流变换支路电连接,直流变换通过第一控制支路和第二控制支路分别与汇流母线和直流母线电连接,汇流母线和直流母线上分别通过双投切支路并联接入有氢能发电端、光伏发电端、风力发电端以及储能设备。本申请通过发电端组成的微电网直流系统、直流负荷电网及交流电网,利用微电网直流系统灵活控制可实现对直流负荷电网及交流电网并网供电及吸收冗余电能,同时微电网直流系统具有自调节实现微电网直流系统内冗余发电灵活储蓄,大大提高电网供电稳定性及电网系统储能灵活性。
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公开(公告)号:CN115207397A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202211098384.6
申请日:2022-09-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04089 , H01M8/04082
摘要: 本发明涉及新能源技术领域,提供氢燃料电池与压缩空气储能联合运行系统及其控制方法,所述系统包括:第一氢气罐;至少一个氢气等温膨胀单元,用于将从第一氢气罐中迁移的氢气进行等温膨胀处理;氢燃料电池;第二氢气罐;第一换热器,用于实现氢燃料电池和氢气等温膨胀单元的热量交换;第一压缩空气罐;至少一个压缩空气等温膨胀单元;第二压缩空气罐,用于将等温膨胀处理后的压缩空气迁移至氢燃料电池中进行发电;第二换热器,用于实现氢燃料电池和压缩空气等温膨胀单元的热量交换。本发明既可以解决燃料电池的散热问题,又可以利用高压氢气和压缩空气等温膨胀发电。
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公开(公告)号:CN115189481A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210634234.6
申请日:2022-06-06
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号: H02J15/00 , H02J3/28 , H02J3/38 , H02M3/158 , F03D9/25 , C25B9/19 , C25B9/70 , C25B9/65 , C25B15/02 , C25B1/04
摘要: 本发明公开了一种基于链式分配策略的风氢耦合系统及其控制方法,包括:直驱永磁风力发电系统、变压系统、电解水制氢系统和能量分配系统;直驱永磁风力发电系统用于捕获风能转化为机械能再转化为高压电能;变压系统用于将所述直驱永磁风力发电系统生成的高压电能转化为稳定的低压直流电并输入所述电解水制氢系统;电解水制氢系统,由至少一个质子交换膜电解槽PEMEL单堆构成,用于电解水制备氢气;能量控制系统,基于链式分配策略,通过多个MIBC控制系统和与其相对应的PEMEL单堆相耦合,进行功率的分配,保证所述电解水制氢系统稳定高效运行。可有效消纳弃风电量,提高系统制氢可靠性,有效解决了弃风制氢耦合控制与功率分配问题。
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公开(公告)号:CN115170875A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210758493.X
申请日:2022-06-29
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/26 , G06Q50/06 , G06K9/00
摘要: 本发明涉及电力靶场领域,具体提供了一种电力靶场环境数据异常预警系统及方法,包括电网模拟单元、靶标系统单元、图像采集单元、电信号监测单元、数据分析单元、数据反馈单元和控制调节单元;电网模拟单元用于模拟电力系统各环节能量流的交互过程;靶标系统单元作为靶场的靶标,用于集成管理电信号监测单元和电网模拟单元;电信号监测单元用于监测电网模拟单元中各部分的电信号,并将其传输给数据分析单元;本发明能够有效仿真电力系统中各种故障,并且能够实时区分进行预警,对电力系统的故障模拟起到了极大地作用。
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公开(公告)号:CN115133651A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210678056.7
申请日:2022-06-15
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本发明公开了一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统,包括主体和旋转体,主体固定连接有连接装置,主体设置有孔洞,孔洞固定连接有轨道,旋转体设置有摄像头,连接装置包括连接杆,连接杆固定连接有底板,底板滑动连接有相互平行的第一夹板和第二夹板,底板设置有第一驱动装置,第一夹板转动连接有和底板平行的驱动辊,第一夹板设置有第一电机,第二夹板设置有过孔,第二夹板远离第一夹板滑动连接有滑动座,第二夹板设置有长孔,长孔穿过有从动辊,从动辊固定连接有从动轮,第二夹板设置有用于驱动滑动座的第二驱动装置,从动辊、第二夹板、驱动辊和第一夹板之间形成供避雷线穿过的线孔。本发明在跨越间隙时无需在相邻避雷线之间设置导轨。
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公开(公告)号:CN115117942A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210759817.1
申请日:2022-06-29
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本申请公开了一种多元储能发电调度系统及方法,包括光伏电站、风力电站、氢能电站以及储能站,光伏电站、风力电站、氢能电站以及储能站分别通过对应的并网支路并入主网,主网上接入有若干个负载,氢能电站通过储能支路接入主网,且光伏电站和风力发电分别通过对应的储能支路接入储能站;光伏电站设置有光伏电站管理终端,光伏电站与主网和储能站之间设置有第一状态控制单元,第一状态控制单元与光伏电站管理终端通讯连接,风力电站设置有风力电站管理终端,风力电站与主网和储能站之间设置有第二状态控制单元。本申请通过根据主网当前用电状态确定用电趋势,协同调度各电站之间的发电/储能,实现电能的高效分配。
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公开(公告)号:CN115099725A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202211018880.6
申请日:2022-08-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波市电力设计院有限公司
发明人: 钟良亮 , 戴晓红 , 杨志义 , 邵栋栋 , 金迪 , 郭高鹏 , 严浩军 , 康家乐 , 张志刚 , 陈玄俊 , 杨劲松 , 操瑞发 , 胡旭波 , 童金聪 , 蔡振华 , 应芳义 , 杨跃平 , 胡锡 , 王元凯 , 孙晨航 , 雷俊 , 黄芳
摘要: 本发明提供了一种综合能源系统能量管理分配方法及系统,综合能源系统能量管理分配方法包括:获取发电功率、发电成本和用户负荷;基于发电功率、发电成本和用户负荷建立第一目标函数;通过能量功率平衡约束、储能约束、能源供应设备运行约束、能源网络传输约束和负荷需求响应约束优化第一目标函数,获得协同优化模型;在依据协同优化模型进行能源分配后,获取风光系统浪费的电能值,根据电能值确定系统惩罚成本,建立第二目标函数;通过系统出力偏差与系统实际出力建立时前约束,优化第二目标函数,获得时前优化模型;通过时前优化模型实时调整协同优化模型,以对综合能源系统进行能源分配,保证获得最优的综合能源系统交互计划。
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公开(公告)号:CN115078937A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210976852.9
申请日:2022-08-15
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本发明提出了一种超声振动融合自适应调理电路及柔性模块,包括前置调理单元、振动调理单元、超声调理单元以及MCU控制单元,振动调理单元和超声调理单元均包括电压跟随单元、滤波单元以及程控放大单元,MCU控制单元的输入端分别连接程控放大单元的输出端,MCU控制单元的输出端分别连接滤波单元和程控放大单元的输入端;MCU控制单元用于控制振动调理单元和超声调理单元的滤波与去噪处理,以及根据控制振动调理单元和超声调理单元输出的反馈信号调整自适应放大的放大倍数。柔性模块上设有超声‑振动融合自适应调理电路。本发明可对于超声‑振动融合信号自适应放大与滤波,具有自适应放大、自适应滤波、植入可靠性强、抗干扰性强等优点。
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公开(公告)号:CN114978612A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210472786.1
申请日:2022-04-29
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本发明公开了一种电力靶场数据安全传输方法,包括如下步骤:边代设备与终端采集层进行信息交互;边代设备与防火墙进行信息交互,防火墙接收终端编码信息进行隐患识别;若终端信息第一次判定为隐患信息,量子密钥分发服务器通过量子干线发送量子密钥至第一量子密钥池和第二量子密钥池,通过设置在边代设备端加密服务器对终端信息进行加密,通过设置在防火墙侧的解密服务器对终端信息进行解密;若解密后的终端信息第二次判定为隐患信息,生成信息异常日志;平台服务器与防火墙进行信息交互,将无隐患数据发送至平台服务器进行信息存储和管理。方案可以快速的甄别隐患信息并对隐患及时做出反应,保证了电力通信网的安全性。
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