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公开(公告)号：CN102305596B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110106476.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种在球面面形干涉检测中旋转误差控制装置及其方法。包括自准直仪和六个自由度运动的被检面装置在同一光轴上顺次设有目镜、第二分划板、半透半反镜、物镜、六个自由度运动的被检面装置；半透半反镜上方顺次设有第一分划板、会聚透镜、光源；导轨上从下到上依次设有X轴运动平台、Z轴运动平台、Y轴运动平台、控制二维倾斜平台、U型旋转台和平行平板；控制二维倾斜平台侧面设有U型旋转台；U型旋转台上设有平行平板。本发明克服了球面检测由于机构的装调误差而导致旋转误差难以控制的技术问题，对高质量光学元件的检测与加工具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN102306187A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110254893.9
申请日：2011-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种二维表hash排序方法，它是一种高效的二维表排序方法，且此方法不会改变二维表中属性值完全相同的记录的相对顺序，即此二维表排序方法具有稳定性。本发明包括以下步骤：(1)二维表初始化为链表而建立初始划分块；(2)在当前属性上将划分块中的元素hash到hash-cube中；(3)遍历hash-cube重构划分块；(4)检查是否所有元素个数大于1的划分块均被重构和在所有属性上是否完成元素个数大于1的划分块被重构操作，若是则终止，若否则在下一划分块或者下一属性上进行步骤(2)、(3)、(4)。
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公开(公告)号：CN101865656A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010203869.8
申请日：2010-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种使用少数共面点精确定位多摄像头系统位姿的方法，它可描述为以下技术方案：多摄像头系统由N个相对位姿关系固定的摄像头组成，N为2或大于2的自然数，其中每一个摄像头具有唯一的编号；在多摄像头系统中定义第j个摄像头的内参矩阵为Kj。特殊的3D点在第j个摄像头上的图像记为mj＝[uj vj]T。可以由已知的摄像头间的刚性转换定位每个摄像头的Rj，tj。本发明提出了一种利用单应性的方法提出了一种新的多摄像头定位方法，能够使用3D共面参考点映射图像点精确定位摄像头的位置。相对于原有方法，本发明提出的方法更加精确，更具鲁棒性，可用于对视角有要求、共面点很少的情况。
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公开(公告)号：CN101316427A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810060953.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种利用通话社会网络的垃圾短信发送用户识别方法，它包括以下步骤：1)、对于用户所接收的每一条短信，检测发送用户和接收用户在语音通话网络中的通话历史状态，2)、移动运营商进行用户状态判别，3)、对于可疑发送用户统计其发送短信的情况，并计算垃圾短信发送用户测量参数U，4)、根据预设置的阀值，与测量参数U进行比较，若U值高于阀值则判定该可疑用户为垃圾短信发送者。本发明还提供了实现该方法的系统，它包括用于定义和存储发送用户与接收用户的通话社会网络的装置，以及用于识别发送用户是否为垃圾短信发送用户的装置。本发明能有效地识别垃圾短信发送用户的方法，进而达到控制和过滤垃圾短信的目的。
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公开(公告)号：CN120016452A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510103946.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 浙江大学 , 运达能源科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不对称故障下的双馈风电机组主动支撑能力提升方法，建立了以公共连接点的电压不平衡度最小的双馈风机优化模型，并将优化问题定界为负序电压能消除和不能消除两个子优化问题，利用卡鲁什‑库恩‑塔克条件和几何分析法收缩约束，并得到转子正负序电流指令的解析解形式，克服了双馈风机不对称故障下不平衡电压抑制能力不足的问题，进而达到了不对称故障下公共连接点电压不平衡度大大降低的效果。为提升双馈风机不对称故障下的主动支撑能力提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004351B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111384845.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络硬件加速平台，包括控制模块、数据计算模块和外部存储器，所述外部存储器用于存储输入数据、输出数据和权重数据，所述控制模块调用输入数据和权重数据到数据计算模块中，所述数据计算模块包括片上缓存和计算逻辑，将片上缓存按照存储数据的类型分为输入缓存、权重缓存、卷积中间结果缓存和池化中间结果缓存；所述数据计算模块包括卷积算子、池化算子和后处理算子，所述卷积算子、池化算子分别与后处理算子连接；所述卷积算子，与控制模块、外部存储器分别连接，所述池化算子，与控制模块、外部存储器分别连接，所述后处理算子，与外部存储器连接。
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公开(公告)号：CN119295577A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411218053.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 中船智海创新研究院有限公司 , 浙江大学 , 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
IPC: G06T11/00 , G06T11/60 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于diffusion模型的海上未知场景图像合成方法及装置。该方法包括：调整前景目标的姿态，通过输入单个前景目标图像来生成不同姿势的目标图像；通过输入单个背景图像和语义信息生成不同环境和天气条件下的背景图像；通过计算调整背景图像中前景图像的大小和比例，使用神经网络进行图像融合。通过本发明的目标与图像合成方法，实现对新场景的图像合成，可以快速实现对未知场景的模拟，将其作为海上目标与环境的探测、识别等智能算法的训练与验证数据集，可以低成本、高效率的解决海上任务场景数据匮乏的问题，为海上无人系统的智能训练和能力验证提供培育环境，加速海上无人系统智能水平的迭代升级。
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公开(公告)号：CN113902125B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111132477.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06N20/00 , G06N3/092 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于深度分层强化学习的组内合作智能体控制方法，包括：步骤一、根据所有智能体自身观察的状态信息，利用上层强化学习算法对所有智能体划分小组；步骤二、根据划分的小组，构建组内合作网络，建立组内联合值函数；步骤三、将所有组内联合值函数经过QMIX混合网络融合，得到全局联合值函数，完成值分解操作。
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公开(公告)号：CN106548486B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201610935869.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法。在已经探索过的野外环境中，由用户指定环境地图中的某一位置相对于地图的坐标。基于已建立的稀疏视觉特征地图提供的全局定位信息，生成目标位置跟踪控制量，控制无人车自动向目标位置行驶。与此同时，利用无人车搭载的距离传感器实时感知周围的障碍信息，生成局部避障控制量。通过融合目标位置跟踪和避障控制两个模块的控制量，实现无人车安全的位置跟踪控制。(56)对比文件Spencer G. Fowers等.Novel FeatureDescriptor for Low-Resource EmbeddedVision Sensors for Micro Unmanned-Aerial-Vehicle Applications.Journal of AerospaceInformation Systems.2013,第10卷(第8期),385-394.
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公开(公告)号：CN117217729A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311087587.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06F18/25 , G06N5/025 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及工业功能安全与信息安全风险分析量化领域，提出了一种基于故障树与攻击树融合模型的风险评估方法，包括以下步骤：S1、基于工业系统设备功能拆分组建各子系统功能安全故障树模型，并分析故障树节点的信息安全攻击传导路径；S2、构建基于故障树与攻击树融合模型的功能与信息安全一体化子系统风险评估模型；S3、基于融合模型拓扑结构，对子系统顶层事件进行实时风险评估并进行风险溯源。本发明代替了传统的基于人工逐步分析系统因果关系的，能够快速有效地分析系统故障中风险传递的路径并实时计算风险发生的概率。
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