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公开(公告)号：CN113504543B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114660413A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210316816.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 缪钟灵 , 张广洲 , 姚隽雯 , 吴念 , 刘平原 , 柯贤彬 , 李梦齐 , 龚浩 , 别士光 , 刘锋 , 陈程 , 朱劲松 , 白波 , 潘晓敏 , 李强 , 施源 , 汪小武
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的导线缺陷检测方法及装置，通过获取输电导线的电磁干扰信号，利用频谱分析仪，对所述电磁干扰信号进行频谱分析，得到所述输电导线的电磁干扰值，以利用输电导线出现线路老化断股等缺陷时，输电导线周围的电磁场发生变化的特点，实现利用输电导线的电磁场变化进行缺陷检测；再根据导线断股缺陷与电磁频谱分布之间的目标相关性，对所述电磁干扰值进行相关性分析，得到所述输电导线的缺陷情况，从而实现在无法使用图像识别或红外识别等无法进行缺陷检测的情况下，依旧能够利用本方法进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN114639972A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210316678.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 缪钟灵 , 张广洲 , 姚隽雯 , 吴念 , 刘平原 , 柯贤彬 , 李梦齐 , 龚浩 , 别士光 , 刘锋 , 陈程 , 朱劲松 , 白波 , 潘晓敏 , 李强 , 施源 , 汪小武
Abstract: 本申请公开了一种无人机阵列天线的阵元位置优化方法及装置，通过获取各个所述阵元的初始阵元坐标参数，并基于所述初始阵元坐标参数，确定所述无人机阵列天线的阵因子方向图的最高旁瓣电平，以考虑阵元位置对最高旁瓣电平的影响；以及调整所述初始阵元坐标参数，以对所述最高旁瓣电平进行极小值优化，直至所述最高旁瓣电平达到最小值，得到所述阵元的目标阵元坐标参数，以使得最高旁瓣电平较低，从而使阵列天线具有更好的环境抗干扰能力，降低周围电磁干扰对阵列天线的影响，进而提高无人机的电磁抗干扰能力和飞行性能。
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公开(公告)号：CN111025051B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911192333.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06Q10/00 , G01R31/00 , H02J13/00 , H04L67/125 , H04W4/38
Abstract: 一种基于无线传感网络设备的智能运检系统及方法，方法包括：新建运维项目，向对应运检人员的智能运检盒发送运检请求；智能运检盒接到运检请求后，访问运维一体化系统，下载运检任务，通过运检任务生成检测指令并下发给无线传感网络设备；无线传感网络设备根据检测指令控制对应的检测传感器对被检设备进行相应的检测，并将检测数据传输给智能运检盒子；智能运检盒子接收到检测数据后，将检测数据的格式转化成预设的标准格式，生成包含所有检测数据的实验报告并传输给运维一体化系统；运维一体化系统对实验报告中的检测数据进行存储，并基于实验报告中的检测数据向对应的智能运检盒子发送对应的决策指示，给现场运检人员提供作业指导。
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公开(公告)号：CN114066165A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111221194.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进的输电线路高位滑坡危险性评价系统及方法，首先建立输电线路高位滑坡稳定性评价因子，通过对评价因子进行量化取值，并确定评价因子权重，从而建立输电线路高位滑坡稳定性评价模型和分级方法，进一步建立铁塔暴露度评价指标和分级方法，最后建立考滑坡稳定性和铁塔暴露度的输电线路高位滑坡危险性评价方法。本发明将滑坡稳定性和铁塔暴露度共同作为输电线路高位滑坡危险性评价指标，不仅考虑滑坡本身的稳定状态，还考虑了滑坡与铁塔的空间位置关系，实现评价结果对指导输电线路地质灾害防治更有针对性，结果更准确的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111079258A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911134830.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06K9/00 , G06T7/70 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种输电线路导线和树木间的电气安全距离动态预测方法，通过计算预测状态下导线弧垂点和树木之间的净空距离，与输电线路设计规范规定的导线和树木之间的最小电气安全距离进行对比，对输电线路的安全性进行监控，通过本发明，完善了无人机输电线路通道巡检技术，解决了无人机巡检周期内输电线路通道管理失控状态；同时解决了导线和树木之间动态安全距离常规预测的不足，通过引入基于导线温度的弧垂悬链模型和树木季节生长变化趋势联动效应，提高了预测的精确性，增强了输电线路运行安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108594226B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810360565.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种顾及地形的山区SAR图像输电塔架检测方法，包括以下步骤：对于原始的单极化SAR图像集，计算其对应的平均雷达功率图像；同时借助外部高程数据，生成距离向坡度角图像；估算平均雷达功率和距离向坡度角的数量关系，利用得到的关系模拟地形相关的功率影像；将模拟功率影像与真实功率图像做差，得到减弱地形影响后的雷达功率影像；在减弱地形影响后的雷达功率影像上对目标进行双参数恒虚警检测，得到二值图像；对二值图像进行目标像素聚类分析，并根据线性排列特征进行提取。本发明通过高程数据模拟幅度图像有效地消除了地形在单极化SAR影像中的影响，突出了地物目标，利用线性提取和聚类算法提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN110879373A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911271065.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种神经网络和决策融合的油浸式变压器故障诊断方法。其中，神经网络和决策融合的方法包括：故障编码、神经网络模型的构建和训练、决策融合矩阵的计算。对故障低温过热、中温过热、高温过热、局部放电、低能放电、高能放电编码后，使用5种变压器油中溶解气体含量作为辨识特征，训练多个神经网络，并根据神经网络的测试准确率计算决策融合矩阵，实现多个神经网络的决策融合。该方法可以根据单个神经网络对特定故障的辨识性能调整其在整个模型辨识中的权重，以提高故障诊断的准确度，对变压器故障的及时处理和电力系统的稳定可靠运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106404151B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610866571.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
Inventor： 王海涛 , 李涛 , 严碧武 , 龚浩 , 郑路遥 , 方书博 , 陈汉超 , 程远 , 钱江 , 王强 , 唐保国 , 王剑 , 吕军 , 向念文 , 章涵 , 苏杰 , 雷梦飞
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路光缆风噪声分布式在线测量方法。所述方法包括：使用分布式风振监测设备接入通过待测通道的通信光纤，获得全线各时间的风振频谱，经由转换方法实时计算出各位置的可听风噪声。其特征为：利用光传感技术探测风振频谱，并通过标定模型计算辐射声压级，再依据线路特征换算出地面风压级。通过本系统可方便地同时测量出光缆沿线各位置辐射的风噪声大小，解决了以前的点式或地面式测量中受环境约束、测量代表性不强等问题。
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公开(公告)号：CN105067909B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510435041.8
申请日：2015-07-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述检测模块搭载于机器人框架本体上，清扫模块搭载于机器人框架本体的顶部和底部；本发明作业安全、适应性强、结构简单、重量轻、爬行速度快、工作效率高。
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