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公开(公告)号：CN115284900B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210861069.8
申请日：2022-07-22
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
发明人： 肖静 , 李小飞 , 唐春森 , 龚文兰 , 吴晓锐 , 梁家添 , 韩帅 , 陈绍南 , 吴宁 , 莫宇鸿 , 陈卫东 , 郭敏 , 郭小璇 , 姚知洋 , 阮诗雅 , 王智慧 , 左志平
摘要： 本发明提供一种折叠式无线电能接收机构，其特征在于，包括能量接收线圈和线圈翻折机构，其中所述能量接收线圈设计呈方形线圈，在未充电状态，所述线圈翻折机构控制所述能量接收线圈折叠呈水平状态；在充电状态，所述线圈翻折机构推动所述能量接收线圈伸展呈竖直状态。此外，本发明还提供了一种采用了折叠式无线电能接收机构的无线充电汽车。其效果是：折叠式无线电能接收机构取代了通常所使用的两平行线圈耦合机构，并且适用不同车型的底盘高度，同时很大程度提高了耦合系数，在系统偏移时仍然可以正常工作，拥有良好的抗偏移性能，大大增加了系统输出功率。
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公开(公告)号：CN117895668A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070898.3
申请日：2024-01-17
申请人： 重庆大学
摘要： 本申请涉及无线充电巡检机器人电能接收端的抗偏移方法及装置，基于巡检机器人上设置的电能接收端和固定于墙面上的电能发射端构成的双边LCC无线电能传输系统建立关于用电负载的直流输出电流恒定模型，根据所述用电负载的直流输出电流恒定模型，对所述耦合机构进行参数调整，以实现在无线充电过程中当发射线圈相对接收线圈具有较大偏移时，也能保持充电电流的稳定。
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公开(公告)号：CN117767589A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311823962.2
申请日：2023-12-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本申请提供一种恒流恒压的级联式无线电能传输系统及其控制方法，用于解决现有技术中现有无线电能传输系统无法满足远距离且包含多级负载恒流恒压充电需求的问题。系统包括两个负载RL1和RL2，以及依次设置的发射回路、第一中继回路、第二中继回路和接收回路；所述负载RL1通过开关组件与第一中继回路或第二中继回路连通，所述负载RL2与接收回路的输出端连通。本申请采用拓扑切换，实现了高压输电线路等远距离传输场合中多路输出的恒流/恒压充电。
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公开(公告)号：CN117674445A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311688133.8
申请日：2023-12-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J50/12 , H02J7/02 , H02M3/335 , G06F30/367
摘要： 本发明涉及无线电能传输领域，具体为一种考虑涡流损耗的水下WPT系统输出功率扫频寻优方法，包括以下步骤：S1：根据水下WPT系统拓扑结构建立考虑涡流损耗下的系统等效电路模型；S2：根据系统等效电路模型推导输出功率与系统工作频率的映射关系；S3：根据水下WPT系统耦合机构的结构设计方案确定耦合机构电性参数；S4：搭建系统电路仿真模型，并导入步骤S3所得的耦合机构参数及其它元器件参数；S5：设置工作频率范围，并按预设步长扫频得到最佳输出功率点。其效果是：通过推导考虑涡流损耗情况下输出功率与工作频率的映射关系，利用扫频方式寻找最佳输出功率所对应的工作频点，从而确定系统中各个元件的参数配置，使其满足不同功率需求的控制需要。
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公开(公告)号：CN116588369A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310320919.8
申请日：2023-03-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B64U50/38 , B60L53/12 , B60L53/126
摘要： 本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和方向存在随机性，导致旋转偏移影响充电的问题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角度都不会影响无线电能传输的功率和效率。
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公开(公告)号：CN115276256B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210841334.6
申请日：2022-07-18
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，本发明涉及MC‑WPT技术领域，具体公开了一种双向MC‑WPT系统及其恒流输出移相控制方法，通过在地面端设置地面端控制器、地面端通信模块和地面端电流检测器，以及在车载端设置车载端控制器、车载端通信模块和车载端电流检测器，从而在所述地面端作为能量发射端向所述车载端进行能量正向传输时，通过车载端电流检测器获取流过所述车载端电池的电流I2，并传送到地面端控制器，从而地面端控制器根据PI算法计算出ΔI对应的移相角θ作用于地面端全桥变换模块进行移相控制，实现对车载端的恒流输出。反之，车载端对地面端进行能量反向传输时，与这个过程相似。从而实现了双向MC‑WPT系统的双向恒流输出控制。
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公开(公告)号：CN116345714A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310545438.7
申请日：2023-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种自解耦耦合机构及其构成的抗偏移IPT系统，该自解耦耦合机构其发射结构和接收结构均由DD型线圈以及扁平螺线管线圈组合而成，这两种线圈能自然地相互解耦，使得发射结构和接收结构之间只存在DD型线圈之间的互感和扁平螺线管线圈之间的互感，而该耦合机构的磁场分布能够使系统接收端耦合机构发生偏移时，使互感在某一范围内保持稳定，从而提高抗偏移能力。该抗偏移IPT系统，采用设计的自解耦耦合机构，并通过设计原副边谐振网络，可以使系统在偏移情况下输出电压维持在一定范围内。
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公开(公告)号：CN116317205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310366480.2
申请日：2023-04-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法，系统包括发射端和接收端，发射端设置有直流电源、高频逆变模块、原边补偿电路、能量发射线圈、检测电路和原边控制器；接收端设置有能量接收线圈、副边补偿电路、整流滤波电路和用电负载；能量发射线圈与能量接收线圈对应设置并通过电磁耦合实现无线电能传输，检测电路中设置有检测线圈，副边补偿电路中设置有副边补偿线圈，检测线圈与副边补偿线圈对应设置并通过电磁耦合实现副边输出电流的反馈；检测电路通过获取所述检测线圈的拾取信号判定接收端的状态，并通过原边控制器控制所述高频逆变模块的输出状态。其效果是：能够实现无通信的恒流输出，确保系统无线充电性能。
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公开(公告)号：CN115276248B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210840895.4
申请日：2022-07-18
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明提供一种全方向无线电能接收线圈及电动汽车无线充电系统，其中，全方向无线电能接收线圈包括“口”字形磁芯，在“口”字形磁芯四个边的磁芯结构上分别绕制有螺旋线圈，其中：上下相对的两个螺旋线圈绕向相反且相互串联作为第一绕组，左右相对的两个螺旋线圈绕向相反且相互串联作为第二绕组，沿着所述“口”字形磁芯的外围还密集绕制有平面线圈作为第三绕组。其效果是：结构趋于扁平化，体积大幅减小，同时耦合机构不仅具备全方向功率输出，而且比之现有的同类型耦合机构在性能上有所提升，耦合机构的互感更高，抗偏转性能和抗偏移性能更强。
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公开(公告)号：CN115848177A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211725569.5
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60L53/12 , H02J50/90 , H02J50/12 , H02J7/00 , B60L53/126
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种用于自动引导车的抗偏移恒流输出无线充电系统，该系统通过将LCC型的副边补偿网络中的副边补偿电感Lf2设计为与接收线圈LS贴合的Q线圈，并在副边串联补偿电容CS所在串联支路上设计开关S，以及设计发射线圈LP采用DD线圈，从而在自动引导车即将到达充电位置时，高频逆变器以输出低电压，副边控制器断开开关S，由于DD线圈与Q线圈在中心对称时会自然解耦，接收端拾取到的电压为零，从而通过检测输出电压即可判断线圈是否对齐。本系统通过实时检测流过负载RL的电流，以参考电流ILref为参照，通过PI控制调节作用于高频逆变器的相移角，使得负载RL的电流恒定在参考电流ILref，实现输出电流恒定。
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