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公开(公告)号：CN105818941A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610148274.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
CPC classification number: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种仰扫式吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括自动升降浮体模块、水下安装支架模块、超声波传感器模块、水压传感器模块、同步控制模块、超声波数据采集模块、水压数据采集模块、数据处理与显示模块、报警模块。所述的同步控制模块由可靠时钟发生器、同步缓冲电路组成，用来驱动超声波传感器模块与水压传感器模块同步工作，克服因水面波动导致水压数据与超声波信号不匹配问题，提高了检测系统的检测精度。所述的水下安装支架模块是长度小于航道宽度的不锈钢支架，用来固定超声波传感器和水压传感器。自动升降浮体模块可以根据水位变化信息调节水下安装支架模块下水深度，使其适应水位变化并且方便检修。
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公开(公告)号：CN105539761A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906981.0
申请日：2015-12-09
IPC: B63B39/12
CPC classification number: B63B39/12
Abstract: 一种宽范围侧扫式吃水检测系统及其工作方法，包括发射端压力传感器模块、发射工作组选通及使能模块、同步模块、超声波发射模块、接收端压力传感器模块、接收工作组选通模块、超声波接收模块、数据采集及处理模块和数据传输模块；所述的数据采集及处理模块通过数据线与超声波接收模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、同步模块、数据传输模块连接；所述的同步模块通过数据线与发射组工作组选通及使能模块、数据采集及处理模块连接；所述的接收工作组选通模块控制超声波接收模块供电、通过数据线与接收端压力传感器模块连接。本发明降低了功耗及超声波发射探头之间的干扰，因为在相同时间内测量点数增加，所以提高了系统的测量精度，且延长了系统寿命。
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公开(公告)号：CN103398710B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310340276.X
申请日：2013-08-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种夜雾天况下的舰船进出港导航系统及其构建方法，所述的系统包括港口周边海岸全景图系统、夜雾天况下彩色视频重构系统、无线请求信号发送模块、无线视频信号发送模块、无线视频信号接收模块、红外摄像机成像系统、视频显示模块和差分GPS系统；所述的方法，包括构建港口周边海岸全景图系统和构建夜雾天况下彩色视频重构系统。本发明对于经常出没于港口的舰船可以通过预先把港口周边海岸全景图存放在舰船上而达到不需要岸上控制中心的指挥依然可以清楚的知道港口海岸的细节情景，从而可以在夜雾天进出港。本发明有效利用舰船的差分GPS信息，精确定位舰船的方向、速度、位置等信息，可以给舰船发送过去最佳视场效果的地图。
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公开(公告)号：CN103192960B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310134621.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水深度检测的校准方法，包括以下步骤：在检测门的上下两面各安装一个传感器；利用面向水面的传感器检测传感器至水面的基准距离H；利用面向水底的传感器检测传感器至水底的基准距离Y；判断某个传感器至水底的距离与传感器至水底的基准距离Y偏差是否较大；进行吃水深度的校准计算。本发明中，检测门面向水面的传感器每次测量取数时，测量值都有可能测量到水面上波浪的上峰值、下峰值或中间值，采取多次测量，去掉最大和最小值，再取平均值的方法可以减小水面波动的影响。本发明通过数据补偿计算，克服了检测门晃动和水面波动对测距传感器测量精度带来的影响，达到了自校准的目的。
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公开(公告)号：CN104386216A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410606233.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括单波束超声波传感器阵列、检测门、水上基准面测量装置、温度测量装置、声速标定装置和吃水检测处理单元。所述的声速标定装置包括长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置，分别安装在检测门的两侧，通过长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置来反射检测门两侧的一个或多个单波束超声波传感器发射的超声波。由于本发明将水下检测门安装深度的测量转换为水上距离测量，同时缩短测量距离，可以大幅度的提高精度，减小误差。本发明使用温度测量装置测量超声波传感器阵列的温度，并对使用的平均声速值进行修正。提高了现场使用的声速值的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236192A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310133762.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶违章监测与信息查询系统，包括控制中心监测系统、集控室VTS和AIS设备、无线模块、执法用手持终端、执法船内监控终端、船舶吃水量检测系统、船舶超速检测系统和船舶超高检测系统，所述的执法用手持终端与控制中心监测系统利用C/S架构建立无线连接，手持终端作为通信的客户端，控制中心监测系统作为服务器端。本发明的执法用手持设备，携带、使用方便，可以通过无线网络与控制中心之间进行数据传输，方便执法人员随时随地查询船舶信息，及时、有效地了解船舶违章情况。本发明集成了船舶吃水量、超高、超速检测系统，并与集控室VTS和AIS设备相连，可以实时获取船舶的各种静态数据与实际测量数据。
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公开(公告)号：CN102853757A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359669.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明公开了一种平面形状误差在线测量系统和方法，所述的系统包括传感器阵列、数据采集和模数转换模块和数据处理与显示模块，所述的数据处理与显示模块的处理软件使用改进型最小二乘逐次两点法平面形状误差分离算法，并引入数据拼接拟合技术。本发明基于改进型最小二乘逐次两点法平面形状误差分离算法，通过被测面的整体采样数据进行分区处理，利用在线分区算法来实现数据矩阵的降维处理以达到提高数据处理速度、增加采样点容量的目的，主要包括数据的误差分离、拟合等过程。由于本发明采用了数据拼接拟合技术，能够有效地提高采样点的分布密度、增加测量系统反映被测面平面形状误差的能力。
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公开(公告)号：CN102285431A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110112306.2
申请日：2011-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明所述的通航船舶吃水量实时测量装置及测量方法，是由检测门、检测门自动升降控制装置和数据采集及处理装置所组成；所述的检测门是一个安装架，并由检测门自动升降控制装置控制其达到水面以下预定的深度位置，安放在通航船舶要经过的水面以下，上面安装超声波测距传感器阵列，超声波测距传感器的正面向上；当船只经过检测门上方时，超声波测距传感器阵列对整艘船舶底面到检测门安装架垂直距离进行测量，所有的测量数据构成了数据集合C；再根据检测门安装架上超声波测距传感器阵列的安装深度H，将得到船舶底部水深数据集合D，其中D＝H-C；然后在数据集合D中寻找最大值，就是通航船舶的吃水量Dmax，即Dmax＝MAX(D)。
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公开(公告)号：CN100561117C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710157917.2
申请日：2007-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明频分复用式并行激光测长仪涉及激光长度测量方法、三维测量方法和激光三维成像方法的技术领域，该测长仪采用多路频分复用调制、同步鉴相并行测长的新技术，其利用DDS技术实现多路激光频分复用正弦调制，利用FFT算法同时对多路合成信号鉴相，然后同时得到各点距离。本发明的有益效果是：该测长仪充分利用了频分复用多路调制，并采用单路光电接收器同时接收多路漫反射激光调制信号，利用DSP高速数字傅立叶变换技术实现多路信号的同步数字检相功能，从而实现多路激光并行鉴相测长，极大地提高了测长的速度和效率。
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公开(公告)号：CN101158572A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710157917.2
申请日：2007-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明频分复用式并行激光测长仪涉及激光长度测量方法、三维测量方法和激光三维成像方法的技术领域，该测长仪采用多路频分复用调制、同步鉴相并行测长的新技术，其利用DDS技术实现多路激光频分复用正弦调制，利用FFT算法同时对多路合成信号鉴相，然后同时得到各点距离。本发明的有益效果是：该测长仪充分利用了频分复用多路调制，并采用单路光电接收器同时接收多路漫反射激光调制信号，利用DSP高速数字傅立叶变换技术实现多路信号的同步数字检相功能，从而实现多路激光并行鉴相测长，极大地提高了测长的速度和效率。
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