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公开(公告)号：CN101530326B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910127012.X
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号：CN101820810B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880102572.3
申请日：2008-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07
Abstract: 本发明的目的在于能够不受配置在胶囊型医疗装置的位置检测范围的周围的引导用线圈等所引起的不需要的磁场的影响，而以较少的计算量、高速地进行正确的位置检测，在进行位置检测时，通过算出配置于医疗装置(10)的位置检测范围的周围的引导用线圈(21)通过磁场产生部(30)的第一磁场的作用而在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的不需要的第二磁场，从由磁场传感器(411～41n)所检测出的第一磁场中减去该第二磁场，来算出校正磁场信息，由此能够进行不受第二磁场的影响的正确的位置检测，并且通过使用预先保存有与在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的第二磁场相关的数值信息的LUT(52x、52y、52z)来进行第二磁场的算出，由此能够减少每次的计算量，从而高速地进行处理。
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公开(公告)号：CN102427757A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021594.4
申请日：2010-02-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257
Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测线圈(S)，其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测；根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230)；以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
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公开(公告)号：CN101374450B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200780003275.9
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜（2）和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜（2）具有：磁传感器（3），其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体（1）内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器（3）检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体（1）外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部（4），其对被检体（1）内照射暂时的磁场；臂驱动部（5），其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器（6）的接收结果，进行磁场产生部（4）的磁场的照射控制以及臂驱动部（5）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN101652092B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200780052581.1
申请日：2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B34/73
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像；位置检测装置，其根据由摄像装置拍摄的管腔信息，针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息；记录装置，其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息；判定装置，其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件；以及方向计算装置，在不满足条件的判定结果的情况下，该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息，并输出将插入部前端插入的方向的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101543392B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910119719.6
申请日：2009-03-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/73 , G06F19/00
Abstract: 位置检测系统具备磁场产生部、检测体、磁场检测部、位置方向算出部和控制部。磁场产生部在导入检测体的三维空间内产生磁场。检测体内置有：谐振电路，与磁场产生部的磁场发生谐振而产生谐振磁场；电流分流电路，形成该谐振电路内的电流的迂回路径；谐振控制电路，切换谐振电路的谐振状态与非谐振状态。位置方向算出部算出检测体的位置和方向。在谐振电路处于非谐振状态时，磁场检测部检测不包含谐振磁场而包含磁场产生部的磁场的环境磁场，控制部更新环境磁场的检测数据。在谐振电路处于谐振状态时，磁场检测部检测三维空间内的空间内磁场，控制部执行使用空间内磁场的检测数据和更新处理后的环境磁场的检测数据的位置方向算出部的处理。
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公开(公告)号：CN101478910B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780023708.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号：CN101346093B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200680049349.8
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内山昭夫
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B50/30 , A61B50/36 , A61B2017/00876 , Y10S206/818
Abstract: 本发明提供医疗装置用容纳装置、报废装置、医疗装置的使用方法。该医疗装置用容纳装置设有磁性体(44)，该磁性体(44)配置为将由胶囊内窥镜(1)的磁铁(21)产生的磁场从一个磁极向另一个磁极引导，该胶囊内窥镜(1)收容并定位于收容壳体(40)的用于定位胶囊内窥镜(1)的外壳体(41)的第1保持部(41g)与内壳体(42)的第2保持部(42f)之间，该收容壳体(40)容纳内装有磁铁(21)的胶囊内窥镜(1)。由此，可以提供一种容易处理胶囊型医疗装置的、可以提高胶囊型医疗装置的容纳性的胶囊型医疗装置用容纳装置。
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公开(公告)号：CN101801254A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106635.2
申请日：2008-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 内山昭夫
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00045 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够高精确度地执行由被磁性引导的胶囊型医疗装置拍摄的图像的图像旋转角的初始化。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型内窥镜(2)，其具有拍摄被检体的体内图像的摄像元件和具有相对于该摄像元件固定的磁化方向的磁铁；磁性引导装置(4)，其对该磁铁施加磁场来对胶囊型内窥镜(2)进行磁性引导；显示部(62)，其显示由胶囊型内窥镜(2)的摄像元件拍摄的体内图像；以及控制部(64)。控制部(64)控制磁性引导装置(4)使其对该磁铁施加基准方向的磁场，对在该磁铁追随该基准方向的磁场磁化为基准方向时由该摄像元件拍摄的图像的旋转角进行初始化，以该图像为基准来对后续的体内图像进行旋转校正，使显示部(62)依次显示旋转校正后的体内图像。
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公开(公告)号：CN101282677B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200680037032.2
申请日：2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置，可以简单地构成引导系统，同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内，并且由外部磁场所引导，其具有：大致圆筒状的胶囊(202)；推进机构(207)，其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动；磁铁(205)，其容纳在胶囊(202)内，并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换；以及固定部(212)，其在切换了磁极方向的各状态下，将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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