-
公开(公告)号：CN101610709B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200780051526.0
申请日：2007-12-17
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/05 , G02B23/2476
摘要： 本发明提供多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)相对于中心轴(L)的方向配置成同心圆状。
-
公开(公告)号：CN101610710B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200780051659.8
申请日：2007-12-17
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/2901 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947 , A61B2034/742
摘要： 一种多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(57a、57b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置，操作线(58a、58b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置。
-
公开(公告)号：CN101610724A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200780051444.6
申请日：2007-12-21
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/2901 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947 , A61B2018/00982 , A61B2034/306 , A61B2034/742 , A61B2218/007
摘要： 本发明提供多关节弯曲机构和具有多关节弯曲机构的多关节医疗器具。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第三弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)配置成比操作线(57a、57b)更靠内侧，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)配置成比操作线(58a、58b)更靠内侧。
-
公开(公告)号：CN102319052B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110136826.7
申请日：2007-06-20
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
摘要： 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有：摄像部，其设置在插入到体腔内的插入体内，并拍摄体腔内的图像；管腔信息检测单元，其根据由所述摄像部拍摄的图像，检测与体腔的走向对应的管腔信息；记录单元，其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息；估算单元，其估算所述摄像部的位置和方向；判定单元，其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件；方向计算单元，在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下，该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息，根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息；以及控制单元，其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
-
公开(公告)号：CN101455554B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200810179373.4
申请日：2008-12-10
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
IPC分类号： A61B1/01
CPC分类号： A61B1/0052 , A61B1/0016 , A61B5/06 , A61B5/065
摘要： 本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：内窥镜，该内窥镜的弯曲部形成在插入部的前端侧；弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使弯曲部弯曲的情况下的弯曲量和对应于弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；位置/方向检测部，其检测插入部前端的三维位置及方向；以及弯曲控制部，其使用映射信息来控制弯曲驱动部的弯曲驱动使得插入部前端指向作为目标的目标方向。
-
公开(公告)号：CN101444415B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200810174038.5
申请日：2008-11-12
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： A61B1/018 , A61B1/00133 , A61B1/00147 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B18/14 , A61B34/70 , A61B2017/00292 , A61B2090/064
摘要： 本发明提供一种处理工具系统以及机械手系统，处理工具系统具有控制参数部，该控制参数部根据内窥镜插入部的弯曲状态信息，运算用于针对操作信号调整机械手的驱动量的控制参数并变更，当内窥镜插入部的弯曲状态产生变化时，计算出伴随该变化的控制参数并变更，操作者可始终以相同的操作动作来进行相同机械手的动作。
-
公开(公告)号：CN102341057A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010099.3
申请日：2010-10-29
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： B25J9/06 , A61B1/00147 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B5/065 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/2059 , A61B2034/306 , A61B2090/064
摘要： 多关节机械手装置具备具有多个关节部(18)的管状部件(2)。在管状部件中贯穿插入有多个线状动力传递部件(19)，该多个线状动力传递部件的一端固定在关节部附近，另一端固定在驱动部(25)上。驱动部(25)使线状动力传递部件(19)移动并使管状部件(2)屈曲。位置检测器(26)检测线状动力传递部件(19)的位置，张力检测器(27)检测其张力。操作部(6)输入管状部件(2)和安装在该管状部件上的部件(16)的关注部位的目标位置和姿势。移动量计算部(11)根据检测到的线状动力传递部件(19)的位置，计算关注部位的当前位置和姿势，根据张力检测器(27)检测到的线状动力传递部件(19)的张力，计算使关注部位从当前位置和姿势移动到目标位置和姿势所需要的线状动力传递部件(19)的移动量。
-
公开(公告)号：CN102319052A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110136826.7
申请日：2007-06-20
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
摘要： 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有：摄像部，其设置在插入到体腔内的插入体内，并拍摄体腔内的图像；管腔信息检测单元，其根据由所述摄像部拍摄的图像，检测与体腔的走向对应的管腔信息；记录单元，其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息；估算单元，其估算所述摄像部的位置和方向；判定单元，其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件；方向计算单元，在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下，该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息，根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息；以及控制单元，其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
-
公开(公告)号：CN102123670A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201080002269.3
申请日：2010-01-14
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
发明人： 中村俊夫
CPC分类号： A61B34/30 , A61B18/1442 , A61B34/71 , A61B2017/00867 , A61B2018/00345 , A61B2018/00404 , A61B2018/00619 , A61B2034/301 , A61B2090/065 , C08L2201/12
摘要： 在内窥镜处置用机器人系统中，在把持部(12)上设置有检测把持力的把持力检测部，该把持部(12)通过从操作者侧进行的柔索(17)操作而开闭，在移动把持状态的把持部(12)时，处置器具控制部(7)对处置器具驱动部(3)指示驱动把持部(12)的柔索(17)的操作，使得把持力检测部检测出的把持力落入预先设定的阈值范围内。
-
公开(公告)号：CN101511293B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200780033542.7
申请日：2007-09-06
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： A61B18/148 , A61B18/1402 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B2018/00595 , A61B2018/00642 , A61B2018/00982 , A61B2018/1412 , A61B2090/064 , A61B2090/065
摘要： 一种能量手术装置，该能量手术装置具有：对被检体进行处理的处理部(101)；能量供给部(103)，其向处理部(101)提供能量；状态变化检测部(102)，其检测处理部(101)的状态变化；能量指示输入部(105)，其输入能量供给的指示；以及调整部(104)，其根据能量指示输入部(105)的能量供给指示的输入和状态变化检测部(102)的检测结果来调整能量供给部(103)的能量供给。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.034 秒)
