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公开(公告)号：CN105910837A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510591003.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，包括有试验台的主架体、导轨、托板、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测机构、工控箱和便携式计算机等组成，分插机构、移箱机构、秧箱构成插秧机栽植部分。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。采用对称CMOS摄像机可以实时捕捉分插机构秧针的运动轨迹，传送带输出的装土槽经过四个光电传感器计数出漏插率，安装在螺旋轴上由冲击加速度传感器和应力计构成的机械冲击传感器组对滑套的加速度以及冲击载荷下的应变信息进行采集，进而分析移箱机构性能。
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公开(公告)号：CN105009757A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510467677.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机，包括机架、秧苗架、秧苗基座、转向导苗轨、顶出挡板、限位分秧挡板、转向圆辊、分离挡板、导苗器、薄膜回收辊、传动皮带、张紧装置和地轮；所述地轮通过皮带将动力传递给薄膜回收辊，所述薄膜回收辊位于秧苗基座和转向圆辊之间的下方，所述秧苗基座安装在秧苗架上，所述转向导苗轨位于秧苗基座和转向圆辊之间，所述顶出挡板位于转向圆辊前，所述限位分秧挡板位于转向圆辊上方，所述分离挡板位于转向圆辊后方。本发明提供了简单实用的钵苗移栽机，机器结构简单合理，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109998134B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910428731.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明提供了水果清洗设备技术领域内的一种多级组合式水果清洗机，包括一级浸泡装置、二级喷淋装置和三级清洗装置，一级浸泡装置包括浸泡水箱，浸泡水箱内设有用于传送水果的传送带，传送带上排布有若干流水孔，二级喷淋装置包括高度可调的喷淋架，喷淋架的一端连接有喷淋组件一，喷淋组件包括排布在喷淋架一端的若干朝下喷水的喷嘴一，三级清洗装置包括清洗箱和清洗组件一，清洗组件一包括可转动地连接在清洗箱上的若干上滚刷，若干上滚刷并排设置，从传送带传送出去的水果刚好至喷嘴一的下方，经喷嘴一喷淋后的水果刚好被输送至清洗组件一的一端下侧；本发明的清洗效果好。
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公开(公告)号：CN115669370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211455185.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
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公开(公告)号：CN108307746B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810310874.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若不处在“中立”档位，由车载计算机发出控制指令，并由上位机、控制器等控制伺服电机和电磁铁运动，使手柄归位；在插秧过程中，上位机向控制器发送插秧部上升、下降、驱动等指令时，由控制器生成指令传递给驱动器和牵引式电磁铁，驱动伺服电机转动，及电磁铁作纵向牵引运动，带动手柄完成换档。本发明可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，在不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的，而且在不使用自动控制操作或插秧机出现故障时可以轻松拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114051832B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN107155468B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN114754960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484289.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本发明与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN114166677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474508.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种两轴式仿人体环境的人工股骨头摩擦试验机，尤其是一种适用于检验人工股骨头材料的耐磨性能，对于生产加工人工股骨头起重要的作用。其特征在于：包括试验机底座、左电机齿轮传动机构、左蜗轮蜗杆机构、旋转轴、右电机齿轮传动机构、右蜗轮蜗杆机构、进给总成。所述的旋转轴通过轴承连接在试验机左侧，所述的进给总成安装在试验机右移动座上。本设计与现有设计相比，可以对不同尺寸的人工股骨进行试验，并且试验机可以在人工关节动态的情况下进行检测，同时还是在模仿人体体液的环境中进行，大大提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN109463115A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811469714.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手推式枸杞采摘机，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，开动采摘机，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，采摘的枸杞果实最终落入采摘箱的底部，采摘完毕可以进行收集，进一步提高效率。
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