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公开(公告)号：CN119110389A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411172060.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及矿井井下定位技术领域，且公开了一种基于UWB的煤矿井下的精确定位系统，包括UWB基站、UWB标签、中央处理单元和数据传输网络，UWB基站是安装在单轨吊车上，作为信号接收器，UWB标签是固定在巷道的墙壁或天花板上，作为信号发射器，中央处理单元是负责接收来自UWB标签的数据，执行PDOA算法，计算单轨吊车的位置，数据传输网络是用于基站与标签、标签与中央处理单元之间的数据交换，本发明中，实时监控单轨吊车的位置，用于调度管理，避免碰撞事故，在紧急情况下，能够快速定位单轨吊车，便于救援行动。
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公开(公告)号：CN119031330A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411164110.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及消防呼救器技术领域，具体地公开了一种定位精准的高可靠性消防智能呼救器，包括主控模块、电源模块、4G通讯模块、UWB高精度定位模块、北斗短报文模块、无线接收模块、卫星定位模块、TFT_LCD屏显示模块、蓝牙模块、姿态和温度检测模块、指示灯蜂鸣器模块、对讲模块、服务器终端、存储数据库和传感器。本发明通过检测4G信号强弱，当4G信号强度满足要求时使用4G进行通讯，确保高数据传输速率和通讯稳定性，当4G信号较弱或无法使用时，自动切换为Lora技术，保证在远距离和复杂地形条件下仍能保持稳定的通讯确保在建筑物内部的良好通讯效果，避免信号盲区。
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公开(公告)号：CN119027651A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411163566.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/269 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V20/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及动态视觉定位技术领域，具体地公开了一种基于动态场景下的室内视觉SLAM定位方法，将基于COCO128数据集上预训练生成的YOLOv5目标检测模型和SLAM算法部署到机器人平台上；通过机器人搭载的图像传感器获取图像序列。本发明通过YOLOv5算法提高了视觉SLAM算法在动态场景下的定位精度和鲁棒性，且与传统的目标检测与视觉SLAM算法结合不同的是本发明不会将检测框内的所有特征点剔除，从而保证了SLAM系统整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN117563442A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410013398.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高负载量的氢键有机框架阴离子分离膜，其特征在于，具有如下结构通式：#imgabs0#与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中使用的HOFs具有规整、适中的孔径，能够选择性传输离子，并且由柔性氢键组成的多孔结构可以有效筛分不同尺寸离子，增强膜离子分离性能。阴离子分离性能测试结果表明，HOFs阴离子分离膜具有优异的阴离子分离性能，相较商业Neosepta ACS膜，离子筛分性能提升超6倍，本发明制备的HOFs阴离子分离膜可用于阴离子分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116782163A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310904613.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了户外搜救技术领域的一种高精度户外搜寻通讯系统，包括佩戴式搜寻仪和后台服务器接收终端，所述佩戴式搜寻仪包括主控模块、电源模块、4G模块、北斗短报文模块、数字音频模块、数字指南针和卫星定位模块、LCD屏显示模块、姿态和温度检测模块和指示灯模块。本发明系统将4G和北斗短报文相结合，满足了户外救援实时通讯的全域覆盖；通过数字对讲模块，使其面对突发复杂情况的沟通更有效；通过北斗GPS双模定位模块获取遇险位置信息，且能进行北斗授时显示实时时间，数字指南针模块的方位指导经MCU处理后在LCD屏上显示，人员将设备置于身前，即可在LCD屏上获取搜救需要前往的方向，从而实现人员的搜救。
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公开(公告)号：CN115445447A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211278236.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B01D67/00 , B01D61/02 , B01D69/00 , B01D69/02 , B01D69/12 , C02F1/44 , C08J9/40 , C08J9/42 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种胺类聚合物与过渡金属硫化物自组装多孔纳滤膜的制备方法及其应用。由本发明制备出的PDA@MoS2、PEI@MoS2、PDA@TaS2和PEI@TaS2多孔膜与二维层状膜相比，在有机溶剂纳滤应用方面表现出显著提升的有机溶剂通量，同时保持优异的截留能力。
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公开(公告)号：CN115435911A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210978326.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防干扰温度变送器，属于温度变送器领域，包括温度传感器输入模块、单片机处理模块和4‑20ma环路电流输出模块，所述的温度传感器输入模块通过温度采集电路模块和AD转化模块输入端电连接，AD转化模块输出端通过电源信号隔离模块和单片机处理模块输入端连接，单片机处理模块输出端和DA数模转化模块输入端连接，DA数模转化模块出的通过4‑20ma环路电流输出模块和HART通信模块输入端连接，HART通信模块和单片机处理模块连接。本发明该发明将温度信号隔离变送输出，其HART通讯功能可以修改输入传感器类型、测量范围、变送量程范围等参数更加轻松高效，具有精度等级高，抗干扰能力强，支持多种传感器，支持两线制、三线制、四线制输入等特点。
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公开(公告)号：CN114936890A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210345565.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q30/06 , G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于逆倾向加权方法的反事实公平的推荐方法，包括：1.利用用户和产品的交互记录构建评分矩阵，利用用户的二值敏感属性构建敏感属性矩阵；2.提出推荐的反事实公平性定义；3.预训练推荐模型，获得用户和产品的表征；4.通过图卷积方式进行特征传播，构建特征到敏感属性的分类器；5.提出基于图的自监督学习正则化项；6.固定分类器参数，获得针对敏感属性取值的倾向分数；7.通过逆倾向加权技术构建推荐的损失函数，更新模型参数。本发明从因果影响估计的角度出发，避免从交互数据中构建因果图，以实现推荐的反事实公平性，同时兼顾推荐的准确度，保证推荐内容的质量，为促进推荐的公平性研究提供了有利基础。
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公开(公告)号：CN114610028A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210223195.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种医院用智能送货AGV小车及其送货方法，属于AGV小车领域包括AGV车体，所述的AGV车体包括运动控制单元、避障单元、视觉识别slam单元、通信单元、视频单元模块，AGV车体上设有车载app模块，AGV车体通过通信单元和医院后台系统连接，车载app模块主要是与医护人员的交互，包括语音交互、语音播报、实时任务显示、发生意外时的操作。本发明可以实现医院配送的自动化，可以替代人力完成送货，具备可实时定位、实时避障、实时对接调度系统的能力，保证了货物在移动过程中不被其他无关人士取走，保证了货物的安全。此医院送货方法，不仅可以节省劳动力，还可以降低配送出错、配送延误等情况的发生率，大大提高医院物流的智能化水平。
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