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公开(公告)号：CN117127984A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310919416.2
申请日：2023-07-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开的一种适用于盾构搭载的声波探测装置及探测方法，包括：安装于盾构机刀盘上的声波探测器，用于与掌子面贴合，向掌子面发射声波信号，并接收掌子面反射的声波信号；安装于声波探测器上的压力采集装置，用于获取声波探测器与掌子面贴合时，声波探测器不同位置的压力；控制器，用于当声波探测器不同位置的压力之间的差值大于设定阈值时，控制刀盘旋转，调整声波探测器与掌子面的贴合位置，至调整后声波探测器与掌子面贴合时，声波探测器不同位置的压力之间的差值均小于等于设定阈值。能够调节声波探测器与掌子面的贴合位置，保证声波探测器与掌子面的有效贴合，保证了地质超前预报结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116577825A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310370288.0
申请日：2023-04-04
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V1/30 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455
摘要： 本发明提供一种基于分层层析成像的围岩分类预测方法、计算机可读存储介质以及终端设备，包括建立有监督学习数据库；建立围岩分类网络；以所述有监督学习数据库训练所述围岩分类网络；进行隧道地震超前探测工作，得到地震数据；对所述地震数据进行分层层析成像，得到围岩的波速信息；将所述波速信息输入到所述围岩分类网络中，得到围岩分类预测结果。本发明针对隧道狭小空间下波速反演多解性强的难题，通过建立有监督学习数据库训练围岩分类网络，再结合分层层析成像得到围岩的波速信息，不仅可以直接推断不良地质情况，还可以为围岩分类提供可靠信息，提高了围岩分类预测的精度。
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公开(公告)号：CN115296381A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210992693.1
申请日：2022-08-18
申请人： 山东大学 , 山东百廿慧通工程科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种搭载式地震仪机柜/壁挂式机箱充电管理系统，包括，包括主控板和外置防护箱；主控板具有主控CPU，主控CPU通过开/关机自锁控制电路与第一电源模块连接，主控CPU通过充电控制电路与第二电源模块连接，第二电源模块与电池充电管理电路连接后分别与接口模块和充电状态缓冲电路连接；接口模块的输入接口分别与网络交换机、主控CPU和电池充电管理电路连接，输出接口为通信充电复合接口；网络交换机与+12V电源/通信复合转换电路连接后，经复合电缆与外置防护箱内的SAP主站和先导传感器连接。能够实现在SAP采集终端充电结束后自动将机柜/壁挂式机箱的总电源断开，且使机柜/壁挂式机箱的上电/断电控制装置自动恢复到原始状态。
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公开(公告)号：CN113219522B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010080839.6
申请日：2020-02-05
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种搭载于护盾上的地震超前预报观测系统及方法，包括沿护盾圆周分布的环状观测设备收纳舱，所述观测设备收纳舱内容纳有激震器和检波器，所述激震器和检波器均设置有自动伸缩件，能够带动激震器和检波器沿自动伸缩杆方向伸缩，从而撞击岩石激发地震波，或实现检波器的自动径向伸缩与安装；连接激震器的自动伸缩件的另一端与滑轨滑动连接，能够为激震器提供滑行轨道，控制激震器的前后滑动，滑轨下部设置有支撑杆，能够自动伸缩抬高滑轨后端以控制激震角度，以灵活改变激震位置。
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公开(公告)号：CN112200069B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011073949.6
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种时频域谱减法和经验模态分解联合的隧道滤波方法及系统，基于经验模态分解方法，将时域隧道含噪地震记录分解为多个固有模态函数分量；对分解得到的各个固有模态函数分量进行加权；对加权后的各个时间域IMF分量分别转到时频域进行时频域谱减法滤波；将各个IMF分量进行时频域谱减法滤波后得到的小波系数利用同步挤压小波变换的逆变换分别转换为时域信号；将获得的时域信号直接相加，实现数据重构和滤波；本公开通过将时频域谱减法和经验模态分解进行联合滤波，拓展了时频域谱减法的适用性，提高了滤波效果。
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公开(公告)号：CN112230286B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011065746.2
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 本发明属于隧道无线地震仪领域，提供了一种降低隧道无线地震仪噪声的方法及系统。其中，降低隧道无线地震仪噪声的方法包括同步接收噪声数据和振动数据，并对噪声数据进行功率谱分析；计算功率谱的脉冲因子，根据脉冲因子与预设脉冲因子阈值比较，得到干扰噪声频点集合及非干扰噪声频点集合；判断干扰噪声频点集合是否为空，若是，则不需要对振动数据进行降噪处理；若是非空，则对振动数据进行傅里叶变换；将干扰噪声频点集合中任一频点处的傅里叶变换值均置为0，得到去噪后振动数据对应的傅里叶变换，再进行逆傅里叶变换，得到去噪后振动数据。
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公开(公告)号：CN114117906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111400849.4
申请日：2021-11-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
摘要： 本发明提出一种基于观测数据自编码的多尺度无监督地震波速反演方法，本发明通过对观测数据自编码以提取数据中的大尺度信息，利用此信息引导反演网络完成对速度模型中不同尺度特征的恢复，降低反演的非线性程度，在此基础上将训练好的观测数据自编码器编码结构嵌入反演网络以完成反演网络前端对地震观测数据信息的有效提取，使得反演网络能更好的解析地震数据包含的信息，更好的建立地震数据与速度模型之间的映射关系，实现了反演方法完全无监督化，并为输入网络的观测数据添加位置编码以辅助网络感知观测系统的布设形式，便于实际工程应用。该方法能在无真实地质模型作网络训练标签的条件下取得地震速度模型较准确的反演效果。
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公开(公告)号：CN111722278B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010397722.0
申请日：2020-05-12
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于盾构机施工噪声的多波场地震探测方法与系统，本公开利用盾构机施工产生的噪声信息作为震源，获取激发产生的地震波在地层传播过程中形成的体波、面波等多波场地震信息，通过联合反演进行隧道沿线地层速度建模，利用反射波等信息进行偏移成像，最终实现盾构施工隧道掌子面前方地质情况的较准确探测。
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公开(公告)号：CN111562611B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010269139.1
申请日：2020-04-08
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于波动方程驱动的半监督深度学习地震数据反演方法，能够实现对部分地震数据缺少对应地质模型情况下的深度学习反演网络，首先针对叠前地震数据特征采用道卷积‑全连接网络，对地震数据进行增强，并通过提取特征图并最终得到地质波速模型，完成地震数据与地下多层介质模型的映射关系；同时在网络结构中加入了波动方程，对无对应地质模型的地震数据，以数据损失函数替代波速损失函数，引入了物理规律，并实现了半监督学习策略。通过半监督深度学习地震数据反演网络，提高了在有标签数据较少时深度学习网络反演效果。
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公开(公告)号：CN112415578A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011124305.5
申请日：2020-10-20
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01V1/22
摘要： 本公开提供了一种用于隧道地震波信号采集的无线传感器及方法，包括采集器和接收器，采集器包括多个输入模拟通道，每个输入模拟通道通过一模拟/数字转换器连接至第一控制器，所述第一控制器连接第一无线模块；接收器包括第二无线模块，第二无线模块与第二控制器连接，第二控制器连接有多个数字/模拟转换器，每个数字/模拟转换器分别连接有一模拟信号缓冲器，每个模拟信号缓冲器的另一端连接一电压/电流选择转换器，电压/电流选择转换器连接一模拟输出通道，避免有线形式的模拟信号采集系统布线不便的弊端，同时兼顾了无线仪器体积小、重量轻的优点。
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