基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN117450953A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311779111.2

    申请日:2023-12-22

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法。该方案面对油管内螺纹全周检测的需求,提出了镜像结构光三维旋转测量理论,推导得到对应的三维旋转测量模型,准确构建起序列图像的像素信息与内螺纹实际轮廓间转换关系,再通过搭建的全周测量系统,实现了油管内螺纹全周形貌高精度重建。基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量方法中包括有步骤一:构建镜像结构光三维旋转坐标转换模型;步骤二:推导镜像结构光三维旋转测量模型;步骤三:基于步骤二得到的镜像结构光三维旋转测量模型,结合系统旋转角度,实现对油管内螺纹全周三维点云的重建。

    一种混合结构界面缺陷类型反演方法

    公开(公告)号:CN117233218A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311244421.4

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: G01N27/20 G01N27/04

    摘要: 本发明属于电磁无损检测技术领域,尤其涉及一种混合结构界面缺陷类型反演方法。该混合结构界面缺陷类型反演方法通过结合低频涡流‑高频涡流的检测信息,实现了对低频和高频信息的融合互补,最终实现了对混合界面复杂缺陷类型的反演。其中,低频线扫描结果中有无畸变可用于判断导电层有无缺陷,检测信号的峰值数量和单峰信号的半峰值宽度可用于判断导电层缺陷的类型;高频线扫描结果结合的检测结果,可用于判断绝缘层缺陷的有无。因此可及时确定混合结构中的全面缺陷信息,为实现对该混合结构的精准修复、阻止对混合结构性能、耐久性的进一步恶化而造成重大经济与生命安全损失提供了技术支持。

    深孔狭小内腔三维测量系统及方法

    公开(公告)号:CN114264249B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111523020.3

    申请日:2021-12-14

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明属于机器视觉测量领域,提供了一种深孔狭小内腔三维测量系统及方法,包括高分辨率相机与细长镜头、反射镜组、激光器和进给机构。本发明的深孔狭小内腔三维测量系统,结构简单紧凑,更容易深入狭小内腔内测量,系统中的反射镜组改变成像光路,为激光器的安装提供了不遮挡高分辨率相机成像的空间,激光器投射在内腔上的圆环形结构光就可以在单目立体视觉系统近距离范围内成像,且避免了透明玻璃罩带来的测量误差,提高了测量精度。此外,本发明采用了推进式结合结构光可完成360°内腔三维形貌的测量,无需附加的旋转运动,避免了旋转机构带来的系统误差,提高测量精度的同时降低了装置复杂度。

    基于激励切换的非金属复合材料老化状态多深度检测装置

    公开(公告)号:CN116124844A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310415774.X

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: G01N27/22

    摘要: 本发明属于非金属复合材料老化状态检测技术领域,尤其涉及一种基于激励切换的非金属复合材料老化状态多深度检测装置。该检测装置通过切换控制信号,使激励控制模块选通不同检测深度所对应的激励电极、检测电极的组合,实现对非金属复合材料老化状态浅、中等和深三种层次的深度检测。基于激励切换的非金属复合材料老化状态多深度检测装置,包括有:传感器单元以及仪器控制端;仪器控制端中包括有信号发生模块、信号放大器、锁相放大器、切换控制与数据采集模块;传感器单元中包括有激励电极、检测电极、激励控制模块以及信号初级处理模块;其中,激励电极和检测电极采用打印印刷的方式,制备形成在同一PCB基底板上。

    一种单目旋转结构光三维测量方法

    公开(公告)号:CN114264248B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111434800.0

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G01B11/24 G01B11/00

    摘要: 本发明属于机器视觉测量领域,提供了一种单目旋转结构光三维目标测量方法,通过振镜反射线结构光进行旋转扫描,实现了被测目标的高精度三维测量。对于本方法,在测量过程中线结构光光平面旋转轴轴线可标定出来,因此线结构光无需准确照射在振镜旋转轴轴线上即可实现高精度测量,且线结构光光平面旋转角度通过计算得到。与现有测量方法相比,本方法有效地避免了由控制电压参数或反射镜角度计算线结构光光平面旋转角度带来的误差,所有计算均在世界坐标系下进行,在保证精度的前提下简化了整个测量过程。

    基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115790450B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310071995.X

    申请日:2023-02-07

    摘要: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法。基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法,使用单次拍摄即可快速重建出内螺纹轴向截面两侧多个螺牙的三维轮廓,实现了三个几何参数的一体化测量。基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测方法中包括有如下步骤:对基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统进行装配及调整;对基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统的参数进行标定;驱动基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统,完成对待检测油管接箍的图像采集;对采集得到的图像进行处理,并重建出待检测油管接箍轴向截面的三维轮廓;计算待检测油管接箍内螺纹的几何参数等步骤。

    三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置

    公开(公告)号:CN105952437B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN201610444681.X

    申请日:2016-06-20

    IPC分类号: E21B47/00

    摘要: 本发明属于管柱力学技术领域,尤其涉及一种三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置,用于对三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩计算模型的优选和改进三维弯曲井眼中管柱摩阻扭矩的室内实验研究装置,其整体分为驱动系统、测量系统、模拟管柱组合系统和固定系统四大部分,分别为伺服电机、加载丝杠、位移传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、模拟管柱、模拟井筒等,其中伺服电机数量为两个,前部的伺服电机通过减速器连接加载丝杠,后部的伺服电机通过减速器连接管柱连接接头。本发明具有如下特点,模拟管柱的刚度和尺寸可变,模拟井筒的井眼曲率和扭转角可调,可产生轴向和旋转运动,并可实现位移、拉压力和扭矩的实时监测和显示,模拟多种工况。

    一种无线无源温湿度监测装置和方法

    公开(公告)号:CN115307689B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211223886.7

    申请日:2022-10-09

    IPC分类号: G01D21/02 G01K7/22 G01N27/22

    摘要: 本发明属于温湿度监测评估领域,尤其涉及一种无线无源温湿度监测装置和方法。该无线无源温湿度监测装置以热敏电阻为温度敏感元件,以叉指电极电容传感器为湿度敏感元件,通过集成化的仪器控制端来接受敏感元件的阻抗变化,从而实现对传感器单元侧温湿度的监测;具有不需要破坏被测结构、监测速度快、稳定性高、低成本、小型化、现场实用性强特点。一种无线无源温湿度监测装置,包括有:传感器单元以及仪器控制端;传感器单元中包括有传感侧多匝电感线圈、与传感侧多匝电感线圈串联设置的热敏电阻、与传感侧多匝电感线圈串联设置的叉指电极;仪器控制端中包括有仪器控制侧多匝电感线圈、电流采样模块、锁相放大器、嵌入式微控制单元、DDS模块。