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公开(公告)号：CN114330058A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111612416.5
申请日：2021-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种挖掘机载荷谱编制方法及系统，包括：通过虚拟建模软件对挖掘机整机进行建模并获得动力学模型；通过离散元建模软件对作业土壤进行建模并获得离散元模型；对动力学模型和离散元模型进行作业联合仿真，并通过耦合计算获得动力学模型上的目标部位的初始载荷谱；将初始载荷谱导入有限元分析软件中进行应变分析并获得关于目标部位的初始应变；在挖掘机实体上与目标部位的对应位置处粘贴应变片，并获得挖掘机实际作业后关于目标部位的实际应变；根据初始应变与实际应变的区别对动力学模型和/或离散元模型的建模参数进行调整；输出末次调整后的动力学模型上的目标部位的载荷谱。本发明能够提高载荷谱的提取精度和准确性，降低提取成本。
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公开(公告)号：CN114198022A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111592398.9
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B19/15 , E21B19/16 , E21B19/18 , E21B17/046
摘要： 本发明公开一种打桩机高效且安全连接钻杆的装置，包括钻机平台、立柱、斜杆、动力头、卷扬机、连接头和钻杆；立柱通过主轴可拆卸安装在钻机平台前部，斜杆的下端可拆卸连接在钻机平台上表面，斜杆的上端可拆卸连接在立柱的侧面；动力头的输出轴安装有连接头；动力头的顶部与卷扬机的钢丝线的自由端固定连接；连接头由固定端、铰接件和旋转端组成，固定端与动力头输出轴轴连接，固定端的下端设有上铰接片，旋转端的底部与钻杆的可拆卸连接，旋转端的上端设有下铰接片，上铰接片和下铰接片分别开设有铰接孔，上铰接片和下铰接片通过连接头铰接件进行铰接。本发明用于打钻作业，操作简便，打钻效率高，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN107939277A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711385608.0
申请日：2017-12-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
CPC分类号： E21B3/02 , E21B7/02 , E21B15/003 , E21B17/22
摘要： 本发明公开了一种低净空双回转钻机及其施工方法，低净空双回转钻机包括钻机平台、立柱以及钻机动力头，钻机平台支撑设置在长船的平移小车上；钻机动力头滑动装配在钻机平台前端的立柱上，并在立柱和钻机动力头之间设置驱动钻机动力头升降的拉压油缸；钻机动力头的原动机、主减速机和分流减速机固定安装于机架上，并依次串联传动连接，中心出力轴和外周出力轴分别与分流减速机的两个动力输出端传动连接；通过中心出力轴与分体式拼接的钻杆和钻杆钻头之间可拆卸连接，外周出力轴与分体式拼接的套管和套管钻头之间可拆卸连接，实现分段式钻进施工，能在低净空条件下进行桩基础钻孔施工，施工作业安全、效率高、质量好，无需泥浆护壁、无环境污染。
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公开(公告)号：CN104863535B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510256790.4
申请日：2015-05-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B21/015 , E21B21/16
摘要： 本发明公开了一种潜孔锤钻机除尘装置，包括一个顶罩，所述的顶罩(1)设有与钻杆装配的密封圈(3)，所述的顶罩上安装有卷扬机(4)，一个能罩住套管的帘布的上端安装在所述的顶罩上，所述的帘布上沿轴向间隔布置有多个钢撑环(9)，缠绕在所述的卷扬机(4)上的钢丝绳(5)的末端固定在最底部的所述的钢撑环(9)上。工作时,携带着粉尘和泥渣的气流从钻杆与套管之间的环状间隙里向上运动。气流到达顶罩时反弹向下，通过帘布与套管(8)之间的环状间隙，将粉尘和泥渣引至地面。
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公开(公告)号：CN106368199A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610915868.3
申请日：2016-10-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种带钻吊设备的自行式岛礁基础施工平台，包括平台主体和钻吊一体钻机，所述平台主体上设有至少一个行走机构，所述行走机构带动平台主体行走，所述平台主体的中部安装有钻吊一体钻机，所述平台主体的至少一侧设有深入平台主体一定距离的施工开口，所述施工开口深入的位置置于钻吊一体钻机的钻机正下方，所述施工开口与钻机钻杆的大小相匹配。本发明是一种操作简单、平台稳定可靠、保证了成桩质量，保证平台定位的快速精确，大大节约了施工时间，大大降低建设成本和工作量的带钻吊设备的自行式岛礁基础施工平台。
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公开(公告)号：CN104563856B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510020196.5
申请日：2015-01-15
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种旋挖钻机快速抛土控制系统，包括反馈式变量泵、LS反馈阀、带先导换向的换向阀联和动力头马达，还包括压力流量控制装置，所述压力流量控制装置设有三个油口，第一油口（5a）通过管路与所述反馈式变量泵的出口压力油路相连，第二油口（5b）通过管路与LS反馈阀的出口压力油路相连，第三油口（5c）通过管路与反馈式变量泵的负载敏感变量控制阀的控制油路相连，所述压力流量控制装置将反馈式变量泵的出口压力或LS反馈阀的出口压力作为反馈式变量泵的变量控制信号，本发明通过设置卸荷阀实现卸荷，保证系统可靠性，既实现快速抛土又消除系统压力冲击，用于阀后压力补偿系统，以满足施工效率和系统稳定性要求。
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公开(公告)号：CN103935407B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410142263.6
申请日：2014-04-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有可翻转前窗挡板机构的驾驶室的强夯机，前窗挡板机构包括挡板、连杆机构、连杆安装座、伸缩油缸和油缸安装座，伸缩油缸自身伸缩带动连杆机构运动，挡板被固定在连杆机构上，连杆机构装配在连杆安装座上，并且可以在连杆安装座上转动，本发明专利通过油缸的伸缩带动连杆机构运动，使得挡板在一定角度翻转，可以方便实现防止泥石飞溅到前窗玻璃、遮阳和挡雨的作用。
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公开(公告)号：CN103758803B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310749827.8
申请日：2013-12-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸等组成凿岩机回转、推进主油路；由接卸钎先导阀、逻辑控制块、调节阀组、推进联、回转联等组成接卸钎自适应控制油路；接钎时，回转正转速通过调节阀组第一减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第一液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsA1与调节阀组第一溢流阀连接，推进下推力由第一溢流阀调定；卸钎时，回转反转转速通过调节阀组第二减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第二液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsB1与调节阀组第二溢流阀连接，推进上提力由第二溢流阀调定。本发明通过推进限压和回转调速同步耦合，实现接卸钎回转推进自适应，可靠、顺畅实现接卸钎。
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公开(公告)号：CN104863535A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510256790.4
申请日：2015-05-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B21/015 , E21B21/16
CPC分类号： E21B21/015 , E21B21/16
摘要： 本发明公开了一种潜孔锤钻机除尘装置，包括一个顶罩，所述的顶罩(1)设有与钻杆装配的密封圈(3)，所述的顶罩上安装有卷扬机(4)，一个能罩住套管的帘布的上端安装在所述的顶罩上，所述的帘布上沿轴向间隔布置有多个钢撑环(9)，缠绕在所述的卷扬机(4)上的钢丝绳(5)的末端固定在最底部的所述的钢撑环(9)上。工作时,携带着粉尘和泥渣的气流从钻杆与套管之间的环状间隙里向上运动。气流到达顶罩时反弹向下，通过帘布与套管(8)之间的环状间隙，将粉尘和泥渣引至地面。
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公开(公告)号：CN103528737B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310456595.7
申请日：2013-09-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 一种工程装备大扭矩及超大扭矩测试系统，包括摩擦盘、摩擦片和测力盘，所述摩擦盘上固定有与钻杆连接的固定件，所述测力盘和摩擦盘同轴安装并且所述测力盘和摩擦盘不直接接触，所述摩擦盘由与所述固定件连接的钻杆带动旋转，所述测力盘单独旋转，所述测力盘上安装有至少一个加压装置将所述摩擦盘和所述测力盘压紧，所述摩擦盘和所述测力盘之间、所述加压装置和摩擦盘之间安装有摩擦片，所述测力盘上设有至少一个测力盘伸出端，所述测力盘伸出端设置在测力装置内并且通过定点传动球与所述测力装置的测力端连接，本发明不但可以直接测试静态扭矩最大值，还可以直接测试动态扭矩值，以利产品系统参数调试，出厂试验及设计鉴定。
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