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公开(公告)号：CN113203594A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110388351.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种小型水下沉积物采样机器人，属于机械技术领域。解决了现有机器人无法对江河湖泊浅水区域水下沉积物进行取样的问题。它包括上壳体、下壳体、动力机构和采样机构，所述上壳体和下壳体均为盘型结构，所述上壳体和下壳体密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体圆周方向均布，所述下壳体的中心位置固定连接有圆筒，所述圆筒与工作电机固定连接，所述圆筒内壁上设置有滑槽，所述采样机构通过联轴器与工作电机相连，所述采样机构包括钻头、活塞和套筒，所述钻头设置在套筒内，所述钻头顶端与活塞相连，所述活塞与圆筒内壁密封配合，所述套筒卡接在滑槽中。它主要用于水下沉积物采样。
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公开(公告)号：CN113196941A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110592918.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种番茄采摘机械手，属于果蔬采摘设备技术领域。本发明解决了现有的采摘机器人生产成本高、操作复杂且效率低的问题。机械臂通过转动关节转动安装在第一底座上，手部转动安装在机械臂的末端，手部包括安装在机械臂末端的第二底座、固装在第二底座内的第一驱动机构、两边带齿的齿条以及通过齿条带动开合的剪刀组件，齿条通过第一驱动机构实现其在第二底座内的伸缩，果袋安装架绕机械臂末端的周向转动安装，且果袋安装架平行于剪刀组件布置。通过本申请的机械手结构设计，实现了采摘设备的机械化和自动化，且实现了对番茄等果实的有效采摘，结构简单、整体结构紧凑、工作平稳、采摘效率高。与现有技术相比，大大节省了人力、保证采摘安全。
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公开(公告)号：CN109847307A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910087888.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球部安装在所述机架上，所述车轮安装在所述机架上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机；所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本发明的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人，能实现篮球的精准入篮，在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN109530606A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910065773.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种螺钉加工用冷镦机，包括动力机构，用于向传动机构提供动力；传动机构，用于将动力机构的运动传递至送料机构、夹紧机构、切料机构和冷镦机构；送料机构，用于间歇带动线料进给；夹紧机构，用于夹紧线料并对线料进行定型；切料机构，用于将线料切断；冷镦机构，用于在线料经夹紧机构夹紧后，对线料进行预镦与终镦。本发明的传动机构用于将运动可靠稳定地传递至后续机构，保证后续机构的可靠运行；送料机构用于保证线料的可靠进给；夹紧机构在夹紧的同时能够实现定型，夹紧可靠，卸料方便，制造成本低；切料机构有较强的切断力，保证了可靠地切断；冷镦机构具有足够大的冷镦力，可靠地运行轨道，可顺利地进行冷镦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109377638A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811509843.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G07D11/165 , G07D11/175 , G07D11/18
Abstract: 本发明提出了一种纸币展平分类装置，属于纸币处理技术领域，特别是涉及一种纸币展平分类装置。解决了现有的纸币处理方式多采用人工处理的方式，效率低、成本高，操作十分不便的问题。它包括送币加湿机构、展平机构、烘干理顺机构、分类机构、传动机构和机架。它主要用于纸币的展平分类处理。
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公开(公告)号：CN108500369A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810503478.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种飞剪机及其夹物机构，包括一组对称设置的凸轮单元和凸轮旋转驱动单元。一组对称设置的凸轮单元，适于从扎件的两侧夹紧扎件，凸轮单元包括凸轮、与该凸轮同轴传动的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，以及与第二锥齿轮同轴传动相连的第三锥齿轮。凸轮旋转驱动单元，包括一对分别设于一主传动轴的两端的第四锥齿轮；一对第四锥齿轮分别与一组凸轮单元的第三锥齿轮啮合相连；且在主传动轴上设有第一大圆齿轮，该第一大圆齿轮与第一小圆齿轮啮合相连。
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公开(公告)号：CN107825885A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711243510.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种自动打印机，包括：底座和设于底座上的送料结构和打印机构。底座，的底座上设有一打印工作台；打印工作台具有一内凹的适于待打印工件滑动的滑道。送料机构，包括位于滑道上方的适于投放待打印工件至滑道上的送料桶、设于滑道上的适于推送待打印工件至打印区域的推送块，以及适于带动推送块沿着滑道横向往复移动的推送组件。打印机构，包括设于滑道上方的适于对待打印工件打印的打印头、通过第一弹性件与打印头的顶部相连的压杆，以及适于带动压杆转动的转动组件。本发明的自动打印机结构紧凑，打印效率高。
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公开(公告)号：CN107804017A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711228123.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B30B11/04 , B30B1/14 , B30B15/302 , B30B15/32
Abstract: 本发明涉及一种压片成型机，包括：底座、设于底座上的冲头机构和筛料以及送料机构。底座，的底座上设有一压片工作台；压片工作台上设有一贯穿该压片工作台的顶端面和底端面的压片型腔。冲头机构，包括设于压片工作台上方的上冲头组件和设于压片工作台下方的下冲头组件，上冲头组件和下冲头组件适于对压片型腔内的原料冲压以成型；下冲头组件还适于将压片型腔内成型的片剂推出压片型腔。料筛，设于压片工作台的上端面，且适于在压片型腔的上方对原料进行筛料。送料机构，设于压片工作台的上端面，与料筛相连以适于将料筛推送至压片型腔的上方，使经料筛筛选后的原料撒入压片型腔。本发明的压片成型机结构巧妙，压片效率高。
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公开(公告)号：CN106136823B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610828597.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明公开了一种菠萝削皮机，它包括：机架；菠萝装夹组件，菠萝装夹组件用于装夹菠萝，并且菠萝装夹组件具有被驱动杆；菠萝驱动装置，菠萝驱动装置与被驱动杆活动连接，以便菠萝驱动装置驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动，从而带动菠萝装夹组件上的菠萝的外表面螺旋式移动；削皮刀具，削皮刀具安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，从而在菠萝的外表面做螺旋式移动时，削皮刀具与菠萝的外表面接触；削果眼刀具驱动机构；削果眼刀具，削果眼刀具安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，并且削果眼刀具与所述削果眼刀具驱动机构相连。本发明基本实现了半自动，工作方式更加卫生，在削皮、去“果眼”等操作上，更加省力、方便，对果肉浪费较少。
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