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公开(公告)号：CN107804017A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711228123.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B30B11/04 , B30B1/14 , B30B15/302 , B30B15/32
Abstract: 本发明涉及一种压片成型机，包括：底座、设于底座上的冲头机构和筛料以及送料机构。底座，的底座上设有一压片工作台；压片工作台上设有一贯穿该压片工作台的顶端面和底端面的压片型腔。冲头机构，包括设于压片工作台上方的上冲头组件和设于压片工作台下方的下冲头组件，上冲头组件和下冲头组件适于对压片型腔内的原料冲压以成型；下冲头组件还适于将压片型腔内成型的片剂推出压片型腔。料筛，设于压片工作台的上端面，且适于在压片型腔的上方对原料进行筛料。送料机构，设于压片工作台的上端面，与料筛相连以适于将料筛推送至压片型腔的上方，使经料筛筛选后的原料撒入压片型腔。本发明的压片成型机结构巧妙，压片效率高。
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公开(公告)号：CN119344995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411749918.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种外骨骼式上肢康复机器人，包括：主体模块、大臂模块和小臂模块，所述主体模块包括：机器人基座、支撑部分、肩关节运动机构，该机构通过主体部分与地面支撑并实现升降控制；大臂与小臂部分基于手臂的形状，属于一种直线机构，所述大臂模块与主体模块相连接，实现大臂的固定与旋转；小臂模块与大臂模块相连接，用于带动肘关节的内/外旋运动、屈曲/伸展运动及肩关节的内/外旋运动。本发明的一种外骨骼式上肢康复机器人，通过合理紧凑的电机布置，不仅能实现基本要求，也使机器人整体结构更加紧凑、体积更加小巧，满足实际应用场景的需求。
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公开(公告)号：CN107261478A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710639373.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A63F9/00
CPC classification number: A63F9/00 , A63F2009/0033
Abstract: 本发明涉及一种幻觉式游乐机,包括一个传动系统和一个执行系统。传动系统由带传动和涡轮蜗杆以及齿轮传动组成，具有较小的传动噪音，较长的使用寿命，较高的传动精度以及较为合理的成本；执行系统采用齿轮传动，凸轮机构和曲柄摇杆机构，由凸轮机构的反向自传来自动控制曲柄的伸缩长度，由滚子在凸台上的位置来调整曲柄长度保持的时间，从而达到控制屏幕旋转幅度和旋转保持时间，具有工作精确，能准确地实现运动规律，自动化程度高，成本低，结构灵活，适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN107161653A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710481195.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/18
CPC classification number: B65G47/18 , B65G2201/04
Abstract: 本发明公开了一种分料送料机构，它包括动力机构、分料机构、下料机构和输送机构；所述动力机构向分料机构、下料机构和输送机构提供动力；所述下料机构包括相互配合的蜗杆、蜗轮，以及曲柄、连杆和送料槽，所述曲柄上设有多个凹槽，所述蜗轮的蜗轮轴可与曲柄的上述任一凹槽转动连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述送料槽转动连接；所述蜗杆由动力机构驱动；所述分料机构在动力机构驱动下间歇性转动，所述分料机构上设有分料口，当分料机构停止转动时，所述送料槽的出料口对准所述分料机构的分料口；本发明提供一种分料送料机构，它能够调整送料量，具有较高的自动化程度、送料准确性和较低的成本。
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公开(公告)号：CN108955610A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810502686.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01B21/14
CPC classification number: G01B21/14
Abstract: 本发明公开了一种垫圈内径检测装置，包括：工件传输机构、工件检测机构，以及驱动机构。工件传输机构，用于将工件传输至待检位，包括一适于带动工件传输的带轮结构。工件检测机构，用于对工件的内径进行检测的检测组件和适于驱动检测组件至待检位的检测驱动组件。驱动机构，适于驱动带轮机构运行以及驱动检测驱动组件运行，包括与带轮机构相连的第一驱动单元，以及与检测驱动组件相连的第二驱动单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107939010A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711244046.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及一种自动粉墙机器人，包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；抹浆机运动装置主要由带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮、抹板组成，来实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；垂直度调节装置由丝杠机构来实现导杆垂直度的调节，以解决非垂直情况下抹灰失败或者不均匀的问题；前后移动装置主要由行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构组成，来实现抹浆机的间歇前后移动，避免下一循环破坏抹好的墙面；竖直移动装置主要由卷扬机、钢索、定滑轮组成，卷扬机卷进钢索实现抹浆机的上下运动。本发明的自动粉墙机器人结构较为紧凑、简单，生产成本低，工作效率高，且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN207226383U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720733212.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/18
Abstract: 本实用新型公开了一种分料送料机构，它包括动力机构、分料机构、下料机构和输送机构；所述动力机构向分料机构、下料机构和输送机构提供动力；所述下料机构包括相互配合的蜗杆、蜗轮，以及曲柄、连杆和送料槽，所述曲柄上设有多个凹槽，所述蜗轮的蜗轮轴可与曲柄的上述任一凹槽转动连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述送料槽转动连接；所述蜗杆由动力机构驱动；所述分料机构在动力机构驱动下间歇性转动，所述分料机构上设有分料口，当分料机构停止转动时，所述送料槽的出料口对准所述分料机构的分料口；本实用新型提供一种分料送料机构，它能够调整送料量，具有较高的自动化程度、送料准确性和较低的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208333421U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820814386.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01B21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种垫圈内径检测装置，包括：工件传输机构、工件检测机构，以及驱动机构。工件传输机构，用于将工件传输至待检位，包括一适于带动工件传输的带轮结构。工件检测机构，用于对工件的内径进行检测的检测组件和适于驱动检测组件至待检位的检测驱动组件。驱动机构，适于驱动带轮机构运行以及驱动检测驱动组件运行，包括与带轮机构相连的第一驱动单元，以及与检测驱动组件相连的第二驱动单元。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207905319U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721655616.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型涉及一种自动粉墙机器人，包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；抹浆机运动装置主要由带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮、抹板组成，来实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；垂直度调节装置由丝杠机构来实现导杆垂直度的调节，以解决非垂直情况下抹灰失败或者不均匀的问题；前后移动装置主要由行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构组成，来实现抹浆机的间歇前后移动，避免下一循环破坏抹好的墙面；竖直移动装置主要由卷扬机、钢索、定滑轮组成，卷扬机卷进钢索实现抹浆机的上下运动。本实用新型的自动粉墙机器人结构较为紧凑、简单，生产成本低，工作效率高，且具有较高的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207758213U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721628768.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种压片成型机，包括：底座、设于底座上的冲头机构和筛料以及送料机构。底座，的底座上设有一压片工作台；压片工作台上设有一贯穿该压片工作台的顶端面和底端面的压片型腔。冲头机构，包括设于压片工作台上方的上冲头组件和设于压片工作台下方的下冲头组件，上冲头组件和下冲头组件适于对压片型腔内的原料冲压以成型；下冲头组件还适于将压片型腔内成型的片剂推出压片型腔。料筛，设于压片工作台的上端面，且适于在压片型腔的上方对原料进行筛料。送料机构，设于压片工作台的上端面，与料筛相连以适于将料筛推送至压片型腔的上方，使经料筛筛选后的原料撒入压片型腔。本实用新型的压片成型机结构巧妙，压片效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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