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公开(公告)号：CN118357931B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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公开(公告)号：CN210041108U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920558593.1
申请日：2019-04-23
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路清障装置，包括激光主机，还包括一外设于激光主机的激光炮筒，所述激光炮筒通过三角支架架设于地面上；所述激光炮筒内设有激光聚焦透镜，所述激光聚焦透镜通过光纤与所述激光主机连接；通过激光主机发射激光，通过光纤聚焦透镜汇聚激光并向外射出，以对输电线路上的异物进行清除。本实用新型提供了一种操作人员能够地面操作激光装置发出大功率激光对异物进行清除的装置，取代了停电上塔清理的方法，提高了电力系统供电的可靠性，同时也保障了操作人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211821438U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020307383.8
申请日：2020-03-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本实用新型涉及一种电缆保护器支撑装置，包括固定部、底座和调平组件，固定部用于固定电缆保护器；底座包括绝缘的基板、支撑板和第一连接杆，支撑板通过至少三个第一连接杆安装于基板的上方，每个第一连接杆的一端与支撑板铰接，另一端与基板铰接，支撑板上安装固定部，调平组件包括调平杆和第二连接杆，调平杆的一端与基板或第一连接杆铰接，另一端悬空设置，调平杆直设置的侧面上贯穿开设有第一长孔，第一长孔内活动设置连接轴，第二连接杆的一端与第一连接杆的非端部位置铰接，另一端设置套筒，连接轴贯穿套筒，调平杆和套筒被夹紧在连接轴两端设置的限位部与紧固螺母之间。本实用新型的电缆保护器支撑装置检测精度高，安全性好，调节方便。
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公开(公告)号：CN210340121U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921406788.0
申请日：2019-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本实用新型公开了一种吊臂限高控制装置，包括用以获取吊臂对地高度的接收器和用以与吊臂的驱动装置相连的控制件；所述接收器安装于吊车内，所述接收器内设有用以根据吊臂对地高度向所述控制件发出控制信号的处理器、以实现当吊臂超过限高时所述控制件阻止吊臂向上运动。在吊臂对地高度超过限高时，该吊臂限高控制装置能够阻止吊臂进一步抬升，将吊臂对地高度控制在安全范围内，避免因吊车作业人员的疏忽或失误引起吊臂超高，威胁作业区域内其他人员的人身安全，避免对作业区域内已有设施造成损坏。
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公开(公告)号：CN211129553U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921744555.1
申请日：2019-10-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
发明人： 张瀚
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种风力驱动旋转型驱鸟刺，包括：轴套；U型夹，所述U型夹与所述轴套固接，用于固定在杆塔的横担上；刺束，所述刺束位于所述轴套的上方，其包括若干呈放射状排布的刺针；扇叶组件，所述扇叶组件包括若干竖直叶片；联轴，所述联轴穿过所述轴套并与所述轴套转动连接，其一端与所述刺束固接，另一端与所述扇叶组件固接。本实用新型提供一种风力驱动旋转型驱鸟刺，能解决传统的驱鸟刺由于不能转动而导致驱鸟效果较为一般的问题。
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公开(公告)号：CN210297223U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921744485.X
申请日：2019-10-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： H02G15/10 , H02G15/013
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种电缆接地箱用防水密封阀，包括：连接座，所述连接座的下部用于与所述电缆接地箱连接，顶部设有容置槽；密封件，所述密封件包括筒状的环形部和固接于所述环形部的顶部并绕所述环形部的轴线间隔布置的若干叶片部；所述环形部位于所述容置槽中，所述叶片部延伸至所述容置槽上方并向上逐渐变薄；锁紧圈，所述锁紧圈的下端与所述连接座的上部螺纹连接，上端套设在所述叶片部的外侧。本实用新型提供一种电缆接地箱用防水密封阀，对材料和生产工艺的要求较低，能有效增强电缆接地箱的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN208860872U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821435934.8
申请日：2018-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型提供一种电缆保护器支撑装置，涉及电缆保护装置领域，电缆保护器支撑装置包括：固定部、绝缘底座和调平机构；固定部设置于绝缘底座的上方，且固定部与绝缘底座连接，固定部用于固定电缆保护器；调平机构与绝缘底座连接，调平机构用于调节绝缘底座的倾斜角度以使固定部水平。由于底座为绝缘底座，固定部可以对电缆保护器进行较好地固定，因此，可以避免实验时电缆保护器发生滚动、地面潮湿而引起的检测数值不准确及安全隐患的问题。并且，由于绝缘底座上连接有调平机构，即使在不平整的地貌上进行实验，也可以通过调平机构调节底座的倾斜角度，使固定部水平，避免电缆保护器倾斜使得电缆保护器支撑装置倾倒而影响检测数值的准确性。
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公开(公告)号：CN210864027U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921406833.2
申请日：2019-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本实用新型公开了一种球型探测器，包括具有同球心套装的外壳和内壳的球状壳体；球状壳体具有平直的探测底面，探测底面上方固定有用以探测对地面高度的雷达模块；外壳铰接于内壳、以实现当内壳和外壳相对转动时雷达模块始终垂向布置。当球型探测器倾斜时，由于雷达模块在垂向布置时球状壳体的重心距离地面最近也最稳定，因此雷达模块带动内壳和外壳相对转动以使自身垂向布置，从而利用雷达模块向地面垂直发送声波信号以精确测量雷达模块与地面之间的距离，进而得到待测物体与地面之间的距离。此外，由于雷达模块能够自行保持垂向布置，因此该球型探测器结合绳索等柔性物体使用可提高测距的范围，进而增大球型探测器的使用场合。
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公开(公告)号：CN206237115U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621325646.8
申请日：2016-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： H02G15/10
摘要： 本实用新型涉及一种地埋式电缆护层接地箱，包括密封箱、及设于密封箱内的交叉互联部和保护器安装部，密封箱包括箱体及设于箱体内一次成型的密封层，交叉互联部包括三个并排间隔设置的第一夹线座、三个间隔并排设置的第二夹线座及导电连接板，保护器安装部包括保护器、导电安装板及接地接头，保护器的一端与第一夹线座连接，保护器的另一端设于导电安装板上，且接地接头设于箱体上且与导电安装板连接。上述地埋式电缆护层接地箱的密封箱包括设于箱体内一次成型的密封层，提高接地箱的密封防水性能，有效解决接地箱长期存在的诸如凝露、进潮、进水造成接地箱失效等问题，提高电力电缆线路供电可靠性。
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公开(公告)号：CN206235704U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621342259.5
申请日：2016-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型涉及一种电缆局部放电检测仪，包括壳体，显示模块，信号采集装置以及设置在所述壳体内部的信号预处理模块、A/D采集模块、电源模块、DSP模块、输入输出模块；所述信号采集装置、所述信号预处理模块、所述A/D采集模块、所述输入输出模块、所述显示模块依次电连接；所述DSP模块分别与所述信号预处理模块、所述A/D采集模块电连接；所述电源模块分别与所述信号预处理模块和所述A/D采集模块电连接。本实用新型可使供电企业及时发现电缆内部缺陷，降低电缆事故发生概率，提高供电可靠性，保障供电系统安全稳定地运行。
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