公开(公告)号：CN118357931B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410788651.5

申请日：2024-06-19

申请人： 广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 詹桦 ,  蔡桂潮 ,  吴添权 ,  张瀚 ,  曾煜僮 ,  佘钰樟 ,  张杰雄 ,  邱灿树 ,  邱乐琴 ,  陈栩樾 ,  林跃渠

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。

公开(公告)号：CN118429794A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410265605.7

申请日：2024-03-08

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 陈诚 ,  张瀚 ,  陈贤满 ,  林鹏 ,  袁世鹏 ,  文建鹏 ,  刘淑琴 ,  佘丹晓 ,  李林斌 ,  杨帆 ,  方铨 ,  王晓丰 ,  丘仙兵 ,  王梓宁 ,  邱灿树

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096

摘要： 本发明公开了一种施工机械识别模型的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待训练输电通道图片集、预设两阶段教师网络模型及预设学生网络模型；根据有标签白天通道图片集及预设预训练迭代次数对预设学生网络模型进行预训练，得到预训练学生网络模型及对应的学生权重参数并结合预设第一阶段置信度阈值及预设两阶段教师网络模型，得到第一阶段的伪标签识别结果；根据待训练输电通道图片集、伪标签识别结果、预训练学生网络模型及预设两阶段教师网络模型，确定总损失函数并调节预训练学生网络模型的模型参数，得到施工机械识别模型。通过教师网络的高置信度伪标签结合学生网络的输出结果进行结合并迭代训练，提高了最终模型识别的精确度。

公开(公告)号：CN115053922B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202210840542.4

申请日：2022-07-18

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 邱灿树 ,  杨凯 ,  孙树旭 ,  梁小强 ,  张晓曼 ,  张瀚 ,  刘植辉 ,  丁瑞蓉 ,  舒坚

IPC分类号： A01N65/44 ,  A01N65/28 ,  A01N65/24 ,  A01N65/12 ,  A01N47/46 ,  A01N53/00 ,  A01N37/32 ,  A01N37/18 ,  A01N25/00 ,  A01N25/34 ,  A01P15/00 ,  H01F41/02

摘要： 本发明公开了一种用于电力设施的驱鸟剂及其制备方法，所述驱鸟剂的原料组成包括异硫氰酸烯丙酯、磁粉料、胺菊酯、改性剂、增粘剂、精油组合物、二氢辣椒碱、增塑剂、抗冻剂、溶剂、塑性缓释载体。本发明采用了对鸟类无害的驱鸟成分及添加剂，利用缓释载体技术缓慢释放挥发性物质和生物磁效应，效果持久，所有组分无毒无害，对鸟类不会造成伤害，不污染环境，且不吸水、不导电，无论严寒、高温、下雨、大风等恶劣天气状况都不会影响驱鸟剂正常发挥作用，适用范围更广。

公开(公告)号：CN113939135B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202111196596.3

申请日：2021-10-14

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 邱灿树 ,  孙树旭 ,  廖炀 ,  陈育钿 ,  陈奕铭 ,  陈少文 ,  林泳波 ,  陈有升 ,  蓝伟才 ,  陈锐林 ,  倪少鹏 ,  庄汉杰 ,  张佳冲 ,  林立文 ,  陈壮伟

IPC分类号： H05K7/14

摘要： 本发明公开一种防盗式电网控制设备，包括服务器和支架，支架上至少设置一个服务器，服务器具有背侧板，支架具有安装板，安装板上至少凸出设置两个间隔的锁定板，锁定板上开设锁定孔，背侧板上贯穿开设通孔，锁定板穿过通孔位于服务器内，背侧板的内侧并位于通孔的一侧设置锁定机构，其包括绕固定轴线转动的锁杆，锁杆的一端设置锁钩另一端连接肌肉钛丝的第一端，肌肉钛丝的第二端与导电柱连接，导电柱通过导线与服务器内的控制板电连接，锁钩具有第一位置和第二位置，当锁钩位于第一位置时，锁钩插入至锁定孔内，肌肉钛丝绷紧，当锁钩位于第二位置时，锁钩与锁定孔分离，锁钩通过弹性件与背侧板连接。本发明的防盗式电网控制设备防盗效果好。

公开(公告)号：CN115591173A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211228876.2

申请日：2022-10-09

申请人： 广东电网有限责任公司(CN) ,  广东电网有限责任公司潮州供电局(CN)

发明人： 陈觉非 ,  孙耿茂 ,  王晓丰 ,  陈奕燊 ,  张岚岚 ,  陈柏良 ,  邱灿树 ,  陈锷璋 ,  陈淑

IPC分类号： A62D1/06 ,  A62D1/00 ,  A62C31/00 ,  A62C3/16

摘要： 本发明提供了复合式灭火剂及其制备方法、包含其的灭火装置与应用，按照重量份，所述的复合式灭火剂包括如下组分：全氟己酮为6～12重量份，七氟丙烷为18～26重量份，聚磷酸铵为14～22重量份。本发明可实现延长灭火剂的使用寿命，提升灭火剂的灭火效果以及适用范围，降低火灾的扑灭难度，使火情得到快速有效控制与扑灭。

公开(公告)号：CN114120579A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111419304.8

申请日：2021-11-26

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局 ,  潮州电力设计室

发明人： 章楠凯 ,  邱灿树 ,  杨凯 ,  梁小强 ,  朱嘉隆 ,  柯海涛 ,  邱小钢 ,  张晓曼 ,  刘植辉 ,  黄奕龙 ,  李锐 ,  林新宇 ,  林哲环 ,  张瀚 ,  陈晓杰

IPC分类号： G08B19/00

摘要： 本发明实施例公开了一种智能井盖监测系统、方法、设备及存储介质，该智能井盖监测系统通过井盖监测终端模块实时监测井盖数据并上传至监控中心模块，监控中心模块对井盖数据进行处理分析，确定其是否满足报警条件，若满足报警条件则通过用户终端模块发出报警信号并更新相应井盖的详细信息，若不满足则在用户终端模块更新相应井盖的详细信息，井盖的详细信息包括井盖数据。本发明实施例，通过井盖监测终端模块的多方面监测以及监控中心模块的集中数据处理，实现对大范围井盖进行实时且集中的管理，降低了监测工作量和监测过程复杂度，可大幅降低人工监测成本，提高监测效率，给工作人员的监测、维护工作提供了便利。

公开(公告)号：CN112885049A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110105901.7

申请日：2021-01-26

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 邱灿树

IPC分类号： G08B21/18

摘要： 本申请实施例公开了一种基于运行数据的智能电缆预警系统、方法及装置，其中所述系统包括第一数据采集集群、第二数据采集集群、智能预警服务器、数据存储器、智能分析服务器；所述第一数据采集集群、数据存储器和智能分析服务器均连接智能预警服务器，所述数据存储器分别与第二数据采集集群和智能分析服务器连接，通过设置第一数据采集集群采集智能电缆的运行数据，通过设置第二数据采集集群采集智能电缆的物理数据，智能预警服务器上的数据预警模块设置数据预警模型对运行数据进行故障预测输出预警结果，当预警结果显示为故障时，读取物理数据，结合物理数据的情况与预警结果进行进一步二次判断，辅助检测预警结果的准确性。

公开(公告)号：CN110412365B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910775436.0

申请日：2019-08-21

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 颜镇城 ,  林国鑫 ,  邱灿树

IPC分类号： G01R29/16

摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种配网低压用户负荷查相仪，包括：盒体；探针组；电路板组件，其包括电源电路、功能按键电路以及依次连接的降压变压器电路、数模转换电路、微机电路和液晶显示电路；所述电源电路用于分别为微机电路、数模转换电路和液晶显示电路提供直流5V电压；降压变压器电路与所述探针组连接，用于将220V交流电降压成5V交流电；数模转换电路用于将降压后的交流电模拟信号转化成离散的数字信号；微机电路用于判断出配网低压用户负荷所在相线，并通过所述液晶显示电路进行显示。本发明提供一种配网低压用户负荷查相仪，能有效解决人工查清负荷所属相线不仅耗费人力且受环境影响严重的问题。

公开(公告)号：CN111257331A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010200742.4

申请日：2020-03-20

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 邱灿树 ,  林新宇 ,  舒坚 ,  梁小强

IPC分类号： G01N21/88 ,  G05D1/10 ,  G05D1/12 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  B64F1/02 ,  B60P3/11

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机巡检系统及巡检方法，包括：无人机；控制单元，与无人机通信连接，用于根据巡检任务控制无人机工作，并接收无人机采集的图像信号；至少一第一车载平台，第一车载平台设置有控制单元，第一车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第一平台；至少一第二车载平台，第二车载平台设置有控制单元，第二车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第二平台；其中，无人机能够从第一车载平台或第二车载平台起飞，并能够降落至第一车载平台或第二车载平台。本发明实施例提供的无人机巡检系统及巡检方法，能够实现无人机在巡检过程中有较高实时精度的同时，无人机的起降无需人工干预，从而提升巡检效率。

公开(公告)号：CN111223642A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010200854.X

申请日：2020-03-20

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司潮州供电局

发明人： 邱灿树 ,  林新宇 ,  陈梓坚

IPC分类号： H01F27/08 ,  H01F27/12

摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器冷却装置，属于变压器技术领域。该油浸式变压器冷却装置，包括变压器本体，以及设置在变压器本体外部并与变压器本体连通的散热箱和油泵；其中，变压器本体内部设置有循环流动的并用于冷却变压器本体的绝缘油；散热箱用于冷却自变压器本体的热的绝缘油；油泵提供绝缘油在变压器本体与散热箱循环的动力。本发明的油浸式变压器冷却装置，将热的绝缘油在变压器本体外部的散热箱中进行冷却，提高了绝缘油的冷却效率；通过油泵使绝缘油循环流动，提高了绝缘油的流动性，进一步提高了绝缘油的冷却效率，从而提高了变压器本体的负载能力；避免使用水喷淋等辅助散热装置，提高了变压器本体的使用安全性。