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公开(公告)号：CN111622767B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN110656947B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911044011.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构掘进方法领域，特别是一种海底基岩凸起段的掘进方法。旨在解决现有技术中盾构掘进过程中，海底基岩凸起段施工困难的问题。本发明包括勘探、钻孔、加工、掘进等步骤，对于海中的基岩凸起段，采用海上平台对基岩上部地层进行三轴搅拌或高压旋喷加固，刀盘等配套设备同时做出改变。优点在于：解决了海底基岩凸起段的掘进难题，各个工步间相互结合后，有着优异的防渗漏效果。
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公开(公告)号：CN110486027B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN112196573A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011087327.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进机破岩的水射流管路系统，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有吊环，所述箱体侧壁上设有安装组件，所述箱体的内部一侧设置有蓄水组件，所述水泵的顶部固定安装有超高压加压器，所述超高压加压器的一侧设置有磨料输送组件，所述箱体的外部一侧设置有喷射组件。本发明通过超高压加压器将水加压，然后在混料腔内与磨料混合，之后再从小口径的喷嘴孔中射出，通过射出的高速水流使其作用在需要进行掘进的位置，对掘进位置进行一定程度上的辅助破岩，方便掘进机刀盘的后续掘进施工；在高压水射流中加入混合磨料，能够提高水射流对岩壁的摩擦力和冲击力，能够更加有效地对岩壁进行射流破碎，有利于掘进机后续的破岩工作更好的实施，从而提高掘进机的整体掘进工作效率。
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公开(公告)号：CN112129815A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011035069.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双模盾构螺旋输送机智能岩碴检测系统，涉及盾构施工与实验测量技术领域，包括容积盒，所述容积盒上表面插设有下料斗，所述下料斗下端向外翻开，所述容积盒上部内壁挂在所述下料斗下端，所述容积盒上部内壁与所述下料斗下端向外翻开位置的上表面之间固定安装有质量仪；所述容积盒内部上方活动设置有盖板，所述容积盒内部下方活动设置有底板，所述容积盒内部侧壁上镶嵌有电容式含水率检测仪；有益效果在于：通过设置容积盒、质量仪和电容式含水率检测仪实时监测，及时反馈前方地层的岩土特征及含水率特征，能够及时为盾构掘进提供前方地层参数，改变盾构盲目施工的难题，使盾构施工具有透明化、稳定化和已掌握化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110195604B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910547661.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种线隧道正洞TBM掘进段施工方法，根据施工围岩级别的不同，采用不同的施工方式，在软岩段施工时采用如下步骤：超前地质预报、加强超前支护、渗水引排、初期支护、仰拱施作、铺轨、设备区域抽排水、TBM掘进，换步作业进行下次循环；在硬岩段施工与软岩段相比不需要加强超前支护和渗水引排的过程。本发明能够有效减少围岩的扰动、防坍塌，施工过程安全性高，针对不同施工段采用不同的施工方法有利于提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN110374622B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910820512.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止滚刀偏磨的刀座,包括对称安装在滚刀两侧的底座，在所述底座内设有开口朝上的“U”型安装槽，在所述安装槽的底部沿垂直于所述滚刀轴线方向上设有滑动导槽，在所述滑动导槽上安装有随其滑动的固定块，在所述固定块上安装有用于连接滚刀刀轴的关节轴承，在所述安装槽与固定块中间分别设有弹性元件。本发明通过调整滚刀和滚刀的轴线角度避免滚刀偏磨和磨损，解决了传统滚刀易磨损、易发生偏磨和崩刃的问题，延长滚刀使用寿命，减少滚刀的更换和维修次数，节约成本。
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公开(公告)号：CN110608055B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910995638.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D11/22
Abstract: 本发明公开了一种即插型球铰式可量化让压的钢拱架连接构件及使用方法，连接构件设置在两个钢拱架之间，包括连杆和套管，连杆包括一端的球形端头、另一端的螺纹端头和中间的杆体，在螺纹端头与杆体的连接处设有环状凸起部；套管为一端封闭、另一端开口的筒状结构，在套管内壁上靠近封闭一端的位置设有内螺纹部，在套管开口一端的内壁上设有单向卡合部；连接构件一侧的钢拱架的端部焊接有带孔钢板，另一侧的钢拱架端部焊接有封闭钢板，带孔钢板的中心开设有与连杆的螺纹端头相匹配的螺纹孔，套管的封闭一端与封闭钢板焊接在一起。本发明结构精巧、操作简易、支护高效，极大简化了钢拱架的拼装工序，减少了作业人员，节省了作业时间。
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公开(公告)号：CN111648257A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010489933.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高架桥托换桩施工方法，包括以下步骤：步骤1、施工准备：（1）技术准备，⑵现场准备，步骤2、冲击钻孔施工：①开始钻进时②钻进过程中③终孔前钻进速度放慢以便及时排出钻渣④钻孔桩成孔直径必须达到设计桩径；⑤钻孔时经常清碴，钻孔结束后，充泥浆并开始清孔，清孔方法可采用气举反循环或泵吸反循环；步骤3、钢筋笼的制作，步骤4、钢筋笼下放安装，步骤5、导管下放及二次清孔，步骤6、水下混凝土灌注。本发明施工方法严谨，施工效率高，整体保证施工的安全及质量，采取跳孔施作，避免钻孔桩施工时由于相邻两桩施工距离太近或间隔时间太短，容易造成塌孔。
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公开(公告)号：CN111577307A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010488150.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机及其掘进方法，涉及地下工程施工设备技术领域，包括盾构机本体，所述盾构机本体左侧固定安装有固定盘，所述固定盘上固定安装有导块；所述固定盘外套设有头套，所述头套内壁上设置有与所述导块对应的导槽，头套外壁上固定安装有翅片；有益效果在于：通过头套上设置翅片扎入泥土，避免由于刀头与泥土阻力过大导致盾构机本体旋转的情况，同时刀头再掘进减小刀头部位受到的泥土压力，减少刀头的磨损；设置导块在导槽内活动，对盾构机本体掘进起导向，提高掘进的方向稳定性，保证直线前进。
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