一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置

    公开(公告)号:CN103452967A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310383194.3

    申请日:2013-08-28

    Inventor: 贺惠农 邱宏亮

    Abstract: 本发明涉及一种电液伺服控制装置,尤其是一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置。包括外环PID调节模块、外环反馈调理电路、内环PID调节模块、内环反馈调理电路、功率放大电路,外环PID调节模块分别与外环反馈调理电路、内环PID调节模块连接,内环PID调节模块分别与内环反馈调理电路、功率放大电路连接。上述结构设置一个双闭环控制结构,在使用的时候外环反馈调理电路、内环反馈调理电路分别与外部传感部件连接,利用两个闭环结构,就可以实现三级伺服阀的控制需求,同时又能兼容只需单环控制的二级伺服阀,适用性变广,而采用PID调节技术,提高系统的动态响应和稳定性。

    一种基于DSP的声压输出与采集通道校准方法

    公开(公告)号:CN103438921A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310381427.6

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种信号输出与采集方法,尤其是一种基于DSP的声压输出与采集通道校准方法。设定初始增益和偏差,分别为a和b;进行0V状态测试,测试得到实际有效值t1;进行实际正弦信号测试,测试得到实际有效值t2;计算得到实际的增益和偏差分别为Ar和Br;设定初始增益和偏差,分别为Ar和Br重复上述校准方法计算得到实际的增益和偏差分别为Ar1和Br1,将第二次实际的增益和偏差与第一次实际的增益和偏差进行比较进行校准,得到校准结果。上述方法使参加通道校准的点数更多,减少因干扰,测量误差等对测试结果的影响,而输入通道、输出通道可以进行同时校准,在输出校准完毕后直接利用输出信号接入输入通道,完成输入通道的校准,保证校准结果的准确性。

    栅格状电梯振动测试用传感器夹具

    公开(公告)号:CN102937456A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210426892.2

    申请日:2012-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种栅格状电梯振动测试用传感器夹具。将转动手柄直杆插入并穿过手柄固定块后固定构成转动副,将U型手柄支架固定在底板上,手柄固定块与手柄支架构成转动副;位于U型手柄支架一侧的底板侧面开有缺口,滑块上端面有两个凸块,滑块两侧面导向条插入底板一侧缺口的两导向槽中,传动块的一端嵌在滑块上端面的两个凸块之间构成转动副,穿过手柄固定块的转动手柄的直杆与传动块的另一端螺纹连接,在滑块底部和相对于滑块的底板一侧分别有咬合板牙;位于U型手柄支架另一侧的底板上是传感器安装区域。本发明通过旋转转动手柄,快速实现传感器与电梯固定和拆卸,不需停止电梯运行就能完成测试,提高电梯振动特性测试的效率。

    一种采用DSP的冲击测量控制仪

    公开(公告)号:CN101211167A

    公开(公告)日:2008-07-02

    申请号:CN200710164828.0

    申请日:2007-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种采用DSP的冲击测量控制仪。PC接口处理电路通过接口与PC相连接,DSP数据处理电路与PC接口处理电路、可编程逻辑电路分别通过相应的数据总线相连接,可编程逻辑处理电路通过相应的数字信号引出线分别与模数转换电路和数字I/O电路相连接,模数转换电路通过模拟信号输入引出线与模拟输入调理电路相连接,供电电路给各电路模块提供直流电源。本发明提供有很强处理能力,精度高,实时性强,易于实现硬件扩展。在共享总线资源的基础上,通过DSP外部总线对数字处理器DSP和可编程逻辑器件进行协调处理,使信息计算处理与硬件控制资源最优化。它特别适用于冲击测量控制、冲击碰撞实验、瞬态冲击测量分析和冲击台与碰撞台控制等领域。

    可编程温湿度控制器
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101109968A

    公开(公告)日:2008-01-23

    申请号:CN200710070744.0

    申请日:2007-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种可编程温湿度控制器。ARM处理器分别与A/D转换模块、USB接口模块,串口通信uart接口,Internet web网口,LCD显示/触摸屏接口模块和I/O连接;电流转换为电压电路的一端与外部湿度变送器相连接,另一端与高精度A/D转换模块;CPLD可编程逻辑模块经D/A模块接电压转换为电流电路,电压转换为电流电路与外部记录仪、外部控制器相连。该温湿度控制器温度测量精度达到0.01,湿度测量精度达到0.1,控制周期短,控制效果好。两种湿度测量模式,分别为干湿球测量法和4~20mA输入法;人机交界面采用新颖的彩色触摸屏,易于操作;网络连接实现了用PC机远程控制功能。

    一种基于DSP的电力器件噪声试验装置

    公开(公告)号:CN204065279U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420469645.5

    申请日:2014-08-19

    Inventor: 贺惠农 鲁佳

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的电力器件噪声试验装置,包括依次连接的PC机、DSP数据处理电路、FPGA可编程逻辑电路、信号输入输出电路、以及外部试验装置,所述信号输入输出电路包括信号输入电路和信号输出电路,所述信号输入电路包括顺序连接的模拟输入调理电路和模数转换电路,所述信号输出电路包括顺序连接的数模转换电路和模拟输出调理电路。本实用新型提供的基于DSP的电力器件噪声试验装置具有测试过程中产品安全可靠性高、测试准确性高、处理实时性强的特点。

    一种基于PXI总线的应变测量板卡

    公开(公告)号:CN203642872U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320833245.3

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 一种基于PXI总线的应变测量板卡,包括FPGA电路模块以及分别与FPGA电路模块连接的输入模块、DSP电路模块、DA转换电路模块、数据总线转换电路模块、输出模块,输入模块的输入端连接有应变传感器,DA转换电路模块的输出端连接输入模块,FPGA电路模块的输出端连接输出模块,输出模块输出端连接应变传感器,数据总线转换电路模块输出端桥接PXI总线接口电路模块,PXI总线接口电路模块连接上位机。本实用新型测量精度高,采样速率快,测量信号实时分析与处理能力强,能够自动调节电桥平衡,可以满足不同领域中不同应变传感器的应变测量需求;包括的输出模块能够实现不同规格的应变传感器供电,降低了电路系统的复杂度。

    手持式声学分析仪
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203177956U

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201320153658.7

    申请日:2013-03-29

    Inventor: 贺惠农 秦巍

    Abstract: 本实用新型涉及一种声学分析设备,尤其是一种手持式声学分析仪。前级调理模块、显示模块、电源模块分别与主控模块连接,前级调理模块采集到声音信号,处理后输入到主控模块,主控模块将将处理结果在显示模块中进行显示。上述结构采用基于OMAP的处理架构,增强了数据处理性能,极大的提高了仪器测量分析能力,使仪器具有更加全面的声学分析处理功能的可能,极大的避免不同CPU间的信息交互,降低了数据传输的EMC风险,提高了处理速度和可靠性,简化了仪器硬件设计,降低了成本,同时具有Linux嵌入式操作系统,提高了仪器功能扩展、与其它设备交互的便利性,而采用液晶屏显示,配合操作系统和触摸功能,可以实现良好的人机操作。

    一种IRIG-B码解码器
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203057114U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201320018406.3

    申请日:2013-01-14

    Abstract: 本实用新型属于电子通信技术领域,特别是指一种解码器,尤其是一种IRIG-B码解码器。包括DC码解码模块、AC码解码模块、FPGA芯片;DC码解码模块包括:DC码接口、电平转换电路。DC码通过DC码接口输入到电平转换模块,进行转换后输入到FPGA芯片进行解码;AC码解码模块包括:采样时钟产生模块、信号采样处理模块、以及能够实现对输入的AC码进行隔离保护的隔离变压器。本实用新型的优点在于:能够同时对IRIG-B(AC)码和IRIG-B(DC)码进行解码,为了解决解码信号的速率、时间精确度和减少解码错误的发生,选用了单片机和FPGA联合进行解码分析和计算。

    一种高性能数字化增益微调电路

    公开(公告)号:CN202150837U

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201120264054.0

    申请日:2011-07-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种高性能数字化增益微调电路。封装了R-2R梯形电阻网络的数字/模拟转换芯片的模拟信号端口与模拟运算放大器连接,封装了R-2R梯形电阻网络的数字/模拟转换芯片的数据端口经IO转IIC电路后与微处理器相连,封装了R-2R梯形电阻网络的数字/模拟转换芯片的命令端口与微处理器相连。本实用新型增益微调电路的增益分辨率可达14位;高度一致性的R-2R梯形电阻网络,使得增益微调电路具有高线性度;增益微调电路中的R-2R梯形电阻网络的布线布局固定,使得增益微调电路具有相同的电路分布参数;该增益微调电路的数据命令端口设置电路,能够灵活的与各种数字电路结合,实现增益微调电路的数字化应用。

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