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公开(公告)号：CN115425570A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211110634.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州远视智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹持伸缩式越障电线巡检机器人。基座控制模块固定安装在数据采集箱上，基座控制模块用于调节从动轮、控制箱和主动轮组成的行进线与输电线之间的夹角，并且控制从动轮和主动轮与输电线之间的分离和贴合。基座控制模块与控制箱相连，从动轮通过控制箱与主动轮相连，控制箱用于调整从动轮和主动轮的间距。主动轮处的控制箱安装有行走控制模块，行走控制模块用于控制主动轮的前进和刹车，从动轮和主动轮一前一后地间隔布设在输电线上。本发明的机器人主从动轮间距可根据实际情况调整，使机器人稳定巡检，多越障方式，越障简单稳定，适应多种工作环境，整体重量轻，具有高续航能力，安全系数高，具有普遍适用性，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN114257123A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111656085.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种惯性直线超声压电电机，包括压电臂、铰链、悬置载体、摩擦副，所述压电臂通过所述铰链与所述悬置载体连接，使得所述压电臂上的驱动力能够传递至所述悬置载体；所述悬置载体的中部设置有所述摩擦副，使得所述压电臂的微观机械振动传递至所述悬置载体上时，能够在摩擦力的作用下转换为所述摩擦副的定向运动。本发明结构简单、预压力可调、输出力大；可以实现精密驱动与定位功能。
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公开(公告)号：CN113940573A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111213906.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了烹饪自动加调料机及其加调料方法，通过凸轮和推杆作用选择进行下料的棘轮式螺旋下料机构，被选中的棘轮式螺旋下料机构中，棘爪旋转到与推杆接触时，被推杆压紧，锁定棘轮，使得棘轮跟随由中心齿轮驱动的侧齿轮旋转，带动转轴、搅拌轴、搅拌折片和螺旋叶片旋转，使需添加调料的料仓进行下料，且托盘上的称重传感器进行称重，保证准确下料。本发明只需根据使用者需要在料仓中加入不同的调料进行存放，在电子屏上手动存入每一个料仓所存储的调料种类，烹饪过程中，在电子屏上手动设置所需添加的调料种类以及质量，需要添加调料时，在电子屏上按下加料按键即可自动向锅中倒入指定调料，解放人们的双手与灶台的空间，同时实现精准加料。
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公开(公告)号：CN113284479A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110515369.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G10K11/168
Abstract: 一种基于变形散射体的声子晶体，声子晶体的原胞包括散射体和流体基体，散射体呈圆环形，散射体由内而外依次为支撑层和包覆层，支撑层由硬金属制成，包覆层由形状记忆合金制成；散射体周围填充流体基体；支撑层设有加热装置，加热装置通过导线与电源连接。本发明利用了形状记忆合金的形状记忆效应，在马氏体相变及其逆相变中形状和杨氏模量的变化对声子晶体能带结构进行调节。本发明调节方法具有调节带宽、调节方式简单的特点，同时可进行声子晶体缺陷态的动态设计。
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公开(公告)号：CN113096632A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110332097.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G10K11/26
Abstract: 一种基于形状记忆合金可调带隙的声子晶体，包括散射体、定位装置、中心定位柱和步进电机，散射体由形状记忆合金制成，散射体周围填充流体基体，散射体呈长方体形式，长方体的边角为圆角；中心定位柱设置在散射体一端，定位装置的中心设置有定位孔，中心定位柱穿过定位孔与步进电机连接。本发明通过步进电机带动散射体旋转和/或通过加热装置改变散射体温度调节上述声子晶体的带隙。本发明调节方法具有调节能带宽、调节方式简单的特点，同时可用于声子晶体中点缺陷、线缺陷的设计，可为声子晶体结构添加禁带和导波通道，动态的缺陷态设置对可调频的声滤波器、声谐振器等电子元件的设计具有重要的意义，从而达到动态控制声波传播的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107622786B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711091282.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种两级压电驱动微纳定位平台，包括基座、一级运动平台、一级运动平台柔顺机构、二级运动平台、二级运动平台运动导向机构和压电陶瓷驱动器；所述一级运动平台通过所述一级运动平台柔顺机构装配于所述基座中，所述一级运动平台柔顺机构包括一级运动平台位移放大机构和一级运动平台运动导向机构；所述二级运动平台通过所述二级运动平台运动导向机构装配于一级运动平台中；所述压电陶瓷驱动器包括一级运动平台压电陶瓷驱动器和二级运动平台压电陶瓷驱动器，所述一级运动平台压电陶瓷驱动器和所述二级运动平台压电陶瓷驱动器分别驱动所述一级运动平台和所述二级运动平台。
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公开(公告)号：CN110897361A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911199258.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种置物柜，包括柜体和盖合于柜体顶部的上盖所述柜体内设有置物板、支撑板和摆臂，置物板用于放置物品，支撑板竖向固设于置物板的两侧，柜体内两个相对的侧面各设有一对摆臂，该一对摆臂的一端均通过螺栓安装于柜体侧面，另一端均通过螺栓连接于相应支撑板；拉动任一所述摆臂，置物板可倾斜向上伸出所述柜体。本发明所述置物柜无需下蹲即可实现对物品的取放；使用物品时无需取出物品，可用滑块滑槽固定摆臂，实现置物板的限位；置物板在不使用时可收回柜体内，节省空间。
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公开(公告)号：CN110077842A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910449425.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种鹰爪式卸货机，包括抓取装置、横向移动装置及纵向伸缩装置，抓取装置包括抓取咬合机构和抓取移动机构，抓取咬合机构安装于抓取移动机构上；抓取咬合机构包括咬合器、顶齿及支撑柱，两个支撑柱分别设于顶齿两侧，顶齿固设于支撑柱。该卸货机在卸载过程只需调整横向移动装置和纵向伸缩装置到合适的位置，当顶齿探索到货物位置，顶入货物上下缝隙，咬合液压元件开始工作将货物咬合固定，再利用横向移动装置和纵向伸缩装置将货物转移到其他位置，抓取咬合机构松开，货物利用自重从顶齿上滑落，实现平稳卸载，有效的对排列紧凑质量沉重的货物进行卸载，解决了卸载过程中叉车等无从下手的难题，提高卸载效率，降低卸载人工成本。
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公开(公告)号：CN107416517B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710622865.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。
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公开(公告)号：CN107615991A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710623537.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。
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